Lihat diskusi, statistik, dan profil penulis untuk publikasi ini di: https://www.researchgate.

net/publication/279675709

Optimalisasi sistem truk-sekop untuk penambangan permukaan.

Artikel dalam Jurnal - Institut Pertambangan dan Metalurgi Afrika Selatan · Juli 2009
CITATIONS
Dibaca 71
5191
2 penulis:
Beberapa penulis publikasi ini juga bekerja pada proyek-proyek terkait:
Selamet G. Ercelebi Istanbul Technical University
18 pUBLIKASI 214 CITATIONS
MELIHAT PROFIL
Atac Bascetin Universitas Istanbul
100 pUBLIKASI 532 CITATIONS
MELIHAT PROFIL
Aplikasi Geoteknik di undergroung Pertambangan View proyek
Aplikasi Geoteknik diLimbah Tambang proyek Lihat
Semua konten setelah halaman ini diunggah oleh Selamet G. Ercelebi pada 05 Februari 2016.
Pengguna telah meminta peningkatan pada file yang diunduh.
433 Jurnal Institut Penambangan dan Metalurgi Afrika Selatan VOLUME 109 JULI 2009
Optimalisasi sistem
truk-sekop untuk
penambangan
permukaan
oleh SG Ercelebi *, dan A. Bascetin†
Sinopsis
Dalam operasi penambangan permukaan, pengangkutan truk
adalah barang terbesar dalam operasi biaya, merupakan 50
hingga 60% dari total. Untuk mengurangi biaya ini, perlu
mengalokasikan dan mengirimkan truk secara efisien. Makalah
ini menjelaskan model operasi sekop dan truk dan pendekatan
optimisasi untuk alokasi dan pengiriman truk dalam berbagai
kondisi operasi. Teori jaringan antrian tertutup digunakan untuk
alokasi truk dan pemrograman linier untuk tujuan pengiriman
truk ke sekop. Sebuah studi kasus diterapkan untuk Tambang
Batu Bara Terbuka Orhaneli di Turki. Pendekatan ini akan
memberikan kemampuan memperkirakan ukuran kinerja sistem
(throughput tambang, jumlah truk rata-rata, waktu tunggu rata-
rata, dll.) Untuk tujuan perencanaan ketika armada truk terdiri
dari truk yang sama. Sebuah studi komputasi disajikan untuk
menunjukkan bagaimana memilih jumlah truk yang optimal dan
kebijakan pengiriman yang optimal mempengaruhi biaya bahan
bergerak dalam sistem sekop truk.
Kata kunci: Tambang terbuka, pemilihan peralatan, pengiriman,
pemrograman linier, teori jaringan antrian tertutup
TechnicalNote
Sistem truk-shovel sebagai jaringan antrian tertutup
dengan beberapa kelas pekerjaan. Soumis et al. (1989)
membahas evaluasi pengiriman truk baru di tambang
Mount Wright menggunakan pemrograman linier. Sgurev
et al. (2003) mempelajari sistem otomatis untuk kontrol
real-time dari pengangkutan truk industri di tambang
terbuka. Alarie dan Gamache (2002) mempelajari ikhtisar
strategi solusi yang digunakan dalam sistem pengiriman
truk untuk tambang terbuka. Nenonen et al. (1981)
menggunakan model komputer interaktif untuk operasi
truk / sekop di tambang terbuka; Ramani (1990)
mempelajari analisis simulasi sistem pengangkutan di
penambangan permukaan. Barnes et. al. (1972)
mempelajari teknik probabilitas untuk menganalisis sistem
produksi lubang terbuka. Carmichael (1986) menerapkan
teori antrian siklik untuk menentukan produksi operasi
penambangan terbuka, dan Koenigsberg (1982) digunakan
dalam studinya beberapa konsep teori antrian. Shangyao et
al. (2008) mengembangkan model terintegrasi yang
menggabungkan penjadwalan produksi beton siap pakai
(RMC) dan pengiriman truk dalam kerangka yang sama.
Sabah et al. (2003) menyajikan metodologi berdasarkan
teori antrian, yang tergabung dalam modul komputer untuk
menjelaskan ketidakpastian yang biasanya terkait dengan
proses pemilihan peralatan.
sistem truk-sekop sebagai jaringan antrian tertutup dengan
beberapa kelas pekerjaan. Soumis et al. (1989) membahas
evaluasi pengiriman truk baru di tambang Mount Wright
menggunakan pemrograman linier. Sgurev et al. (2003)
mempelajari sistem otomatis untuk kontrol real-time dari
pengangkutan truk industri di tambang terbuka. Alarie dan
Gamache (2002) mempelajari ikhtisar strategi solusi yang
digunakan dalam sistem pengiriman truk untuk tambang
terbuka. Nenonen et al. (1981) menggunakan model
komputer interaktif untuk operasi truk / sekop di tambang
terbuka; Ramani (1990) mempelajari analisis simulasi
sistem pengangkutan di penambangan permukaan. Barnes
et. al. (1972) mempelajari teknik probabilitas untuk
menganalisis sistem produksi lubang terbuka. Carmichael
(1986) menerapkan teori antrian siklik untuk menentukan
produksi operasi penambangan terbuka, dan Koenigsberg
(1982) digunakan dalam studinya beberapa konsep teori
antrian. Shangyao et al. (2008) mengembangkan model
terintegrasi yang menggabungkan penjadwalan produksi
beton siap pakai (RMC) dan pengiriman truk dalam
kerangka yang sama. Sabah et al. (2003) menyajikan
metodologi berdasarkan teori antrian, yang tergabung
dalam modul komputer untuk menjelaskan ketidakpastian
yang biasanya terkait dengan proses pemilihan peralatan.
sistem truk-sekop sebagai jaringan antrian tertutup dengan
beberapa kelas pekerjaan. Soumis et al. (1989) membahas
evaluasi pengiriman truk baru di tambang Mount Wright
menggunakan pemrograman linier. Sgurev et al. (2003)
mempelajari sistem otomatis untuk kontrol real-time dari
pengangkutan truk industri di tambang terbuka. Alarie dan
Gamache (2002) mempelajari ikhtisar strategi solusi yang
digunakan dalam sistem pengiriman truk untuk tambang
terbuka. Nenonen et al. (1981) menggunakan model
komputer interaktif untuk operasi truk / sekop di tambang
terbuka; Ramani (1990) mempelajari analisis simulasi
sistem pengangkutan di penambangan permukaan. Barnes
et. al. (1972) mempelajari teknik probabilitas untuk
menganalisis sistem produksi lubang terbuka. Carmichael
(1986) menerapkan teori antrian siklik untuk menentukan
produksi operasi penambangan terbuka, dan Koenigsberg
(1982) digunakan dalam studinya beberapa konsep teori
antrian. Shangyao et al. (2008) mengembangkan model
terintegrasi yang menggabungkan penjadwalan produksi
beton siap pakai (RMC) dan pengiriman truk dalam
kerangka yang sama. Sabah et al. (2003) menyajikan
metodologi berdasarkan teori antrian, yang tergabung
dalam modul komputer untuk menjelaskan ketidakpastian
yang biasanya terkait dengan proses pemilihan peralatan.
* Universitas Teknis Istanbul,Teknik Pertambangan
Departemen, Maslak, Istanbul, Turki. † Universitas Istanbul,
FakultasPertambangan
Teknik, Departemen Teknik, Avcılar, Istanbul, Turki. © Institut
Pertambangan danAfrika Selatan
Metalurgi, 2009. SA ISSN 0038–223X / 3,00 + 0,00. Makalah diterima
Oktober 2008; makalah yang direvisi diterima Mei 2009.
Pendahuluan Dalam operasi penambangan
permukaan, sistem penanganan bahan terdiri dari
subsistem pemuatan, pengangkutan dan pembuangan.
Sistem penanganan bahan yang efektif dan efisien hanya
dapat dikembangkan melalui pertimbangan terperinci dari
subsistem ini dalam kerangka kerja analisis sistem.
Pengangkutan material dari permukaan produksi ke lokasi
pembuangan dilakukan dengan menggunakan kereta api,
truk, konveyor sabuk atau transportasi hidrolik. Sistem
truk sekop paling umum digunakan dalam penambangan
terbuka. Dua teknik yang tersedia untuk menganalisis
sistem ini, pemrograman linier dan model antrian,
digunakan dan dibandingkan dalam penelitian ini. Faktor
terpenting dalam setiap operasi adalah profitabilitas.
Produktivitas peralatan yang digunakan merupakan faktor
Optimalisasi sistem truk sekop untuk penambangan permukaan
di jalan angkut. Saat menghitung waktu siklus untuk truk,
waktu yang dibutuhkan untuk melihat dan memuat,
mengangkut, membuang, dan kembali perlu
dipertimbangkan. Sifat kegiatan ini mencakup variabilitas
dalam waktu siklus. Truk biasanya tidak tiba di shovel
untuk 'dilayani' dengan cara yang dapat diprediksi, juga
tidak membutuhkan waktu yang sama persis untuk shovel
untuk melayani setiap truk. Interaksi antara acaknya waktu
penting dari profitabilitas. Profitabilitas dapat ditingkatkan
dengan mengoptimalkan kombinasi peralatan yang
digunakan. Oleh karena itu tujuan pertama dalam model
ini adalah untuk memaksimalkan produktivitas dan
karenanya meningkatkan produksi, yang pada gilirannya
akan menghasilkan pengurangan biaya.
Studi yang dilakukan untuk alokasi truk dilakukan oleh
beberapa penulis. Muduli dan Yegulalp (1999)
mempelajari pemodelan
sistem truk-sekop sebagai jaringan antrian tertutup dengan
beberapa kelas pekerjaan. Soumis et al. (1989) membahas
evaluasi pengiriman truk baru di tambang Mount Wright
menggunakan pemrograman linier. Sgurev et al. (2003)
mempelajari sistem otomatis untuk kontrol real-time dari
pengangkutan truk industri di tambang terbuka. Alarie dan
Gamache (2002) mempelajari ikhtisar strategi solusi yang
digunakan dalam sistem pengiriman truk untuk tambang
terbuka. Nenonen et al. (1981) menggunakan model
komputer interaktif untuk operasi truk / sekop di tambang
terbuka; Ramani (1990) mempelajari analisis simulasi
sistem pengangkutan di penambangan permukaan. Barnes
et. al. (1972) mempelajari teknik probabilitas untuk
menganalisis sistem produksi lubang terbuka. Carmichael
(1986) menerapkan teori antrian siklik untuk menentukan
produksi operasi penambangan terbuka, dan Koenigsberg
(1982) digunakan dalam studinya beberapa konsep teori
antrian. Shangyao et al. (2008) mengembangkan model
terintegrasi yang menggabungkan penjadwalan produksi
beton siap pakai (RMC) dan pengiriman truk dalam
kerangka yang sama. Sabah et al. (2003) menyajikan
metodologi berdasarkan teori antrian, yang tergabung
dalam modul komputer untuk menjelaskan ketidakpastian
yang biasanya terkait dengan proses pemilihan peralatan.
Model yang diusulkan
Jumlah tugas truk yang optimal untuk
shovel (dengan menggunakan teori jaringan
antrian tertutup)
Dalam model truk shovel, truk berputar di antara shovel
dan dump atau crusher yang ditugaskan,
kedatangan antar truk dan waktu pelayanan shovel
mengakibatkan truk-truk meringkuk di shovel atau shovel
sedang menganggur sambil menunggu truk tiba (Elbrond,
1990).
Bijih atau limbah dipindahkan dari lokasi sekop di
sepanjang jaringan jalan pengangkutan, ke beberapa
stasiun pembuangan atau penghancur. Melalui studi waktu
yang luas di lapangan, data dikumpulkan tentang waktu
muat, waktu perjalanan truk, waktu tunggu untuk truk di . P(N, 0, ..., 0) dapat diperoleh dari persyaratan bahwa
sekop dan di lokasi pembuangan, dan waktu pembuangan jumlah probabilitas sama dengan 1, seperti:
truk. Distribusi statistik disesuaikan dengan data yang
[4]
diamati. Distribusi ini memungkinkan pemilihan waktu
acara secara acak untuk urutan operasi yang ditentukan.
Perhitungan teori antrian cepat dan sederhana. Dalam [5]
pengiriman truk, ini bisa menguntungkan karena perkiraan
waktu tunggu ke depan adalah informasi penting bagi
pengirim. Namun, sebagian besar aplikasi penambangan Untuk N unit bersepeda,
adalah hasil pemodelan yang sangat kompleks dan akurat
dalam model antrian kompleks yang tidak memiliki solusi [6]
analitik langsung. Biasanya, model antrian siklik
diselesaikan dengan mengasumsikan bahwa mekanisme
kedatangan dan layanan adalah Markovian. Perkiraan
N = jumlah truk M = jumlah fase μi = tingkat layanan di i
waktu pemuatan pengangkutan dan pembuangan, dengan
distribusi eksponensial adalah contoh khas dari situasi ini.
fase th probabilitas bahwa fase bekerja (utilisasi fase)
Antrian siklik tipikal dalam operasi lubang terbuka dapat adalah:
dianggap terdiri dari empat fase (Gambar 1):
1. Sekop (servis; memuat truk) 2. Jalan pengangkutan yang [7]
dimuat (servis; perjalanan dimuat) 3. Tempat pembuangan
( layanan; mengosongkan truk) 4. Jalan pengangkutan jumlah yang diharapkan dari truk di antrian di'fase ith
kosong (layanan; perjalanan kosong). Karena bepergian, adalah:
memuat, menunggu dan membuang waktu didistribusikan
secara eksponensial, tarif layanan adalah kebalikan dari [8]
waktu layanan rata-rata. Waktu siklus truk dihitung
sebagai:
Waktu siklus rata-rata = waktu muat + waktu pembuangan yang diharapkan waktu yang dihabiskan truk dalam antrian
+ waktu antrian di shovel + waktu antrian di tempat pada- ifase keadalah:
pembuangan + waktu angkut yang dimuat + waktu angkut
yang kosong. [9]
Dalam model siklik jumlah keadaan yang memungkinkan
untuk N unit bersepeda(truk) dan M pusat layanan: Θ = ηiμi; jumlah truk yang dilayani di ith 'faseselama satu
satuan waktu.
[1] Waktu yang diharapkan dari sebuah truk untuk
menghabiskan pada- ifase keadalah:
Ketika fase 2 dan 4 adalah fase transien seperti fase
[10]
perjalanan, probabilitas kondisi tunak diselesaikan dalam
hal salah satu yang tidak diketahui P(N, 0, ..., 0),
Kemudian total waktu siklus rata-rata untuk sebuah truk
(Carmichael 1987):
untuk menyelesaikan M fasemenjadi:

[2]
[11]

[3]

(n1, n2, K, nM) menunjukkan kemungkinan keadaan, yang

berarti ada n1 unit dalam fase 1, n2 unit dalam fase 2 dan

seterusnya
Gambar 1 — Fase sistem truk sekop

434 JULI 2009 VOLUME 109 The Jurnal Institut Penambangan dan Metalurgi Afrika Selatan

Optimalisasi sistem shovel-truck untuk penambangan permukaan TProduksi selama periode

waktu tertentu yang menarik (biasanya satu shift) dapat dihitung dengan jumlah beban yang dibawa truk ke tempat pembuangan:

ech[ 12] nimana N adalah jumlah truk dalam sistem. Juga produksi dapat dihitung dari:

ca[13] lηshovel adalah pemanfaatan shovel dan μshovel adalahpemuatan shovel tingkat.TidakUntuk operasi jenis shovel-truck,
biaya unit minimum untuk material yang dipindahkan adalah perhatian utama. Ketika biaya adalah yang terpenting, trade-off
dicari antara biaya

te
waktu idle sekop dan biaya penyediaan truk ekstra. Solusi ini menghasilkan jumlah truk optimal dari kapasitas apa pun yang
dapat ditugaskan ke shovel.
Untuk operasi yang melibatkansekop dantunggal N truk, total biaya per jam adalah C1 + C2 N, di mana C1 adalah biaya per unit

waktu shovel dan C2 adalah biaya per unit waktu sebuah truk. Kedua biaya termasuk biaya kepemilikan dan operasi. Jadi total
biaya untuk unit produksi dapat ditemukan dari:
[14]
Setelah biaya unit unit ditemukan untuk jumlah truk yang berbeda, biaya dapat diplot dengan jumlah truk, dan jumlah truk yang
optimal, yang meminimalkan biaya, dapat dengan mudah ditentukan.

Pengiriman truk ke shovel (denganlinier pemrograman)

Model pemrograman linier mengasumsikan tidak ada truk yang mengantri dalam kondisi ideal dan menjamin pemanfaatan sekop
maksimum. Model LP meminimalkan jumlah truk yang diperlukan untuk cakupan shovel tanpa antrian truk dan setara dengan
memaksimalkan tingkat produksi secara keseluruhan. Fungsi LP yang akan diminimalkan adalah jumlah total truk yang
diperlukan untuk mempertahankan semua simpul pembatas laju pada laju produksi maksimumnya, tergantung pada kontinuitas,
pembatasan laju, dan kendala non-negatif. Lubang dipandang sebagai jumlah sumber tetap (titik muat) dan sink (titik
pembuangan), yang disebut simpul, dihubungkan oleh rute transaksi yang valid yang disebut jalur. Tempat pembuangan sekop,
dan penghancur adalah simpul dalam model LP. Jalan adalah jalur antar node. Beberapa node dianggap sebagai pembatasan
tingkat (shovels), sedangkan yang lain (pembuangan sampah) dianggap mampu menangani semua transaksi.
Jika ada N node dalam lubang, maka ada N* (N-1) jalur arah yang menghubungkan kedua node ini, meskipun beberapa jalur
mungkin tidak digunakan dalam kondisi operasi normal. Misalnya, dump-to-dump dan shovel-to-shovel tidak pernah digunakan.
Juga beberapa jalur shovel-to-dump mungkin tidak layak karena topografi atau jalan yang tidak ada, dan tidak digunakan.
Masalah umum pengalokasian sumber daya (truk) untuk kegiatan (transaksi simpul) dapat dirumuskan sebagai berikut: (White et
al. 1982)
[15]
Jurnal Institut Penambangan dan Metalurgi Afrika Selatan VOLUME 109 JULI 2009
435
Fungsi tujuan meminimalkan jumlah truk di jalan + jumlah truk di sekop (titik sumber) + jumlah truk di lokasi pembuangan (titik
tenggelam).
Tunduk pada batasan kontinuitas:
[16]
Ini berarti menyeimbangkan persamaan pada setiap simpul seperti:
incomings-outgoings = 0 dan membatasi laju pada sumber:
[16]
Artinya; Σpengeluaran = 1 / waktu pemuatan dan, akhirnya, kendala non-negatif:
PI ≥ 0 di mana: NT = kinerja fungsional (jumlah truk) NP = jumlah jalur yang layak NS = jumlah bak tanpa batas yang
membatasi NO = jumlah node pembatas laju PI = laju rata-rata di jalur i (truk / mnt) TI = rata-rata waktu perjalanan di atas jalur i
(mnt) PJ = jumlah semua laju masukan bak (truk / mnt) SJ = rata-rata waktu pemrosesan wastafel (mnt) RI = membatasi laju
simpul (truk / mnt) Solusi LP menghasilkan kapasitas lintasan yang diinginkan dalam truk / satuan waktu untuk setiap lintasan
yang valid.
Studi kasus
Informasi tambang
Dalam studi kasus ini, beberapa penelitian telah dilakukan untuk mengoptimalkan sistem penanganan material untuk pemindahan
lapisan penutup dari tambang terbuka. Tambang batu bara terletak sekitar 65 km utara Bursa, di Turki barat, dan telah beroperasi
terus menerus sejak 1979. Saat ini, tambang memasok batu bara ke unit pembangkit listrik Orhaneli (1 × 210 MW) dan untuk
pengguna domestik. Dalam hal ini, pengukuran keseluruhan tambang harus dirancang lagi dalam hal sistem pengangkutan,
armada peralatan, dll. Beberapa parameter teknis dari lokasi kerja, yang mempengaruhi sistem, telah diteliti secara menyeluruh
dan dirangkum di bawah ini secara rinci (Bascetin 2002 ; Bascetin 2004):
Luasnya lubang terbuka saat ini adalah 5 500 m x 3750 m dan total 75 m lapisan tanah penutup dipindahkan di tiga bangku
tambang setinggi 15 m. Kecenderungan wajah pada bangku individu adalah 75 derajat, sedangkan kemiringan lubang
keseluruhan adalah 45 derajat. Tambang akan bekerja selama 18 tahun dengan laju satu shift (12 jam) per hari, tujuh hari
seminggu selama 300 hari per tahun, dan waktu operasi yang dijadwalkan adalah 3600 jam / tahun. Peralatan dalam inventaris
yang dilaporkan diberikan, secara singkat, pada Tabel I.
Studi Optimasi Subsistem pemindahan lapisan penutup dianalisis untuk tujuan meminimalkan ukuran armada truk dan biaya
satuan minimum yang terdiri dari pemuatan dan pengangkutan. Penghapusan subsistem overburden mempekerjakan dua 15 yd 3
dan dua 10 yd3 sekop kedua dengan 77 ton truk. Tambang ini memiliki dua situs pembuangan. Sistem truk sekop membutuhkan
sekitar 9 juta m3 pemindahan lapisan penutup setiap tahun. 6 juta msisanya3 ditangani oleh dragline. Pengoperasian sistem truk
sekop saat ini, adalah sistem tertutup seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
Optimalisasi sistem truk sekop untuk penambangan permukaan.
Untuk mengoptimalkan sistem truk sekop, dua aspek dipertimbangkan secara berurutan.
➤ Jumlah tugas truk yang optimal untuk shovel (dengan
menggunakan teori jaringan antrian tertutup) ➤ Pengiriman truk ke shovel (denganlinier
pemrograman).
Jumlah tugas truk yang optimal untuk shovels Semua jalur yang mungkin dianalisis dengan model jaringan antrian
tertutup, yang dijelaskan sebelumnya. Panjang jalur dan waktu perjalanan ditunjukkan pada Tabel II. Untuk tujuan ini, semua
jalur truk yang memungkinkan ke shovel ditunjukkan pada Gambar 3.
Manoeuvering + waktu pemuatan 77 ton truk adalah 2,03 dan 3,0 menit untuk 15 yd 3 dan 10 yd3 shovels masing-masing. Waktu
pengosongan truk di lokasi pembuangan adalah 1,5 menit. Biaya sekop dan truk diberikan pada Tabel III. Tabel I Suatu
Peralatan di tambang
contoh perhitungan antrian, dari sekop S22 ke lokasi pembuangan H6, diberikan di bawah ini untuk 4 truk yang dialokasikan ke
sekop. Ada total area 35 negara, dan probabilitas negara yang sesuai diberikan pada Tabel IV. Penjelasan Nomor Peralatan
Menggunakan Tabel IV, ukuran kinerja sistem dapat dihitung
Pengeboran unit 3 9 '' DM50
.
Tali sekop 2 Bucket Marion 191 MII -11,4 m 3 (15 yd3)
Pemanfaatan sekop, (2 dalam limbah)
η1 = 1–∑P(0, n2, n3, n4) Sekop depan 5PH 1900 AL-7,64 m3 (10 yd3Bucket)
ember
(4 — saat ini 2 dalam limbah dan 1 dalam bijih) Dragline 1 1260-W Bucyrus-Erie-25 m 3 Truk 50 Caterpillar 777-77 ton— (27)
Komatsu 785-2, 77 ton— (13)
= 1–β(status 1, 2, 3, 5, 6, 8, 11, 12, 14, 17,21, 22, 24,
27, 31 kemungkinan) = 1– 0,384 = 0,616 Komatsu 785-2, 50 ton— (4) Komatsu HD 465-3— (6, truk batubara) Bulldozer 9 Komatsu D355A-410
hp— (5)
Tabel II Caterpillar 81— (3) dozer beroda Cat 824— (1)
Panjang dan waktu perjalanan untuk jalur yang memungkinkan.
Loader 7 Loader front-end Caterpillar— (4) Loader front-end
Volvo dengan 5,5–6 m3 bucket— (1)
Panjang Jalur Path (m) Dimuat dari perjalanan (min) Perjalanan kosong (kosong) Perjalanan kosong (min) Juara-120 hp- (2) Grader 1
Caterpillar— (275 hp)
S11-W5 780 2.5 1.5 S11-W6 1205 5.4 3.9 S12-W5 2615 6.5 4.6 S12-W6 10.068 4.7 3.0 S21-W5 1500 6.0 4.6 S21 -W6 1874 8.0 5.3 S22-W5 1337 5.7
4.2 S22-W6 1753 7.5 5.0
Gambar 2 — Sistem truk sekop sebagai sistem tertutup
Gambar 3 — Semua jalur truk yang memungkinkan
Tabel III Biaya sekop dan truk
Peralatan Kepemilikan Peralatan Operasional Total
biaya $ / biaya h $ $ / h biaya $ / h
15 yd3 shovel 25.33 100.00 125.33 10 yd3 sekop 22,67 85,00 107,67 77 ton truk 16,67 40,00 56,67
436 Juli 2009 VOLUME 109 The Journal of The Southern African Institute pertambangan dan Metalurgi

Optimalisasi sistem sekop-truk untukpertambangan permukaan TTabel IV negarasistem

dan probabilitas yang sesuai echNegara no. Status sistem Koefisien Prob. (status) n1 0 0 0 4 .321502 .005784 i2 0 0 1

3 .385803 .006941 c3 0 1 0 3 1.929013 .034704 4 1 0 0 3 .771605 .013882 5 0 0 2 2 .347222 .006247 al6 0 1 1 2 1.736111 .031234 7 1 0 1

2 .694444 .012494 8 0 2 0 2 4.340279 .078085 9 1 1 0 2 3.472223 .062468 10 2 0 0 2 1.388889 .024987 Bukan11 0 0 3 1 .208333 .003748 e 12
0 1 2 1 1.041667 .018740 13 1 0 2 1 .416667 .007496 14 0 2 1 1 2.604167 .046851 15 1 1 1 1 2.083333 .037481 16 2 0 1 1 .833333 .014992 17 0 3 0
1 4.340279 .078085 18 1 2 0 1 5.208334 .093702 19 2 1 0 1 4.166667 .074961 20 3 0 0 1 1.666667 .029985 21 0 0 4 0 .062500 .001124 22 0 1 3
0 .312500 .005622 23 1 0 3 0 .125000 .002249 24 0 2 2 0 .781250 .014055 25 1 1 2 0 .625000 .011244 26 2 0 2 0 .250000 .004498 27 0 3 1 0
1.302084 .023425 28 1 2 1 0 1.562500 .028111
Tabel V
29 2 1 1 0 1.250000 .022488
Ringkasan ukuran sistem dari sekop S22 hingga
30 3 0 1 0 .500000 .008995
situs pembuangan H6 31 0 4 0 0 1.627605 .029282 32 1 3 0 0 2.604167 .046851
Nomor Waktu tunggu (menit) Sekop Produ ction Unit biaya 33 2 2 0 0 3.125000 .056221
pemanfaatan truk (ton / menit) (¢ / ton) 34 3 1 0 0 2.500000 .044977
tempat pembuangan sekop
35 4 0 0 0 1.000000 .017991 Total 55.584150 1.000000
2 0.529 0.132 0.339 9.624 38,27 3 1,199 0,277 0,487 13,799 33,54 4

Output dari tahap 1 = Θ1 = η1, μ1 = 0,616 x 0,3333

6 4,426 0,759 0,811 22,187 33,63

= 0,205 truk / min Lq1 = rata-rata jumlah truk yang menunggu dalam antrian di
sekop, = 1 x (kondisi 10, 16, 19, 26, 29, 33 probabilitas)
+ 2 x (kondisi 20, 30, 34 probabilitas) + 3 x ¢ (status 35 probabilitas) = 0,42 truk Lq3 = rata-rata jumlah truk yang menunggu dalam

antrian di
tempat pembuangan, = 1 x (kondisi 5, 12, 13, 24, 25, 26 probabilitas)
+ 2 x (kondisi 11 , 22, 23 probabilitas) + 3 x ² (keadaan 21 probabilitas) = 0,09 truk Wq1 = rata-rata waktu tunggu dalam antrian di

loader,

= Lq1/Θ = 2,045 menit Wq3 = rata-rata waktu tunggu di antrian di dump,

= Lq31/Θ = 0,433 mnt

Gambar 4 — Biaya per unit vs jumlah truk
Jurnal Institut Penambangan dan Metalurgi Afrika Selatan VOLUME 109 JULI 2009 437
= 19,478 menit Produksi = 17,453 ton / menit
Perhitungan di atas dilakukan untuk 2,3, ..., 6 truk dan hasil yang diperoleh dirangkum dalam Tabel V, dan biaya per ton vs
jumlah truk diplot pada Gambar 4.
Hasil dari solusi jaringan antrian untuk menentukan jumlah truk yang optimal, yang meminimalkan biaya unit yang diangkut
untuk semua jalur yang mungkin dilalui bersama. dengan pemanfaatan dan produksi sekop dapat dilihat pada Tabel VI.
Seperti terlihat dari Tabel VI, dari S11 (sekop 11) ke W5 (limbah 5) dengan 3 truk, dari S12 ke W6 dengan 5 truk, dari S21 ke
W5 dengan 6 truk dan dari S22 ke W5 dengan 4 truk menghasilkan biaya terendah mempekerjakan 18 truk secara total.
Pengiriman truk ke shovel
Gambar 3 menunjukkan semua jalur yang memungkinkan untuk tambang terbuka Orhaneli untuk pemindahan lapisan penutup.
Pada Gambar 3, truk bebas bepergian antara shovel dan tempat pembuangan sampah. Mereka tidak ditugaskan ke sekop tunggal.
Dengan cara ini, setelah sebuah truk membuang muatannya, ia dapat melakukan perjalanan ke sekop apa saja untuk muatan
berikutnya. LP
Optimalisasi sistem truk sekop untuk penambangan permukaan
Tabel VI Solusi truk optimal
Jalur Ukuran armada truk optimal Waktu tunggu (mnt) Penggunaan sekop Produksi ton / menit Unit biaya sen / ton
Pada sekop limbah
S11-W5 3 2.48 0.54 0.781 22.137 20.91 ** S11-W6 4 2.59 0.53 0.709 20.095 27.73 S12-W5 6 2.15 0.99 0.686 28.683 27.04 S12-W6 5 2.09 0.99
0.785 29.69 22.94 ** S21-W5 6 2.24 1.03 0.701 29.292 26.48 ** S21-W6 6 1.81 0.86 0.625 2615 29.65 S22-W5 4 2.47 0.51 0.690 19.563 28.48 **
S22-W6 5 3.11 0.59 0.724 20.706 31.47
formulasi menentukan jalur optimal untuk diikuti truk.
W5 (limbah 5), dari S12 ke W6, dari S21 ke W5 dan dari Kami berasumsi bahwa jalur untuk mengikuti truk tidak berubah di
S22 ke W5. Hasil ini sangat sesuai dengan waktu antrian, seperti dalam pengiriman waktu nyata.
solusi jaringan. Gambar 5 menunjukkan pengiriman optimal Jika kita memanggil Xij jumlah rata-rata truk per menit
lintasan. Ketika seseorang memeriksa jalur optimal, mereka adalah jalur berlebih ij pada snapshot instan sistem, jalur
jalur yang sama yang menghasilkan hasil solusi dengan variabel minimum seperti ditunjukkan pada Tabel VII.
memuat dan mengangkut biaya. Formulasi LP berikut menentukan optimal
Studi optimalisasi untuk rute hasil tambang terbuka Orhaneli untuk truk.
pemindahan lapisan penutup dalam
dalam memproduksi sekitar 10,1 juta m3 fungsi Tujuan meminimalkan jumlah
tahun dengan 4 sekop (2 unit 15 yd3 dan 2 unit 10 yd3) truk, jumlah truk di jalan, jumlah dari
dan 18 unit truk 77 ton (yang merupakan truk obyektif di shovels, dan jumlah truk denganlimbah
nilai fungsi) di atasminimum 9 juta m3 yang diperlukan dump. Seperti:
pemindahan lapisan penutup tahunan. Analisis ini tidak termasuk Min Z = jumlah truk di jalan *waktu perjalanan
kerusakan peralatan. Biaya rata-rata hauling adalah 19,07 lebih jalan yang +
¢ / m3 jumlah truk pada titik-titik sink (masuk) * durasi pada titik + jumlah truk pada sumber poin (sekop)
Tabel VII MIN = 2,5 * X15 + 1,5 * X51 + 5.4 * X16 + 3.9 * X61 + 6.5 * X25 + 4.6
* X52 + 4.7 * X26 + 3.0 * X62 + 6.0 * X35 + 4.6 * X53 + 8.0 * X
Path variabel untuk pemodelan LP
36 + 5.3 * X63 + 5.7 * X45 + 4.2 * X54 + 7.5 * X46 + 5.0 * X64
Path variabel Path variabel Path Path + 1.5 * X15 + 1.5 * X25 + 1.5 * X35 + 1.5 * X45 + 1.5 * X16 + 1. 5 * X26 + 1.5 * X36 +
1.5 * X46 + 4; Tunduk pada:
S11-W5 X15 W5-S11 X51 S11-W6 X16 W6-S11 X61 S12-W5 X25 W5-S12 X52 Menyeimbangkan persamaan pada setiap node (masuk-
keluar = 0); X51 + X61 – X15 – X16 = 0;
S12-W6 X26 W6-S12 S21-W5 X35 W5-S21 S21-W6 X36 W6-S21 S22-W5 X45 W5-S22 X62 X53 X63 X54 X52 + X62 – X25 – X26 = 0;
S22-W6 X46 W6-S22 X64 X53 + X63 – X35 – X36 = 0; X54 + X64 – X45 – X46 = 0; X15 + X25 + X35 + X45 – X51 – X52 – X53
– X54 = 0;
Tabel VIII X16 + X26 + X36 + X46 – X61 – X62 – X63 – X64 = 0; Tingkat membatasi sumber-sumber (tarif truk sedang diproses
di
Hasil LPmasalah
sumberpoin, yaitu Σkeluar = 1 / loading time):
X15 + X16 = 1/3;
Nilai Variabel
X25 + X26 = 1 / 2.033; X35 + X36 = 1 / 2.033;
X15 0,3333 X16 0,0000 X25 0,0000 X45 + X46 = 1/3;
X26 0,4918non- Batasannegatif; (X15, X51, X16, X61, X25, X52, X26, X62, X35, X53, X36, X6
X35 0,4918 X36 0,0000 X45 0,3333 3, X45, X54, X46, X64)> = 0 Hasil formulasi LP di atas (Tabel VIII) menunjukkan bahwa jalur
optimal untuk truk harus sedemikian rupa sehingga nilai nol
X46 X51 X61 X52 0,0000 0,3333 0,0000 0,0000 dan kapasitas jalur ada di truk / menit untuk setiap jalur yang valid. Gambar 6
mengilustrasikan jalur optimal sebagaimana ditentukan oleh
X62 X53 X63 0,4918 0,4918 0,0018 model LP untuk sekumpulan waktu perjalanan dan sekop
X54 0,3333 waktu pemuatan. Jalur optimal adalah: dari S11 (sekop 11) hingga
X64 0,0000
438 JULI 2009 VOLUME 109 Jurnal Institut Penambangan dan Metalurgi Afrika Selatan

Optimalisasi sistem truk sekop untuk penambangan permukaan T(limbah 5), dari S12 ke W6,
dari S21 ke W5 dan dari S22 ke
W5. Hasil ini sangat sesuai dengan solusi jaringan antrian, yang menyediakan biaya pemuatan dan pengangkutan minimum.

echUcapan Terima Kasih Karya ini didukung oleh Dana Penelitian Universitas Istanbul. Nomor proyek: 62/23012003

dan UDP- 887/05122006. nicaLampiran lDaftar simbol

N jumlah bersepeda unit (truk) M jumlahpusat layanan μsaya tingkat layanan yangdi i th fase TidakLqi Θ diharapkan jumlahtruk
jumlahtruk yang dilayani di i'thfase

e
selama satu satuan waktu Wsaya yangharapkan saat itu truk menghabiskan di i'th fase C1 biaya per satuan waktu dari sekop Gambar
5-Optimum truk rute untuk pengiriman

C2 biaya per satuan waktu daritruk C total biayauntuk unit produksi

total produksi = 100.682 ton / menit
= 50x100.682 = 5034 ton / jam
(dengan asumsi 50 menit bekerja per jam) = 12x5034 = 60.408 ton / hari (12 jam per
Referensi
ALARIE, S. dan GAMACHE, M. (2002), Tinjauan strategi solusi yang digunakan dalam
sistem pengiriman truk untuk tambang terbuka, Jurnal Internasional Penambangan Permukaan, Reklamasi dan Lingkungan, vol. 16, no. 1, 2002. hari kerja) =
300x60.408 = 18 122 400 ton / tahun
(300 kerja hari per tahun)
hlm. 59-76. BASCETIN, A. Aplikasi dari Proses Hirarki Analitik dalamPeralatan
Pemilihandi Tambang Terbuka Tambang Terbuka Orhaneli, Transaksi Institusi Penambangan dan Metalurgi- (AusIMM), Bagian A-Teknologi Penambangan. =

14.048 372 m3/ tahun (longgar)

3
vol. 113, tidak. 3, 2004. hlm.192–199 (8). = 10 106 743 m / tahun (di tempat)
BASCETIN, A. Investigasi Biaya Tambang Terbuka dengan Pemodelan 3D
Cekungan Tambang, Penelitian Ilmiah, Dana Penelitian Universitas Istanbul, 2002, Biaya rata-rata = 24,60 ¢ / ton atau 19,07 ¢ / m3
No Proyek: 1607 / 30042001.2002.
Kesimpulan
Metodologi yang dikembangkan dan disajikan dalam makalah ini
BARNES, RJ, KING, MS, dan JOHNSON, Teknik Probabilitas TB untuk
Menganalisis Sistem Produksi Lubang Terbuka, Aplikasi Komputer dan Riset Operasi di Industri Mineral (Simposium APCOM ke-16), 1978 hlm. 462–476.
berpotensi untuk bermanfaat bagi operator tambang untuk perencanaan pemuatan dan pengangkutan di tambang terbuka dan /
atau pada tahap pengadaan peralatan. Karena biaya sekop dan
CantrianARMICHAEL, DG Shovel-truck: rekonsiliasi teori dan praktik,
Constr. Mgmt. Dan Ekonomi, vol. 4, 1986. hlm. 161–177. CARMICHAEL, Dirjen Teknik Antrian dalam Konstruksi dan Penambangan, Ellis
Horwood Ltd., Toronto, Kanada, 1987. truk beberapa ratus dolar per jam, penerapan
ELBROND, analisis sistem pengangkutan J. Haulage. Teori antrian, Surface Mining, 1990. metodologi
ini memiliki potensi penghematan yang besar.
Metodologi yang dikembangkan telah divalidasi untuk berbagai shovel dan dump truck off-highway. Prosesnya memiliki
hal. 743-748. KOENIGSBERG, E. Dua Puluh Lima Tahun Antrian Siklik danAntrian Tertutup
Jaringan, Suatu Tinjauan, Jurnal Masyarakat Riset Operasional, vol. 33, 1982. hlm. 605-619. membuktikan penerapan model teoritis yang diusulkan
oleh
MUDULI, PK dan YEGULALP, sistem pemodelan truk-shovel TM Modeling sebagaitertutup penulis.
Tahap pertama terdiri dari menentukan jumlah optimal truk yang bekerja dengan masing-masing shovel dalam sistem
antrian jaringan dengan beberapa kelas pekerjaan, Transaksi Internasional dalam Penelitian Operasional, vol. 3, tidak. 1, 1999. hlm. 89–98. NEONEN, LK, GRAEFE,
PWU, and CHAN, AW Interactive computer model for
truck/shovel operations in an open-pit mine, Winter Simulation using
a model based on the closed queuing network theory. A complete
example has been provided for shovels working with identical trucks. The results clearly demonstrate the
Conference. Proceedings of the 13th conference on Winter simulation, Atlanta, Georgia, vol. 1, 1981. pp. 133–139. RAMANI, RV Haulage system simulation analysis
in surface mining, SME
publications, BA Kennedy, (ed.), 1990. p. 724–742. applicability of such an approach for the issues under study.
SABAH, A., KHALIL, M., and MOHAMED, AA Computer model for selecting As a result of the queuing network solution, the optimum truck number,
which minimizes the unit cost hauled for
equipment for earthmoving operations using queuing theory, Construction Informatics Digital Library available at: http://itc.scix.net paper w78- 2003-1.content. 2003.
possible paths along with shovel utilization and
SGUREV, V., VASSILEV, V., DOKEV, N., GENOVA, K., DRANGAJOV, S., KORSEMOV, C., and production/minute
ise found to be: from S11 (shovel 11) to
W5 (waste 5) with 3 trucks, from S12 to W6 with 5 trucks, from S21 to W5 with 6 trucks and from S22 to W5 with 4
ATANASSOV, A. An automated system for real-time control of the industrial truck haulage in open-pit mines, Institute of Industrial Cybernetics and Robotics, Sofia,
Bulgaria, 2003. p. 1113. SHANGYAO, Y., WEISHEN, L., and MAONAN, C. Production scheduling and truck trucks,
which result in lower costs using 18
trucks in total.
At the next stage, it has been determined how the trucks should be dispatched to shovels, using the LP model. Results
dispatching of ready mixed concrete, Transportation Research: Part E (1366-5545), vol. 44, tidak. 1, 2008. pp. 164-179. SOUMIS, F., ETHIER, J., and ELBROND, J.
Evaluation of the new truck dispatching in
the Mount Wright mine, Application of Computers and Operations obtained
are interesting and applicable to planning loading and haulage
operations in open pit mines or at the procurement stage of the equipment. The optimal route of trucks for Orhaneli coal mine is:
from S11 (shovel 11) to W5
Research in the Mineral Industry (27th APCOM Symposium), 1989. pp. 674–682. WHITE, JW, ARNOLD, MJ, and CLEVENGER, JG Automated Open Pit Truck
Dispatching pp. 76–84. at ◆
Tyrone, Engineering and Mining Journal, vol. 6, 1982.
The Journal of The Southern African Institute of Mining and Metallurgy VOLUME 109 JULY 2009 439