Bab 10

Pohon

Pada diskusi mengenai graf kita sadari bahwa graf yang paling
penting baik secara teoritis maupun parktis adalah graf terhubung.
Di antara graf-graf terhubung pohon merupakan graf terhubung yang
paling sederhana, tetapi mempunyai aplikasi yang paling banyak.
Pada bab ini kita diskusikan pohon mulai dari aspek eksistensi, aspek
counting, maupun aspek optimisasi.

10.1 Sifat-sifat Pohon

Kita mulai diskusi kita dengan memperkenalkan beberapa istilah dan
sifat-sifat dasar dari sebuah pohon.

Definisi 10.1.1 Sebuah pohon adalah sebuah graf terhubung yang

tidak memuat cycle (asiklik). Sebuah daun pada sebuah pohon
adalah sebuah titik yang mempunyai derajat 1.

Gambar 10.1 berikut memberikan semua pohon berlabel dengan

dua titik dan tiga titik.

3t 3t 3t
@ @
@ @
t t t t t @t t @t
1 2 1 2 1 2 1 2

Gambar 10.1 Pohon berlabel dengan 2 dan 3 titik

222
10.1 Sifat-sifat Pohon 223

Bila kita amati kembali pohon dengan 2 dan 3 titik pada Gam-
bar 10.1, maka setiap pohon mempunyai dua daun. Lemma 9.2
berikut memberikan batas bawah bagi banyak daun pada sebuah
pohon.

Lemma 10.1.2 Sebuah pohon dengan n ≥ 2 titik mempunyai

sedikitnya dua daun.

Bukti. Andaikan T adalah sebuah pohon dan misalkan lintasan

sederhana w:v1 − v2 − · · · − vt adalah sebuah lintasan sederhana ter-
panjang yang berada di T . Karena T tidak memuat cycle, maka
v1 6= vt . Hal ini berakibat deg(v1 ) = deg(vt ) = 1, sehingga T mem-
punyai sedikitnya dua daun.

Berikut ini kita diskusikan beberapa karakterisasi dari sebuah

pohon.

Teorema 10.1.3 Sebuah graf T yang terdiri atas n titik dan m

sisi adalah sebuah pohon jika dan hanya jika T adalah asiklik dan
m = n − 1.

Bukti. Andaikan T adalah sebuah pohon atas n titik. Maka T

adalah asiklik. Kita perlihatkan m = n − 1 dengan menggunakan
induksi atas n, yakni banyak titik dari pohon T . Bila n = 1, maka
sebuah pohon dengan satu titik mempunyai tepat 0 sisi. Asumsikan
bahwa setiap pohon dengan n titik mempunyai n − 1 sisi. Andaikan
T adalah sebuah pohon dengan n + 1 titik. Kita perlihatkan bahw T
mempunyai n sisi. Misalkan v0 adalah sebuah daun di T . Andaikan
T0 = T − v0 , yakni T0 adalah sebuah graf yang diperoleh dari T den-
gan membuang titik v0 dan sisi yang insiden dengan v0 . Karena v0
adalah sebuah daun, maka T0 adalah terhubung dan tidak mempun-
yai cycle. Jadi T0 adalah sebuah pohon dengan n titik. Oleh asumsi
induksi T0 mempunyai n − 1 sisi. Akibatnya T mempunyai n sisi.
Sebaliknya andaikan T adalah sebuah graf asiklik dengan n titik
dan m sisi yang memenuhi m = n − 1. Kita perlihtkan bahwa T
adalah sebuah pohon. Cukup diperlihatkan bahwa T adalah ter-
hubung. Andaikan T mempunyai k buah komponen Ti, i = 1, 2, . . ., k
224 Bab 10: Pohon

adalah sebuah pohon, katakan masing-masing dengan ni titik dan mi

sisi. Perhatikan bahwa
k
X k
X
n−1 = m= mi = (ni − 1) = n − k.
i=1 i=1

Persamaan di atas berakibat bahwa k = 1, yakni T hanya mempun-

yai satu komponen terhubung. Jadi T adalah terhubung.

Teorema 10.1.4 Sebuah graf T dengan n titik dan m sisi adalah

sebuah pohon jika dan hanya jika G adalah terhubung dan n =
m + 1.

Bukti. Andaikan T adalah sebuah pohon dengan n titik dan m sisi.

Oleh definisi pohon, T adalah terhubung. Oleh Teorema 10.1.3 kita
peroleh n = m + 1.
Andaikan T adalah sebuah graf terhubung dengan n = m + 1.
Kita perlihatkan T adalah sebuah pohon, yakni T adalah asiklik.
Jika T memuat sebuah cycle C dan e adalah sebuah sisi dari C, maka
graf T −e adalah sebuah terhubung dengan n titik dan n−2 sisi. Hal
ini tidak mungkin, karena graf terhubung dengan n titik memerlukan
sedikitnya n − 1 sisi. Sehingga T tidak mempunyai cycle.

Teorema 10.1.5 Sebuah graf T adalah sebuah pohon jika dan

hanya jika setiap dua titik berbeda dihubungkan oleh tepat satu lin-
tasan sederhana.

Bukti. Andaikan T adalah sebuah tree, maka setiap dua titik berbeda
dihubungkan oleh lintasan. Bila dua titk u dan v dihubungkan
oleh lebih dari satu lintasan berbeda, maka kedua lintasan tersebut
akan membnetuk sebuah cycle. Hal ini bertentangan dengan asumsi
bahwa T adalah sebuah pohon. Jadi setiap dua titik berbeda di T
dihubungkan oleh tepat satu lintasan sederhana.
Sebaliknya andaikan T adalah sebuah graf dengan sifat bahwa
setiap dua titik berbeda di T dihubungkan oleh tepat satu lintasan.
Sifat ini mengakibatkan T adalah terhubung. Jika T memuat sebuah
cycle C yang memuat titik u dan v, maka u dan v dihubungkan oleh
sedikitnya dua lintasan sederhana berbeda. Hal ini bertentangan
dengan hipotesis bahwa setiap dua titi berbeda dihubungkan oleh
10.2 Pohon Perentang 225

tepat satu lintasan sederhana. Jadi T tidak mempunyai cycle, kare-

nanya T adalah sebuah pohon. .

Teorema berikut memberi karakterisasi dari sebuah pohon. Bukti

dari teorema berikut diserahkan kepada pembaca sebagai latihan.

Teorema 10.1.6 Andaikan G adalah sebuah graph dengan n ≥ 2

titik, tanpa loop dan tanpa sisi paralel. Yang berikut adalah ekivalen

(a) G adalah sebuah pohon.

(b) G adalah terhubung, tetapi tidak terhubung bila satu sisi dari
G dibuang.

(c) G adalah asiklik (tidak mempunyai simple cycle), tetapi tidak

asiklik bila satu sisi ditambahkan ke G.

10.2 Pohon Perentang

Andaikan G adalah sebuah graf terhubung. Sebuah pohon perentang
T dari graf G adalah sebuah subgraf perentang dari G yang meru-
pakan sebuah pohon.

Teorema 10.2.1 Setiap graf terhubung G mempunyai pohon

perentang.

Bukti. Andaikan G0 adalah sebuah subgraph terhubung dari G den-

gan V (G0 ) = V (G) dan G0 mengandung sisi sesedikit mungkin. Kita
perlihatkan bahwa G0 adalah sebuah pohon perentang. Andaikan se-
baliknya G0 bukan pohon perentang dari G, yakni G0 memuat cycle
C dengan sisi e berada di cycle C. Misalkan G00 adalah graf yang
diperoleh dari G0 dengan membuang sisi e. Karena e berada di cycle
C, dan setiap dua titik di cycle dihubungkan oleh dua lintasan seder-
hana yang berebda, maka G00 adalah suatu subgraph terhubung dari
G. Tetapi G00 memiliki sisi yang lebih sedikit dari G0 . Kontradiksi
dengan fakta bahwa G0 mengandung sisi sesedikit mungkin. Sehingga
G0 adalah suatu pohon perentang dari G.
226 Bab 10: Pohon

Bukti yang kita diskusikan di atas dilakukan atas dasar bukti den-
gan kontradiksi. Berikut diberikan bukti yang bersifat konstruktif,
yakni bukti ini memberikan cara untuk menemukan sebuah pohon
perentang pada graf terhubung.

Bukti. Andaikan G adalah sebuah graf terhubung. Bila G tidak

mempunyai cycle, maka G adalah sebuah pohon perentang. Bila
tidak demikian, maka G memuat sebuah cycle C. Pilih sebuah sisi e
pada cycle C, dan kemudian hapus sisi e dari G sehingga diperoleh
graf G − e. Kembali karena setiap dua titik di cycle dihubungkan
oleh dua lintasan berbeda, maka graf G − e adalah sebuah graf ter-
hubung. Jika G − e tidak memuat cycle, maka G − e adalah sebuah
pohon perentang. Bila tidak lakukan proses ini berulang-ulang se-
hingga kita peroleh pohon perentang dari G. Perhatikan pada setiap
pengulangan sisi dari graf G − e berkurang satu dari sisi graf G, se-
hingga prosedur ini akan berhenti dan menghasilkan sebuah pohon
perentang. 

t t t t t t
@@ @@
@t @t t

t t t
@ @
t @
@t t @
@t t t

Gambar 10.1 Sebuah Graf dan dua pohon perentang

Perhatikan bahwa pada bukti di atas, kita bebas memilih sisi

yang akan dihapus dari cycle. Hal ini mengindikasikan bahwa se-
buah graf terhubung mungkin saja memiliki lebih dari satu pohon
perentang. Banyaknya pohon perentang dari sebuah graf G disebut
sebagai bilangan pohon dari G dan dinotasikan dengan κ(G). Gam-
bar 10.2 memberikan sebuah graf terhubung dan dua buah pohon
perentang yang dimuat oleh graf tersebut.
Teorema 10.2.2, yang disajikan tanpa bukti, memberikan formula
bagi banyaknya pohon perentang berlabel yang termuat dalam se-
buah graf. Bukti dari Teorema 10.2.2 melibatkan pengetahuan al-
jabar linier yang sangat intensif yang tentu saja di luar topik diskusi
kita. Andaikan G adalah sebuah graf dan D adalah digraf orientasi
10.2 Pohon Perentang 227

dari G. Misalkan P adalah matriks insidensi dari digraf D dan J

adalah sebuah matriks bujursangkar dengan semua entri 1.

Teorema 10.2.2 Banyaknya pohon perentang berlabel dari sebuah

graf G dengan n titik adalah κ(G) = det(J + P P t )/n2 .

Kita sadari bahwa digraf orientasi dari sebuah graf tidak tung-
gal. Hal ini berakibat bahwa matriks insidensi P dari digraf orientasi
tidak tunggal. Tetapi Teorema 10.2.2 menjamin bahwa bilangan po-
hon κ(G) dari sebuah graf G tidak bergantung pada pemilihan digraf
orientasinya. Sehingga dalam penentuan κ(G) kita bebas menggu-
nakan digraf orientasi.

Contoh 10.2.3
Perhatikan sebuah graf G beserta digraf D pada Gambar 10.2.

1t 2t 1t -2t
@
@ 6I
@
@6t @6t
6
t t
5@ 5@
t @
@t t @
R t?
4 G 3 4 D 3

Gambar 10.2 Sebuah graf dan digraf orientasi

Bila busur-busur dari D diurutkan dalam urutan

(1, 2), (2, 3), (3, 4), (4, 1), (6, 1), (2, 6), (4, 5), (5, 3), (5, 6),

maka matriks insidensi dari digraf D adalah matriks

1 0 0 −1 −1 0 0 0 0
 
 −1 1 0 0 0 1 0 0 0 
 
 0 −1 1 0 0 0 0 −1 0 
P = .
 0
 0 −1 1 0 0 1 0 0 

 0 0 0 0 0 0 −1 1 1 
0 0 0 0 1 −1 0 0 −1
228 Bab 10: Pohon

Sehinggga κ(G) = det(J +P P t )/36 = 75. Jadi G mempuyai 75 buah

pohon perentang berlabel. 

Secara khusus teorema berikut memberikan banyaknya pohon pe-

rentang yang dimiliki oleh sebuah graf lengkap.

Teorema 10.2.4 Graf lengkap Kn atas n ≥ 3 titik mempunyai

sebanyak nn−2 pohon perentang berlabel.

Bukti. Teorema 10.2.4 ekivalen dengan pernyataan terdapat nn−2

buah pohon berlabel atas n ≥ 3 titik. Andaikan T (n; d1, d2 , . . . , dn)
menyatakan banyaknya pohon berlabel atas n titik dengan barisan
derajat d1 , d2, . . . , dn. Andaikan v adalah sebuah daun di T dengan
derajat besesuaian dengan di untuk suatu i = 1, 2, . . . , n. Tanpa
kehilangan keumuman pembuktian kita misalkan v bersesuaian den-
gan deraja dn . Titik v bertetangga dengan sebuah titik vj dengan
derajat dj ≥ 2, dan titik yang lainnya merupakan kandidat bagi titik
yang bertetangga dengan v. Hal ini berakibat bahwa
n−1
X
T (n; d1 , . . . , dn) = T (n − 1; d1, . . . , dj − 1, . . ., dn−1 ). (10.1)
j=1

Sekarang kita perhatikan kembali sifat dari koefisien multinomial

dalam ekspansi
X n

n
(x1 + x2 + · · · + xk ) = xr1 xr2 · · · xrkk (10.2)
r 1 , r 2, . . . , rk 1 2

dimana jumlahan pada persamaan (10.2) dilakukan atas semua solusi

bulat tak negatif dari persamaan r1 + r2 + · · · + rk = n. Karena
(x1 + x2 + · · · + xk )n = (x1 + x2 + · · · + xk )n−1 (x1 + x1 + · · · + xk ),
maka
  Xk  
n n−1
= . (10.3)
r1 , r2 , . . ., rk r1 , r2 , · · · , ri − 1, · · · , rk
i=1

Untuk n = 3 tidak sulit untuk memperlihatkan bahwwa

n−2
 
T (n; d1, . . . , dn ) = . (10.4)
d1 − 1, d2 − 1, . . . , dn − 1
10.3 Pohon Perentang Minimum 229

Perhatikan bahwa ekspresi pada sisi kiri dan sisi kanan dari per-
samaan (10.4) memenuhi relasi rekurensi yang sama (dalam hal ini
rekurensi pada persamaan (10.1) dan (10.3)), maka dngan induksi
persamaan (10.4) berlaku untuk semua n.
Pada persamaan (10.2) gantikan n dengan n − 2, k dengan n, ri
dengan di − 1 dan xi = 1, maka kita peroleh
X n−2

n−2
n =
d1 − 1, d2 − 1, . . . , dn − 1
X
= T (n; d1, d2 , . . . , dn).

Jadi banyaknya pohon atas n ≥ 3 titik adalah nn−2 . Sehingga

banyaknya pohon perentang dari graf lengkap Kn adalah nn−2 . 

10.3 Pohon Perentang Minimum

Sekelompok mahasiswa sedang melaksanakan kuliah kerja nyata di
sebuah daerah terpencil. Masalah yang dihadapi oleh masyarakat
adalah ketiadaan prasarana listrik. Untuk itu mahasiswa bermaksud
membuat proposal untuk membangun jaringan listrik yang menghu-
bungkan beberapa desa terpencil. Persoalan yang mereka hadapi
adalah pada ruas jalan mana kabel harus dibentangkan agar setiap
desa mendapatkan aliran listrik dan biaya pengadaan kabel semini-
mal mungkin?
Persoalan mahasiswa ini dapat dimodelkan dengan menggunakan
graf. Masing-masing desa direpresentasikan sebagai sebuah titik dan
ruas jalan yang menghubungkan dua desa direpresentasikan sebagai
sebuah sisi, dimana setiap sisi mempunyai bobot yang berbanding
lurus dengan panjang ruas jalan. Graf yang demikian disebut sebagai
sebuah graf berbobot, yakni sebuah graf G(V, E) bersama dengan
fungsi bernilai nyata w : E → R. Untuk setiap sisi {u, v} di E(G)
nilai dari w({u, v} disebut sebagai bobot dari sisi {u, v}. Agar setiap
desa mendapat aliran listrik, maka ruas jalan harus dipilih sehingga
ruas-ruas jalan terpilih membentuk sebuah pohon perentang dengan
total panjang ruas jalan seminimal mungkin. Jadi persoalan berubah
menjadi persoalan menentukan pohon perentang dengan total bobot
sisi yang minimum. Persoalan ini dikenal sebagai persoalan pohon
perentang minimum.
Pada gambar berikut diberikan sebuah graf terhubung berbobot
beserta dengan sebuah pohon perentang minimum.
230 Bab 10: Pohon

v5 6 v6 v5 v6
u u u u
@4 2 @4 2
@ 3 @ 3
2 @u uv4 3 2 @u uv4 3
4 v3 @ v3
4@
u @u u u
v1 5 v2 v1 v2

Gambar 10.4 Graf berbobot dan pohon perentang minimum

Berikut ini kita diskusikan beberapa cara untuk menentukan se-

buah pohon perentang minimum. Kita mulai dengan Algoritma
Kruskal yang pada dasarnya membangun sebuah pohon perentang
dengan cara pada setiap iterasi algoritma memilih sisi dengan bobot
terkecil yang tidak membentuk cycle dengan sisi-sisi yang terpilih
pada iterasi sebelumnya. Karena setiap pohon dengan n titik memi-
liki tepat n − 1 buah sisi, maka algoritma berhenti setelah terpilih
n − 1 buah sisi.

Algoritma Kruskal
Input: Graf terhubung G dengan bobot w : E(G) → R
Output : Sebuah pohon perentang minimum T .
1. Urutkan sisi-sisi sehingga w(e1 ) ≤ w(e2 ) ≤ · · · ≤ w(em ).
2. Definisikan T := (V (G), ∅).
3. For i := 1 to m
If T + ei tidak memuat cycle
T := T + ei

Berikut ini kita diskusikan aplikasi dari Algoritma Kruskal dalam

menentukan pohon perentang minimum dari graf terhubung berbobot
pada Gambar 10.4

Contoh
Kita perhatikan graf terhubung berbobot G pada Gambar 10.4. Bila
sisi-sisi dari G diurutkan dalam urutan
v1 v5 , v4 v6 , v2 v6 , v3 v4 , v2 v4 , v3 v5 , v1 v3 , v1 v2 , v5 v6
maka dalam setiap iterasi diperoleh subgraf seperti pada Gambar 10.5.
10.3 Pohon Perentang Minimum 231

vt5 vt6 vt5 vt6

t tv4 t tv4
v3 v3
t t t t
v1 v2 v1 v2
i=1

vt5 vt6 vt5 vt6

t tv4 t tv4
v3 v3
t t t t
v1 v2 v1 v2
i=2 i=3

vt5 vt6 vt5 vt6

@
@
t tv4 @t tv4
v3 v3
t t t t
v1 v2 v1 v2
i = 4, 5 i = 6, 7, 8, 9
Gambar 10.5 Pembentukan pohon perentang minimum
dengan Algoritma Kruskal

Bila sisi-sisi dari G diurutkan dalam urutan

v1 v5 , v4 v6 , v2 v6 , v3 v4 , v2 v4 , v1 v3 , v3 v5 , v1 v2 , v5 v6
maka Algoritma Kruskal akan menemukan pohon perentang mini-
mum seperti pada Gambar 10.5.

vt5 vt6

t tv4
v3
t t
v1 v2

Gambar 10.6 Pohon perentang minimum berbeda

Dari contoh di atas kita ketahui bahwa mungkin saja terdapat

lebih dari satu pohon perentang minimum dalam sebuah graf ter-
232 Bab 10: Pohon

hubung berbobot. Pohon perentang minimum yang dihasilkan oleh

Algoritma Kruskal sangat bergantung pada pengurutan sisi-sisi dari
graf terhubung.

Teorema Algoritma Kruskal menghasilkan sebuah pohon perentang

minimum dalam sebuah graf berbobot terhubung

Bukti. Andaikan G adalah sebuah graf berbobot terhubung atas

n titik, dan misalkan T adalah sebuah subgraf yang dihasilkan oleh
Algoritma Kruskal. Karena penggantian T := T + ei di langkah 3
pada algoritma dilakukan bila sisi ei tidak membentuk cycle dengan
sisi-sisi sebelumnya, maka T adalah sebuah pohon perentang dari G,
katakan dengan
E(T ) = {e1 , e2 , . . . , en−1 }.
Perhatikan dalam hal ini w(e1 ) ≤ w(e2 ) ≤ · · · ≤ w(en−1 ). Sehingga
bobot dari pohon T adalah
n−1
X
w(T ) = w(ei).
i=1

Kita perlihatkan bahwa T adalah sebuah pohon perentang minimum

dari G.
Andaikan sebaliknya bahwa T bukan sebuah pohon perentang
minimum. Maka di antara semua pohon perentang minimum dari G
terdapat pohon perentang minimum, katakan H, yang mempunyai
banyaknya sisi sekutu dengan T adalah maksimum. Sekarang pohon
perentang T dan H tidak identik, maka T mempunyai sedikitnya
satu sisi yang tidak berada di H. Misalkan ej , j = 1, 2, . . .n − 1
adalah sisi pertama dari T yang tidak berada di H. Definisikan
H1 = H + ej , maka H1 mempunyai tepat satu cycle, katakan C.
Karena T tidak mempunyai cycle, terdapat sisi e0 di C yang tidak
berada di T . Karena e0 adalah sebuah sisi dari cycle C, T1 = H1 − e0
adalah sebuah pohon perentang dan

w(T1 ) = w(H) + w(ej ) − w(e0 ).

Karena H adalah sebuah pohon perentang minimum, w(H) ≤ w(T1).

Akibatnya w(e0 ) ≤ w(ej ). Oleh Algoritma Kruskal, sisi ej adalah
10.3 Pohon Perentang Minimum 233

sebuah sisi dengan bobot minimum sehingga subdigraf

h{e1 , e2 , . . . , ej−1 }i ∪ {ej }

tidak memuat cycle. Tetapi subgraf h{e1 , e2 , . . . , ej−1 , e0 }i adalah

subgraf dari H karenanya tidak memuat cycle, jadi w(ej ) ≤ w(e0 ).
Jadi w(T1 ) = w(H), yang berarti bahwa T1 adalah sebuah pohon
perentang minimum dari G. Tetapi T1 mempunyai sisi sekutu den-
gan H yang lebih banyak berbanding dengan sisi sekutu T dan H.
Kontradiksi dengan asumsi bahwa Hadalah pohon perentang mini-
mum dengan sisi sekutu dengan T adalah maksimum. Jadi T adalah
sebuah pohon perentang minimum. 

Untuk setiap ei ∈ E(G), bagaimana kita mendeteksi apakah T +

ei pada Langkah 3 Algoritma Kruskal membentuk sebuah cycle atau
tidak? Perhatikan proses pembentukan pohon perentang minimum
pada Gambar 10.4. Pada awalnya (Langkah 2) subgraf terdiri dari
m komponen terhubung. Pada setiap iterasi ketika T + ei tidak
memuat cycle, maka komponen terhubung berkurang dengan satu.
Perhatikan juga bahwa T + ei memuat cycle bila kedua titik ujung
dari sisi ei berada di sebuah komponen dari T .
Karena Akgritma Kruskal didasarkan pada informasi mengeai
sisi, dalam implementasinya kita gunakan struktru data matriks sisi.
Dalam hal ini matriks sisi terdiri dari tiga kolom dengan kolom per-
tama berisi titik ujung sebuah sisi, kolom kedua berisi titik ujung
lainnya, dan kolom ketiga berisi bobot dari sisi. Untuk mendeteksi
apakah T +ei memuat cycle perlu kita definisikan sebuah array ”kom-
ponen” dengan panjang n untuk mendeteksi sebuah titik berada di
komponen terhubung tertentu. Pada awalnya

komponen(i) = i

Bila e = {u, v} adalah sebuah sisi dengan

komponen(u) 6= komponen(v),

maka u dan v tidak berada di komponen yang sama. Akibatnya T +e

tidak memuat cycle. Sehingga sisi e terpilih oleh Algoritma Kruskal.
Hal ini berakibat terjadi perubahan status komponen, yakni sekarang
haruslah
komponen(u) = komponen(v).
234 Bab 10: Pohon

Selanjutnya semua titik yang terletak dikomponen yang sama dengan

titik u, dan semua titik yang terletak di komponen yang sama dengan
titik v harus berada di sebuah komponen baru dengan titik-titik yang
lebih banyak.
Berikut diberikan sebuah code program dalam MATLAB untuk
menentukan sebuah pohon perentang minimum dari graf terhubung
berbobot.

function [pohon,bobot]=kruskal(matriks_sisi,titik)
[banyak_sisi,kolom_sisi]=size(matriks_sisi);
%urutkan sisi berdasarkan bobotnya
sisi_sort=sortrows(matriks_sisi,kolom_sisi);
%inisiasi awalnya terdapat n buah komponen
komponen=zeros(1,titik);
for i=1:titik
komponen(i)=i;
end
%inisiasi awalnya T adalah pohon kosong
pohon_hasil=zeros(titik-1,2);
total_bobot=0;
sisi_terpilih=0;
% seleksi sisi yang terpilih ke dalam pohon
for sisi=1:banyak_sisi
ujung_kiri=sisi_sort(sisi,1);
ujung_kanan=sisi_sort(sisi,2);
%cek sisi berada di komponen berbeda
if komponen(ujung_kiri) ~= komponen(ujung_kanan)
total_bobot=total_bobot+sisi_sort(sisi,3);
sisi_terpilih=sisi_terpilih+1;
pohon_hasil(sisi_terpilih,:)=sisi_sort(sisi,1:2);
temp=komponen(ujung_kanan);
% masukan titik ujung sisi terpilih ke
%komponen yang sama
komponen(ujung_kanan)=komponen(ujung_kiri);
for i=1:titik
if (komponen(i)==temp)
komponen(i)=komponen(ujung_kiri);
end
end
end
10.3 Pohon Perentang Minimum 235

end
bobot=total_bobot;
pohon=pohon_hasil;

Berikut ini kita diskusikan Algoritma Prim. Bila Kruskal mem-

bangun pohon perentang dengan memilih sisi yang tidak membentuk
cycle, maka Prim membangun pohon sehingga pada setiap iterasi al-
goritma menambahkan titik baru ke pohon pada iterasi sesebelum-
nya. Algoritma Prim dapat dituliskan sebagai berikut

Algoritma Prim
1. Pilih titik v ∈ V (G). Set T := (V (G), ∅), dan V S := {v}
2. For i=1 to |V (G)| − 1
Pilih sisi bobot terkecil e = {u, w}, u ∈ V S, w ∈ V (G) − V (S)
V S := V S ∪ {w}
T := T + e

Contoh
Kita perhatikan kembali graf terhubung berbobot pada Gambar 10.4.
Kita aplikasikan Algorima Prim dalam membangun sebuah pohon
perentang minimum. Algoritma kita mulai dengan V S = {v1 }. Sub-
pohon yang diperoleh pada setiap iterasi adalah seperti pada Gam-
bar 10.7.
236 Bab 10: Pohon

vt5 vt6 vt5 vt6

t tv4 t tv4
v3 v3
t t t t
v1 v2 v1 v2
i=1

vt5 vt6 vt5 vt6

t tv4 t tv4
v3 v3
t t t t
v1 v2 v1 v2
i=2 i=3

vt5 vt6 vt5 vt6

t tv4 t tv4
v3 v3
t t t t
v1 v2 v1 v2
i=4 i=5
Gambar 10.7 Pembentukan pohon perentang minimum
dengan Algoritma Prim

Teorema Algoritma Prim menghasilkan sebuah pohon perentang

minimum dalam sebuah graf berbobot terhubung

Bukti. Andaikan G adalah sebuah graf terhubung berbobot. Karena

pada setiap iterasi Algoritma Prima menambahkan sisi yang meng-
hubungkan titik pada subpohon dengan titik yang tidak berada di
subpohon, maka Algoritma berakhir dengan sebuah pohon perentang
T . Kita perlihatkan bahwa T adalah sebuah pohon perentang mini-
mum.
Andaikan sebaliknya bahwa T bukanlah sebuah pohon perentang
minimum. Misalkan H adalah sebuah pohon perentang minimum
dari G yang mempunyai sisi sekutu dengan T maksimum. Misalkan
pohon T yang dihasilkan oleh algoritma adalah
T = h{e1 , e2 , . . . , en−1 }i
10.3 Pohon Perentang Minimum 237

dengan ej , j = 1, 2, . . ., n − 1 adalah sisi ke j yang terpilih oleh algo-

ritma Prim. Jadi
n−1
X
w(T ) = w(ej ).
j=1

Misalkan ei adalah sisi pertama dari T yang tidak berada di H. Un-

tuk i = 1 kita definisikan U = {u} dan untuk i ≥ 2 misalkan U adalah
himpunan titik dari subgraf yang disebabkan sisi e1 , e2 , . . . , ei−1 .
Yakni
U = V (h{e1 , e2 , . . . , ei−1 }i).
Karena H dalah sebuah pohon, maka graf H + ei memuat sebuah cy-
cle tunggal. Perhatikan bahwa ei menghubungkan titik di U dengan
titik di V (T ) − U . Namun perhatikan bahwa C memuat sisi katakan
e0 yang menghubungkan U dengan V (T ) − U . Akibatnya

T1 = H + ei − e0

adalah sebuah pohon perentang. Karena T dikonstruksi dengan

menggunakan Algoritma Prim, maka w(ei ) ≤ w(e0 ). Jadi w(T1) ≤
w(H). Karena H adalah sebuah pohon perentang minimum, demikian
juga halnya dengan T1 . Sekarang kita peroleh pohon perentang min-
imum T1 yang mempunyai sisi sekutu dengan T yang lebih banyak
dengan sisi sekutu antara H dengan T . Hal ini merupakan sebuah
kontradiksi. Jadi mestilah T adalah sebuah pohon perentang mini-
mum. 

Berikut diberikan implementasi dari Algoritma Prim dalam MAT-

LAB. Pada implementasi ini kita gunakan struktur data yang berupa
matriks ketetanggaan. Karena kita mempunyai graf berbobot, maka
pendefinisian matriks ketetanggaan A = (aij ) dari G adalah sebagai
(
w({vi, vj }), bila {vi , vj } ∈ E(G)
aij =
0, bila sebaliknya.

Tetapi karena persoalan kita adalah persoalan minimisasi, maka se-

baiknya matriks ketetanggan graf berbobot G didefinisikan dengan
(
w({vi, vj }), bila {vi , vj } ∈ E(G)
aij =
∞, bila sebaliknya.
238 Bab 10: Pohon

function [bobot,pohon]=prim(matriks_tetangga)
[baris,kolom]=size(matriks_tetangga);
%inisiasi titik 1 ada di pohon
Set_ttk_pohon=zeros(1,baris); Set_ttk_pohon(1)=1;
%semua titik ada di luar pohon kecuali titik 1
Set_ttk_luar=ones(1,baris); Set_ttk_luar(1)=0;
bobot=0;
%inisiasi pohon kosong
pohon=zeros(baris-1,3);
% pilih sisi dengan bobot tekecil ke pohon
for k=1:baris-1
maks=inf;
for i=1:baris
for j=1:baris
%pastikan satu ttk diluar satu di dlm pohon
if Set_ttk_luar(i)~=0 & Set_ttk_pohon(j)~=0
temp=matriks_tetangga(i,j);
if temp<=maks
maks=temp;
catat_kiri=i; catat_kanan=j;
catat_bobot=maks;
end
end
end
end
%masukan titik terpilih ke pohon
Set_ttk_luar(catat_kiri)=0;
Set_ttk_pohon(catat_kiri)=1;
pohon(k,:)=[catat_kiri catat_kanan catat_bobot];
bobot=bobot+catat_bobot;
end

Persoalan pohon perentang minimum dapat dimodelkan dengan

pemrograman linier biner. Untuk itu kita definisikan
(
1, ei terpilih dalam T ,
ei =
0, ei tak terpilih dalam T .
10.3 Pohon Perentang Minimum 239

Persoalan kita menjadi

m
X
min w(ei )ei.
i=1

Agar sisi-sisi terpilih membentuk sebuah pohon dua persyaratan

harus dipenuhi. Yakni pertama harus terpilih tepat n − 1 sisi dan
kedua sisi-sisi terpilih tidak membentuk cycle.
Kendala terdapat n − 1 sisi terpilih dapat dinyatakan oleh
m
X
ei = n − 1.
i=1

Kendala sisi-sisi terpilih tidak membentuk sebuah cycle dapat

dimodelkan dengan cara sebagai berikut. Andaikan S ⊂ V (G), jadi
untuk setiap S ⊂ V (G) dengan |S| ≥ 3 harus dijamin bahwa hSi
tidak membentuk cycle. Kendala ini dapat dinyatakan dengan
X
ei ≤ |S| − 1, ∀S ⊂ V (G), |S| ≥ 3.
ei ∈hSi

Sehingga pemodelan pemrograman linier biner untuk persoalan po-

hon perentang minimum adalah sebagai berikut.
Xm
min w(ei )ei
i=1
Kendala
Xm
ei = n − 1
i=1
X
ei ≤ |S| − 1, ∀S ⊂ V (G), |S| ≥ 3.
ei ∈hSi

Contoh
Perhatikan graf berbobot pada Gambar 10.8.

vt1 2 vt2
@
@
1 @1 2
@
t @@t
v4 2 v3
240 Bab 10: Pohon

Gambar 10.8

Bila e1 = {v1 , v2 }, e2 = {v2 , v3 }, e3 = {v3 , v4 }, e4 = {v4 , v1 }, e5 =

{v1 , v3 }, maka model pemrograman linier biner dari persoalan po-
hon perentang minimum pada graf pada Gambar 10.8 adalah sebagai
berikut.

min 2e1 + 2e2 + 2e3 + e4 + e5

Kendala
e1 + e2 + e3 + e4 + e5 = 3
Untuk {v1 , v2 , v3 }
e1 + e2 + e5 ≤ 2
Untuk {v1 , v2 , v4 }
e1 + e4 ≤ 2
Untuk {v1 , v3 , v3 }
e3 + e4 + e5 ≤ 2
Untuk {v2 , v3 , v4 }
e2 + e3 ≤ 2
ei ∈ {0, 1}, i = 1, 2, 3, 4, 5.

Satu hal perlu dicatat bahwa pemodelan persoalan pohon pe-

rentang minimum dengan pemrograman linier memerlukan kendala
yang cukup besar. Untuk graf dengan n titik, terdapat
n   2  
X n n
X n
=2 −
i i
i=3 i=0

kendala.