LAPORAN PRAKTIKUM

Kalibrasi Control Valve

Dosen Pembimbing: Ir. Heriyanto. MT

Disusun oleh :
Rosyidah Khoirunissa Mahdan 191411057

Kelas 2B

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK KIMIA

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2021
 BAB I
TUJUAN
Setelah melakukan praktikum ini, mahasiswa diharapkan mampu:
• Melakukan kalibrasi control valve
• Menentukan presisi dan akurasi control valve

BAB II
DATA PERCOBAAN

Presentasi Skala Stem Travel (%)

Arus (mA)
(%) Run 1 Run 2 Run 3
0 4 0 0 3
25 8 22 25 26
50 12 49 53 54
75 16 80 76 75
100 20 98 96 100
75 16 79 80 76
50 12 50 49 52
25 8 30 28 21
0 4 4 1 1
Tabel-1. Data Percobaan Kalibrasi Control Valve

BAB III
HASIL PERCOBAAN
Data Laporan Kalibrasi 1

Y y^ (rata- y-x y - y^
x
1 2 3 rata) 1 2 3 1 2 3
4 0 0 3 1,00 -4 -4 -1 -1,000 -1,000 2,000
8 22 25 26 24,33 14 17 18 -2,330 0,665 1,665
12 49 53 54 52,00 37 41 42 -3,000 1,000 2,000
16 80 76 75 77,00 64 60 59 3,000 -1,000 -2,000
20 98 96 100 98,00 78 76 80 0,000 -2,000 2,000
16 79 80 76 78,33 63 64 60 0,665 1,665 -2,330
12 50 49 52 50,33 38 37 40 -0,335 -1,335 1,670
8 30 28 21 26,33 22 20 13 3,665 1,665 -5,330
4 4 1 1 2,00 0 -3 -3 2,000 -1,000 -1,000
Tabel-2. Data Pengolahan 1 Kalibrasi Control Valve
Keterangan :
x = Nilai Arus Standar (mA)
y = Stem Travel (%)
y^ = rata-rata tekanan stem travel pada tiap-tiap pengukuran
3.1 Metode Praktis
Berdasarkan Data pada Tabel-2, dapat diketahui :
• Akurasi = nilai terbesar dari (y-x) = 80
• Akurasi (%) = (akurasi/span) x 100% = (80/100) x 100 = 80%
• Span = Skala max – skala min = 100 – 0 = 100
• Repeatability (presisi) = nilai terbesar (y-y^) = -5,33

3.2 Metode Statistika (ketidakpastian tipe A)

3.2.1. Menentukan Presisi
3.2.1.1. Kurva Nilai Arus Standar vs Stem Travel

Kurva Nilai Arus Standar vs Stem Travel

120

100
Stem Travel (%)

y = 6,1976x - 23,381
80 R² = 0,9939
60

40

20

0
0 5 10 15 20 25
Nilai Arus Standar (mA)

stem travel Linear (stem travel)

Gambar-1. Kurva Nilai Arus Standar vs Stem Travel

3.2.1.2. Persamaan Garis

yr = a x + b
Keterangan:
yr = stem travel hasil regresi linier (%)
a = nilai arus standar (mA)
x = angka arah garis (kemiringan)
b = intersep

Berdasarkan kurva, didapat persamaan garis :

yr = 6,1976x - 23,381

3.2.1.3. Data Laporan Kalibrasi 2

Masukan nilai arus standar kedalam persamaan garis untuk mengetahui
nilai yr

x ax + b Yr y^ y^ - yr (y^ - yr)2
4 6,1976(4) - 23,381 1,4094 1,00 -0,4094 0,16761
 8 6,1976(8) - 23,381 26,1998 24,33 -1,8698 3,49615
12 6,1976(12) - 23,381 50,9902 52,00 1,0098 1,01970
16 6,1976(16) - 23,381 75,7806 77,00 1,2194 1,48694
20 6,1976(20) - 23,381 100,571 98,00 -2,5710 6,61004
16 6,1976(16) - 23,381 75,7806 78,33 2,5494 6,49944
12 6,1976(12) - 23,381 50,9902 50,33 -0,6602 0,43586
8 6,1976(8) - 23,381 26,1998 26,33 0,1302 0,01695
4 6,1976(4) - 23,381 1,4094 2,00 0,5906 0,34881
Tabel-3. Data Pengolahan 2 Kalibrasi Control Valve

3.2.1.4. Menghitung standar deviasi (data kurang dari 30)

∑(𝑦^ + 𝑦𝑟)2
𝑆𝑦 = √
𝑛−2
Arti angka 2 dalam perhitungan di atas adalah, ada 2 derajat kebebasan
telah dipakai untuk menghitung rata-rata nilai x dan y

Maka didapat :
20,0815
𝑆𝑦 = √
27 − 2
Sy = 0,8962

3.2.1.5. Presisi instrumen

𝑆𝑦
𝑈=𝐾
𝑛
(diambil k = 2 untuk taraf kepercayaan 95%)

Maka didapat :
0,8962
𝑈=2
27
U = 0,0664

3.2.2. Menghitung Akurasi dan Ketidakpastian

3.2.2.1. Data Laporan Kalibrasi 3

x yi Yr yi-yr (yi-yr)^2
4 0 1,4094 -1,4094 1,9864
8 25 26,1998 -1,1998 1,4395
12 50 50,9902 -0,9902 0,9805
16 75 75,7806 -0,7806 0,6093
20 100 100,571 -0,5710 0,3260
16 75 75,7806 -0,7806 0,6093
12 50 50,9902 -0,9902 0,9805
8 25 26,1998 -1,1998 1,4395
 4 0 1,4094 -1,4094 1,9864
Tabel-4. Data Pengolahan 3 Kalibrasi Control Valve
Keterangan:
yi = nilai ideal dari penunjukan instrumen yang dikalibrasi.
Dalam kasus percobaan ini :
100 (𝑥 − 4)
𝑦𝑖 =
16

3.2.2.2. Menghitung Standar Deviasi

∑(𝑦𝑖 + 𝑦𝑟)2
𝑆= √
𝑛−2
Maka didapat :
10,3576
𝑆= √
27 − 2

S = 0,6437

3.2.2.3. Akurasi atau Ketidakpastian Instrumen

𝑆
𝑈=𝐾
𝑛
Maka didapat :
U = 2 (0,6437/27) = 0,0477

Akurasi atau ketidakpastian dalam persen skala penuh (full scale)

100 𝑆
𝑈= 𝐾
𝑦𝑚𝑎𝑥 − 𝑦𝑚𝑖𝑛 √𝑛

Ymax dan ymin = skala max dan min dalam stem travel

Maka didapat :
U = (100/100) x 2 x (0,6437/27) = 0,0477

BAB IV
PEMBAHASAN
Control valve merupakan unit kendali akhir yang bertugas menerjemahkan sinyal
kendali menjadi aksi atau tindakan koreksi melalui pengaturan variabel pengendali atau
variabel termanipulasi. Praktikum kalibrasi control valve bertujuan untuk menentukan
presisi dan akurasi pada control valve yang diuji.
Kalibrasi dilakukan dengan urutan presentasi skala 0,25,50,75,100,75,50,25,0 atau
pada arus 4,8,12,16,20,16,12,8,4 sebanyak 3 putaran. Didapat 27 data stem travel.
Pengolahan data dilakukan dengan menggunakan dua metode yaitu metode praktis dan
metode statistika.
 Metode praktis membutuhkan data arus standar (x), stem travel (y), dan rata-rata stem
travel pada setiap pengukuran untuk mengetahui nilai dari akurasi, persen akurasi, dan
presisi. Pada praktikum dengan metode praktis kali ini didapatkan nilai akurasi sebesar
80, persen akurasi sebesar 80%, dan presisi sebesar -5,33
Langkah awal dalam metode statistika (ketidakpastian tipe A) adalah membuat kurva
nilai arus standar vs stem travel. Didapat persamaan garis yaitu yr = 6,1976x - 23,381.
Masukan nilai x pada persamaan garis untuk mendapatkan nilai nilai yr, yi dimana nilai yi
dan yr nanti akan digunakan untuk mencari standar deviasi, dan akurasi atau
ketidakpastian. Pada praktikum dengan metode statistika kali ini didapatkan nilai standar
deviasi sebesar 0,8962. Pada persamaan garis dan 0,6437 pada nilai ideal, presisi sebesar
0,0664 dan akurasi sebesar 0,0477

BAB V
KESIMPULAN
• Hasil kalibrasi yang mendekati kondisi sebenarnay dari control valve yang diuji
dengan bersumber pada banyak data percobaan (semakin banyak data, semakin baik)
• Nilai presisi dan akurasi control valve
o Metode praktis
▪ Akurasi = 80
▪ Persen akurasi = 80%
▪ Presisi = -5,33
o Metode statistika (ketidakpastian tipe A)
▪ Persamaan garis
• Standar deviasi = 0,8962
• Presisi instrumen = 0,0664
▪ Nilai ideal
• Standar deviasi = 0,6437
• Akurasi = 0,0477
• Akurasi (full scale) = 0,0477