Perataan Jaring bebas

pada kasus 2D
Hiperter M10
Dwi Lestari
Bagaimana untuk kasus 2D
4 d3
β7 3
β8 β6
β5 Jumlah ukuran, n = 14
(8 ukuran sudut dan 6
d5 ukuran jarak)
u=8
d4 r = n-u = 6
d2

d6
β4
β1 β3
β2
1 2
d1
Minimum Constraint
n = 14, u = 4, r = 10

Ukuran:
d1, d2, …d6, 1, 2,… 8
4 d3 Titik diketahui koordinatnya:
3 X1, Y1, X3, Y3
β7
β8 β6
β5 Parameter:
d5 X2, Y2, X4, Y4

Persamaan:
d4 d2 d1 + v1 = ……..
d2 + v2 = ……..
d6 . La = F (Xa)
β4
. V = AX + L
β1 β3
β2 1 + v7 = …….
d1 2 2 + v8 = ……. Persamaan non
1 .. Linier
8 + v14 = ….
 Y B

sumbu Y : arah Utara

A

< BAC = αAC - αAB

< BAC = arc tan - arc tan
Rumus turunan arc tan adalah

Turunan terhadap XA

Sehingga turunan persamaan terhadap XA adalah :

 Jarak datar AB (DAB) :

DAB =

•Turunan terhadap XA
Rumus turunan jarak :
Hitung perataan pada kasus non linier La = F (Xo + dx)
V = AX + L

• Bagaimana menentukan Parameter pendekatan?

ex.
• menghitung koordinat dari data ukuran,
• memilih nilai 0 untuk kemiringan kamera (fotogrametri) atau konstanta penambah (EDM)
• Pada beberapa kasus jaring geodesi, koordinat pendekatan dalam rentang beberapa meter masih
aman

• Kriteria Jumlah iterasi batas pemberhentiannya?

• Bisa dengan menentukan jumlah iterasinya (apabila nilai pendekatan cukup baik, 10 iterasi sdh lebih
dari cukup (Ghilani, 2010))
• Menentukan nilai batas /kriteria berhentinya iterasi (Ex. Perubahan koordinat yang dihitung < 1 mm,
perubahan nilai parameter < 1/10 simpangan bakunya
Penentuan Bobot

Menurut Mikhail (1981), bobot dapat dinyatakan :

P=

σo2 : varian apriori

σx2 : varian pengukuran

P = σo2 * ΣLb-1

Jika pengukuran tidak saling

berkorelasi , maka ΣLb-1 =
 Inner Constraint
inner constraint
4 n = 14, u = 8, r = 6
d3
β7 3 Ukuran:
β8 β6 d1, d2, …d6, 1, 2,… 8
β5
Parameter:
d5
X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, X4, Y4
d4
d2 Persamaan:
d1 + v1 = ……..
d6 d2 + v2 = ……..
β4
.
β1 β3
β2 . La = F (Xa)
1 + v7 = ……. V = AX + L
1 2
d1 2 + v8 = …….
.. (ATPA)-1 singular
8 + v14 = ….
Inner Constraint
La = F (Xa)
14V1 = 14A88X1 + 14 F 1

1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1
4E8 =
-x1 y1 –x2 y2 –x3 y3 –x4 y4
y1 x1 y2 x2 y3 x3 y4 x4

X = -((ATPA) + ETE) -1 ATPL

 Metode Parameter Berbobot
n = 14, u = 8, r = 6

4 d3 Ukuran I:
β7 3 d1, d2, …d6, 1, 2,… 8
β8 β6 Ukuran II:
β5
X1, Y1, X3, Y3
d5
Parameter:
X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, X4, Y4

Persamaan:
d6 d1 + v1 = ……..
β4
β1 β3 d2 + v2 = ……..
β2 . La1 = F1 (Xa)
2 . V1 = A1X1 + L1
1 1 + v7 = …….
2 + v8 = ……. P1 = ??
..
8 + v14 = ….
Parameter berbobot
La1 = F1 (Xa)

La2 = F2 (Xa)
V 2 = A 2X + F

X1 = x1 X1 + v1 = x1
Y1 = y1 Y1 + v2 = y1 10000000
X2 = x2 X2 + v3 = x2 01000000
Y2 = y2 Y2 + v4 = y2 00100000
X3 = x3 X3 + v5 = x3 A2 = 00010000
Y3 = y3 Y3 + v6 = y3 00001000
X4 = x4 X4 + v7 = x4 00000100
Y4 = y4 Y4 + v8 = y4 00000010
00000001

P=?
(Leick, 2015)
Sumber, Leick, 2015
Xo : koordinat pendekatan ; Xb = koordinat ukuran