GEODESI FISIS

“Review Makalah GRACE dan GOCE”

Minggu ke-9

Dibuat oleh :
Fina Alfi Khasanah 19/446546/TK/49651
Michael Valeri S 19/439648/TK/48378

Rahadian Fajar Sulistyo 19/443701/TK/48897

Rindu Hidayatul Ardi 19/440263/TK/48590
Teguh Arya Wibawa 19/439656/TK/48386

Virra Hanindia 19/440264/TK/48591

Kelas A

PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK GEODESI

DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2021
A. GRACE-FO (Gravity Recovery and Climate Experiment Follow-On)
Perubahan bagaimana massa didistribusikan di dalam dan di antara
atmosfer, lautan, air tanah dan lapisan es merupakan indikator fundamental dari
dinamika planet ini. Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) NASA
telah memantau perubahan massa setiap bulannya selama lebih dari 15 tahun.
GRACE Follow-On, yang melanjutkan GRACE, melacak pergerakan air bumi dan
perubahan massa permukaan di Bumi.
1. Transportasi Massal dan Perubahan Gravitasi di Bumi
Dunia terus berubah dan berkembang. Sama halnya dengan Bumi,
yang mengalami perubahan medan gravitasi. Tarikan gravitasi bervariasi
secara alami dari suatu tempat ke tempat lainnya yang tergantung pada
distribusi massa. Dimana massa yang lebih besar memberikan tarikan
gravitasi yang kuat. Namun, gravitasi berubah secara konstan saat massa
bergerak. Sementara massa fitur daratan Bumi berubah relatif lambat.
Perubahan medan gravitasi bumi terutama disebabkan karena variasi
kandungan saat bergerak melalui siklus air.
Proses yang menggabungkan dan mengangkut air dan energi
merupakan tantangan ilmu iklim yang paling mendesak saat ini. Namun,
air selalu berubah bentuk dan keadaannya saat berputar di antara lautan,
atmosfer, dan daratan. Air dapat terakumulasi di tanah sebagai salju dan
dapat disimpan sebagai es di gletser dan lapisan es. Hal tersebut
membuatnya susah diamati dan diukur secara komprehensif berapa banyak
siklus air di antara subsistem Bumi. Tetapi terlepas dari apakah air itu padat,
cair atau uap, terlihat atau tidak, ia memiliki satu atribut yang tidak berubah,
yaitu massanya.

Gambar A.1.1. Siklus Air

Digunakan sistem pengamatan satelit kembar yang unik digunakan
untuk mengukur gaya gravitasi yang dinamis untuk melacak massa air dari
Puncak Himalaya ke laut terdalam. Mengingat bahwa gaya gravitasi
merupakan kekuatan yang selalu ada dalam bumi, maka orang telah
berusaha menggambarkan dan mengukur komponen statisnya sejak dahulu.
Upaya tersebut mengarah pada perkembangan geodesi yang merupakan
cabang ilmu yang mengukur ukuran dan bentuk Bumi. Geodesi mengalami
lonjakan besar ketika NASA dan DLR meluncurkan satelit GRACE yang
melacak dengan cermat bagaimana posisi relatif mereka di ruang angkasa
dipengaruhi oleh gravitasi Bumi.
Peta bulanan GRACE tentang variasi gravitasi regional
memberikan wawasan baru mengenai bagaimana sistem Bumi berfungsi
dan merespon perubahan. GRACE pertama kali mengukur hilangnya massa
es di Greenland dan Antartika yang meningkatkan pemahaman kita
mengenai proses yang bertanggung jawab atas kenaikan permukaan laut
dan sirkulasi laut, memberikan wawasan sumber daya, kebakaran hutan,
dan memantau perubahan Bumi yang padat. Setelah 15 tahun mengorbit,
misi satelit mengakhiri prosesnya pada akhir tahun 2017. Selama
operasinya, GRACE menyediakan pengukuran gravitasi global 100 kali
lebih akurat dan pada resolusi spasial dan temporal yang lebih tinggi
daripada yang pernah dicapai sebelumnya.

Gambar A.1.2. Perubahan Jumlah Air

Pada pertengahan 2018, GRACE-FO melanjutkan warisan GRACE
dengan memantau perubahan lapisan es dan gletser, penyimpanan air bawah
tanah, jumlah air danau, dan perubahan permukaan laut yang memberikan
pandangan untuk mengenai iklim di Bumi beserta siklus air dan energinya.
Penelitian GRACE menunjukkan bahwa antara tahun 2002 hingga 2016,
Antartika menumpahkan 125 gigaton es per tahun. Hal tersebut
menyebabkan permukaan laut global naik 0.35 mm per tahun.
 Gambar A.1.3. Perubahan Massa Lapisan Es
2. Misi GRACE Pertama : Warisan Penemuan
Satelit kembar GRACE yang diluncurkan pada 17 Maret 2002, telah
mengubah pandangan ilmuwan mengenai bagaimana air bergerak dan
berputar di antara lautan, daratan, atmosfer, dan bagaimana penyimpanan
dan ketersediaan air dipengaruhi oleh kekeringan, banjir, dan campur
tangan manusia. Penemuan yang dicapai GRACE mencerminkan karya
peneliti di seluruh dunia yang telah mengembangkan teknik inovatif untuk
menggunakan dan menggabungkan data dengan pengamatan dan model lain
dalam proses sistem Bumi yang kompleks.
Antartika merupakan tempat terberat di dunia untuk mengumpulkan
data. GRACE mengukur seberapa cepat lapisan es tersebut mencair untuk
memahami pola dan variasi kenaikan permukaan air laut di seluruh dunia.
Pada pertengahan tahun 2000, data GRACE digunakan untuk menunjukkan
hilangnya es dari Greenland dan Antartika secara signifikan dari
pengamatan tidak langsung. Sejak GRACE diluncurkan, pengukurannya
menunjukkan Greenland telah kehilangan sekit280 gigaton es per tahun,
dan Antartika kehilangan hampir 120 gigaton es pertahun dengan indikasi
bahwa keduanya mengalami peningkatan pencairan es.
 Gambar A.1.4. Grafik Perubahan Massa Es di Greenland

3. GRACE Lanjutan : Tinjauan Misi

Dimulai tahun 2018, GRACE lanjutan mengikuti misi NAS dan
German Research Centre for Geosciences (GFZ) untuk melanjutkan data
GRACE yang sebelumnya. GRACE-FO mengikutsertakan experiment
instrument yang akurat dan dapat mendeteksi bahkan hingga sinyal
gravitasi yang lebih kecil. GRACE-FO dilengkapi dengan dua satelit yang
mengelilingi bumi 220 kilometers pada ketinggian 490 kilometers.
Keduanya bersama melakukan satu pengukuran yang sama. Satu satelit
mengikuti yang lainnya pada orbit kutub yang sama dilanjutkan dengan
keduanya mengirimkan sinyal ranging satu sama lain dan melacak
perubahan jarak antar dua satelit.
GRACE-FO dapat mengukur dengan akurat. Menggunakan
teknologi GPS dalam pengiriman sinyal dan accelerometer yang mengukur
gaya pada satelit selain gravitasi. Sinyal yang digunakan adalah pada
gelombang 24GHz dan 32 Ghz.

4. Desain dan Peluncuran Pesawat Luar Angkasa

Setelah dua satelit kembar GRACE-FO diluncurkan pada ketinggian
490 km di atas permukaan bumi, satelit akan bermanuver sehingga terpisah
sejauh 220 km. ketika satelit mengelilingi bumi maka dilakukan
pengukuran jarak teliti antar satelit tersebut menggunakan metode ranging
dan sensor GPS digunakan untuk menentukan posisi satelit dalam orbitnya.
Observasi tersebut kemudian akan dikombinasikan dan diproses
menggunakan komputer canggih untuk menghitung perubahan gravitasi
dan variasi massa permukaan bumi.
Berikut merupakan spesifikasi dari satelit GRACE-FO:
 Spesifikasi Satelit GRACE-FO

Ukuran (masing-masing Panjang = 3.12 meter, Lebar = 1.94

satelit) meter, dan Tinggi 0.72 meter

Berat 600 Kilogram

Sumber Energi Sel Surya

Ketinggian 490 +/- 10 Kilometer

Kecepatan ~7.5 Km/ detik

Sudut Inklinasi 89°

Orbit Polar orbit

Durasi Orbit 90 menit

Jumlah Orbit per hari ~15

Perkiraan usia satelit 5 Tahun

Lama perkiraan bahan Lebih dari 5 tahun

bakar habis

Air bawah tanah

dengan mengukur masa perubahan GRACE, NASA menemukan lokasi

dimana manusia memompa mengeluarkan air tanah lebih cepat (mata air)
dari pada isi ulang. dengan menambahkan data GRACE ke dalam sumber
data hidrologi, efisien untuk pengelolaan air. Untuk memantau perubahan
seperti musim kemarau, NASA memberikan data kelembaban tanah dan
mata air dari GRACE menggunakan model hidrologi untuk melihat
perubahan sepanjang bulan dengan peta sehingga digunakan untuk
mempersiapkan resiko kekeringan.
variasi gravitasi yang diukur dengan GRACE digunakan untuk menentukan
penyimpangan air di darat dengan membandingkan data saat ini menjadi
rata-rata dari waktu ke waktu, para ilmuwan dapat menghasilkan peta
anomali untuk melihat di mana penyimpanan air terestrial mengalami
penurunan atau peningkatan.

Peta ini, dibuat menggunakan data GRACE, menunjukkan penyimpanan air

terestrial global anomali pada bulan April 2015, relatif terhadap rata-rata
2002-2015. Area berwarna karat menunjukkan area di mana air telah
berkurang, dan daerah dengan warna biru adalah di mana tingkat air telah
meningkat.

Permukaan Laut

GRACE mengukur perubahan massa bulanan lautan, dan memungkinkan

kami untuk membedakan antara perubahan massa air dan perubahan suhu
laut. Studi menunjukkan bahwa air yang menguap dari lautan yang hangat,
menyebabkan penurunan permukaan laut, sebagian besar menghujani
Australia, Amerika Selatan dan Asia

Arus Laut
Ketika dikombinasikan dengan pengukuran dari altimeter satelit pengukur
ketinggian permukaan laut, Pengamatan GRACE telah sangat
meningkatkan ketepatan perkiraan arus laut. Tim ilmuwan di NASA
mengembangkan cara untuk mengisolasi sinyal yang ditemukan dalam data
GRACE yang menunjukkan perbedaan tekanan kecil di dasar laut yang
disebabkan oleh perubahan arus laut dalam. arus laut mendistribusikan
panas ke seluruh planet ini, setiap perubahan arus laut merupakan indikator
penting dari bagaimana planet kita merespons dan berkembang dalam iklim
yang memanas.

Perubahan Kepadatan Bumi

ilmuwan di NASA menggunakan data GRACE untuk menghitung
bagaimana hilangnya lapisan es dan penipisan air tanah sebenarnya telah
mengubah rotasi Bumi saat sistem menyesuaikan diri dengan gerakan
massa ini.
 GRACE membantu menentukan rotasi itu berubah dan memahami
penyebabnya. Selain itu, beberapa gempa bumi besar memindahkan massa
yang cukup untuk dideteksi oleh GRACE. satelit sensitif terhadap
perubahan menit di Bumi massa, dan ilmu tim mengukur gravitasi
perubahan yang terkait dengan pergeseran massa kerak bumi disebabkan
oleh Desember Gempa Sumatera 2004. Gempa mengubah gravitasi di
wilayah ini dengan satu bagian dalam satu miliar.

5. Sistem Tanah dan Produk Data

GRACE-FO mission ground system mencakup semua asset yang

diperlukan dalam memberi perintah dan mengatur satelite GRACE-FO serta
mengelola, memproses, mendistribusikan data yang diperoleh dari
pengamatan satelit. Data hasil pengamatan diperoleh melalui satelite yang
yang dikomunikasikan oleh GSOC melalui ground stations, kemudian data
tersebut akan ditransmisikan ke stasiun penerima, lalu dari stasiun
penerima. Lalu dari stasiun penerima, data tersebut diteruskan ke lembaga
tertentu untuk diolah sesuai dengan kepentingan masing-masing.

GSOC menyediakan pemantauan status dari satelit dan fungsinya secara

real-time dan akan mengirim perintah software untuk operasi yang optimal.
Data dari hasil pengamatan satelite diperoleh setiap 96 menit, satelite
beroperasi secara penuh, dan beresolusi tinggi, sehingga model bumi global
dapat diperoleh perbulannya dan tersedia di website
grace.jpl.nasa.gov/data.
 Gambar: Alur kerja dalam akuisisi data pengamatan satelit

Data hasil pengamatan satelit dapat digunakan dalam beberapa hal

diantaranya: dapat digunakan oleh ahli hidrologi untuk mengetahui tentang
kondisi penyimpanan air tanah terkini, digunakan oleh ahli glasiologi dalam
melakukan pengukuran perubahan massa gletser dan lapisan es secara
akurat, memungkinkan ahli kelautan untuk menilai variasi permukaan laut
global dan regional serta arus laut, di antara kegunaan lainnya. Data dari
GRACE-FO diharapkan dapat memberikan perspektif baru tentang siklus
air Bumi yang terus berubah yang akan bermanfaat bagi masyarakat untuk
tahun mendatang.

Gambar: Distribusi anomali gaya berat Bulan April 2011 hasil

pengamatan satelit

6. Aplikasi dan Manfaat Bagi Masyarakat

Berikut ini merupakan manfaat dari pengamatan satelite GRACE-FO:

A) Melakukan monitoring sumber daya air tawar: Pengelolaan sumber daya

air tawar erat kaitannya dengan perhitungan sumber daya air tawar yang
akurat yang disediakan oleh data pengamatan menggunakan satelite
GRACE dan GRACE-FO untuk monitoring sumber daya air tawar yang
digunakan dalam aktivitas masyarakat, misalnya irigasi dan sanitasi

B) Meningkatkan akurasi dari prediksi dari perubahan cuaca dan iklim:

Dengan menyediakan pengukuran radio osilasi GPS per harinya, disertai
dengan pemahaman tentang siklus global air yang lebih baik, maka data dari
GRACE-FO dapat membantu dalam meningkatkan analisis terkait dengan
model prakiraan cuaca dan iklim.

C) Meningkatkan prediksi kaitannya dengan Kekeringan dan Banjir: satelit

GRACE-FO digunakan untuk menyediakan data peta mingguan terkait
dengan risiko banjir ataupun kekeringan

D) Meningkatkan prediksi tentang potensi banjir: GRACE-FO dapat

digunakan dalam mengamati variasi bulanan jumlah total sumber daya air
pada daerah basin. Sinyal penyimpanan air terestrial mendefinisikan
kemampuan variabel waktu tanah untuk menyerap dan memproses air
dibawah tanah sehingga dari data GRACE-FO dapat diketahui
kecenderungan daerah aliran sungai terhadap banjir sebanyak 5-11 bulan
sebelumnya

E) Meningkatkan prediksi perubahan muka air laut dan monitoring arus

laut: Data dari GRACE-FO dapat digunakan oleh ilmuwan untuk
mengawasi permukaan laut dan menentukan hubungannya dengan
pengamatan lainnya misalnya pengamatan perubahan muka laut kaitannya
dengan pemanasan, pencairan es, dan limpasan dari daratan, serta dari data
pengukuran tekanan laut oleh satellite GRACE-FO, dimungkinkan
pelacakan perubahan arus dalam

F) Pemantauan Solid Earth yang lebih baik: data dari GRACE-FO merekam
perubahan massa bumi yang terjadi akibat gempa bumi, tsunami, letusan
gunung api, dan pergerakan kerak bumi, sehingga dapat disesuaikan dengan
perubahan massa bumi lainnya misalnya akibat es kutub yang mencair
 sehingga oleh peneliti dapat disimpulkan struktur materi dibawah
permukaan bumi.

B. “Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Explorer” ESA’s Earth

Observatory Mission
Ketika bumi diasumsikan sebagai bola bulat sempurna, maka distribusi
gaya gravitasi pada setiap tempat di bumi sama. Asumsi tersebut ternyata hanya
bisa digunakan pada beberapa pendekatan, namun pada realitasnya, ternyata bumi
tidak berbentuk bola sempurna yaitu mengalami penggepengan pada bagian utara
dan selatan bumi. Akibat dari hal ini, variasi gaya gravitasi di bagian khatulistiwa
lebih besar ditambah lagi gaya sentrifugal karena bumi berotasi dan berevolusi.

Berbagai pendekatan dilakukan untuk mendefinisikan bentuk bumi, salah

satunya Geoid, yang penting dalam pengukuran sirkulasi laut, MSL, dan dinamika
es. GOCE adalah suatu misi yang dilakukan untuk mengukur medan gravitasi dan
memodelkan geoid dengan akurasi dan resolusi yang tinggi. GOCE adalah satelit
Earth Explorer kedua dibuat oleh ESA dengan peluncuran di tahun 2006.

a. Medan Gravitasi Bumi

Sesuai dengan konsep dari hukum gravitasi, semakin jauh objek terhadap
pusat massa gravitasi, maka semakin lemah distribusi gaya yang dirasakan
oleh objek tersebut. Hal ini berlaku pada bumi yang memiliki permukaan
tidak teratur. Tidak berhenti disitu saja, berbagai jenis lapisan bumi juga
berbeda mampu mempengaruhi penyebaran gaya gravitasi.
Salah satu objek yang merasakan gaya gravitasi adalah air, air akan
membentuk permukaan virtual dengan menghitung nilai rata-rata
ketinggiannya dan dinamakan sebagai “Geoid”.
b. Pentingnya Pemetaan Bidang Gravitasi Bumi
i. Sirkulasi Laut
Salah satu komponen dalam perubahan iklim. Pada GOCE,
pendefinisian Geoid tidak hanya berdasarkan tinggi permukaan air,
tetapi juga arus yang lebih dalam, yang dalam hal ini digunakan
Altimeter radar yang akan memberikan kondisi topografi laut.
ii. Bumi Padat
GOCE memberikan pengertian terhadap pengangkatan tanah karena
adanya rebound pasca-glasial.
iii. Geodesi
Disiplin ilmu yang berkaitan langsung dengan pemetaan bentuk
bumi. Berbagai pendekatan dilakukan untuk mendefinisikan bentuk
 bumi yang mampu memberikan efisiensi dan efektivitas dalam
berbagai pengukuran
iv. Perubahan Permukaan Laut
Kontribusi GOCE mampu mengamati perubahan pada lapisan es
dan perubahan iklim.

Banyak metode yang dapat dilakukan dalam pengukuran gravitasi di bumi, antara
lain dengan cara tradisional seperti membandingkan besaran massa menggunakan
bandul atau gravimeter. Pengukuran besaran gravitasi dengan menggunakan cara
tersebut memerlukan waktu yang sangat banyak dan biaya tinggi serta ketelitian
yang dihasilkan pun tidak memenuhi untuk beberapa bidang ilmu. Penyelesaian
dari permasalahan tersebut adalah pengamatan yang tepat dari luar angkasa. Dalam
pengamatan dari luar angkasa terdapat kendala utama yakni sifat tarikan gravitasi
bumi yang berkurang semakin besarnya ketinggian. Oleh karena itu, orbit harus
serendah mungkin untuk mendapatkan medan gravitasi terkuat, namun tidak terlalu
rendah untuk meminimalisir besar tarikan dari udara yang menyebabkan tidak
optimalnya satelit bekerja. GOCE hadir untuk mengatasi keterbatasan Gradiometer
yang tidak mampu untuk memetakan medan gravitasi lengkap pada semua skala
spasial. GOCE akan dilacak oleh GPS relatif terhadap satelit GPS di ketinggian
20.000 km. Kombinasi dua alat ini mampu memperoleh geoid dengan resolusi
spasial 100 km dan akurasi 1 cm.

c. Instrumen
GOCE mengharuskan satelit dan sistem sensor dan elemen kontrol
terbentuk satu 'alat pengukur gravitasi'; hal ini karena satelit itu sendiri juga
bertindak sebagai sensor utama. Semakin rendah ketinggian orbit makan
semakin tinggi sinyal gravitasi dan sebaliknya. perangkat teknis terkait
solusi untuk instrumen, sensor dan aktuator :
i. Sistem kompensasi untuk semua gaya non-gravitasi
ii. The Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) sebagai instrumen
utama
iii. Penerima GPS onboard
d. Satelit GOCE
i. Misi
Mengukur gradien gravitasi akurasi tinggi dan menyediakan model
global medan gravitasi bumi dan dari geoid
ii. Misi Obyektif
1. Penentuan Anomali medan gravitasi dengan akurat dari 1
mGal
2. Penentuan Geoid dengan tingkat ketelitian 1 cm
3. Resolusi spasial lebih baik dari 100 km.
iii. Konfigurasi
1. Orbit rendah (250 km di atas bumi)
2. Gradiometer dipasang dekat dengan pusat massa.
3. Dilengkapi dengan empat body-mount, dan dua panel surya
yang dipasang di sayap, menggunakan maksimum yang
tersedia volume di bawah fairing.
4. Bentuk satelit tipis, segi delapan, 1200 kg sekitar 5 m
panjangnya dengan luas penampang 1m2.
iv. Struktur
Disusun dengan 7 lantai internal untuk mendukung semua peralatan
dan unit elektronik. Dua dari tujuh lantai mendukung gradiometer
dan diperkuat dengan plastic sandwich panels.
v. Subsistem Daya
Digunakan dengan galium untuk penyediaan daya satelit.