Nama : Viony Pelangi Putri

Nim : 21033185
Kelas : Pendidikan Fisika D
JOBSHEET 6
MOMENTUM SUDUT DAN BENDA TEGAR
1. Perhatikan gambar disamping! Sebuah beban bermassa 5 kg
digantungkan menggunakan tali pada sebuah dinding. Jika g = 10 m/s²
dan sistem di atas dalam keadaan seimbang, maka tentukan besar gaya
tegangan pada tali BA dan BC !

Jawab :
Dik : m = 5 kg
g = 10 m/s²
Dit : Besar gaya tegangan pada tali BA dan BC???
Dij :
𝑊𝑏 𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐶𝐵
0
= =
sin 90 sin( 900 +53 0) sin( 900 +370 )
𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐶𝐵
Wb = =
𝐶𝑂𝑆 53⁰ 𝐶𝑂𝑆 37⁰
• TBA = Wb . cos 53⁰
= 0,6 . m . g
= 0,6 . 5 kg . 10 m/s²
= 30 N ( tegangan pada tali titik BA )
• TBC = Wb . cos 37⁰
= 0,8 . m. g
= 0,8 . 5 kg . 10 m/s²
= 40 N ( tegangan pada tali BC )
2. Perhatikan gambar di samping! Empat buah gaya bekerja pada batang AB
( jarak AB = 2 AC = 5 m ) masing – masing, F₁ = 5N, F₂ = 6 N, F₃ = 3 N
dan F₄ = 8 N. Hitunglah besar momen gaya 𝜏₁, 𝜏₂, 𝜏₃ dan 𝜏₄ terhadap titik
O serta jumlah momen gaya terhadap titik O!

Jawab :
Dik :
AB = 5/2 = 2,5 cm
AC = 5 cm
F1 = 5N
F2 = 6N
F3 = 3N
F4 = 8N

Dit : Besar momen gaya dan jumlah momen gaya terhadap titik O?
Dij :

• r₁ = AC cos 37⁰
= 5 . 0,8
= 4m
𝜏₁ = r₁ . F₁
= 4m . 5N
= 20 Nm
• r₂ = AC sin 37⁰
= 5 . 0,6
= 3m
𝜏₂ = r₂ . F₂
= 3m . 6N
= 18Nm
 • r₃ = AC sin 37⁰ - BC sin 37⁰
= ( AC – BC ) sin 37⁰
= ( 5 – 3 ) 0,6
= 2 . 0,6
= 1,2 Nm
𝜏₃ = r₃ . F₃
= 1,2 Nm . 3 N
= 3,6 Nm
• 𝜏₄ = r₄ . F₄
= 0 . 8( karena F₄ menuju poros O )

− 𝜏₁ + 𝜏₂ + 𝜏₃ + 𝜏₄ = - 20 Nm + 18 Nm – 3,6 Nm + 0
= -5,6 Nm

3. Perhatikan gambar disamping ! Pada batang AD bekerja empat buah gaya

sejajar, masing – masing F₁ = F₃ = 8 N dan F₂ = F₄ = 12 N. Tentukan
besar momen kopel pada batang AD!

Jawab :
Dik : F1 = 8 N
F2 = 12 N
F3 = 8 N
F4 = 12 N
RAC = 6 + 1
=7m
RBD =1 + 3
=4m
Dit : MAD ???
Dij :
 • F2 dan F3 adalah momen kopel sehingga
M1 = 7 . 8
= 56 Nm
M2 = RBD . F
= 4 . 12
= 48 Nm
• Maka besar momen kopel pada batang AD adalah
M = M1 + M2
M = 56Nm + 48Nm
M = 104 Nm

4. Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari – jari 70 cm menggelinding di

atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N. Tentukan momen inersia
percepatan tangesial tepi bola, percepatan sudut bola, gaya gesekan antara
bola dan bidang datar, serta besarnya torsi yang memutar bola!
Jawab :
Dik : m = 10kg
R = 70cm = 0,7m
F = 14 N
Dit :
a. I ??
b. a ??
c. 𝛼 ??
d. 𝐹𝐵 ??
e. 𝜏 ??
Dij :
2
a. I = MR²
5
2
= . 10 . ( 0,7 )²
5
= 1,96 kgm²
𝑓 14
b. a = = 2 = 1 m/s²
𝑚 ( 1+𝑘 ) 10 ( 1+ 5 )
𝑎 1 10
c. 𝛼 = = = rad/s²
𝑅 0,7 7
10
𝐼. 𝛼 1,96 . 2,8
7
d. 𝐹𝐵 = = = =4N
𝑅 0,7 0,7
 e. 𝜏 = 𝐼 . 𝛼
10
= 1,96 .
7
= 2,8 Nm

5. Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari – jari 10 cm menggelinding di

atas bidang miring 37⁰. Jika gaya gravitasi 10 m/s, maka tentukanlah hal
– hal berikut :
a. Momen inersia bola!
b. Percepatan bola!
c. Percepatan sudut bola!
d. Gaya gesek antara bola dan lantai!
e. Torsi yang memutar bola!
Jawab :
Dik : m = 10 kg
∅𝑚𝑖𝑟𝑖𝑛𝑔 = 37⁰
g = 10 m/s²
R = 10 cm = 0,1 m
Dit :
a. I ??
b. a??
c. 𝛼??
d. 𝐹𝐵? ?
e. 𝜏??
Dij :
2
a. I = m . R²
5
2
= . 10 . ( 0,1 )²
5
= 0,04 kgm
𝑔 sin ∅ 𝑔 . sin 37⁰ 10 . 0,6
b. a = = = 2 = 4,3 m/s²
𝑘+1 𝑘+1 +1
5
𝑎 4,3
c. 𝛼 = = = 43 𝑟𝑎𝑑/𝑠²
𝑅 0,1
𝐼. 𝛼 0,04 . 43 1,72
d. FB = = = = 17,2 𝑁
𝑅 0,1 0,1
 e. 𝜏 = 𝐼 . 𝛼
= 0,04 . 43
= 1,72 Nm

6. Perhatikan gambar berikut!

Roda 1 pada gambar yang memiliki massa 3 kg dari jari – jari 0,4 m berotasi
dengan kecepatan sudut 50 rad/s. Roda 1 dikopel dengan roda 2 yang diam
dan massa roda 2 kg dan jari – jari 0,2 m. Tentukan kecepatan sudut akhir
bersama 𝜔 setelah keduanya didorong hingga bersentuhan!
Jawab :
Dik : M1 = 3kg
R1 = 0,4m
M2 = 2kg
R2 = 0,2m
Ω1 = 50 rad/s
Ω2 = 0 rad/s
Dit : 𝜔’????
Dij :
• L1 = ½ m1 . r12 . 𝜔1 = ½ 3 . 0,42 . 50 = 12 Nm
• L2 = ½ m2 . r22 . 𝜔2 = ½ 2 . 0,22 . 0 = 0 Nm
• L’ = ( L1 + L2 ) 𝜔’
= ( ½ m1 . r12 . + ½ m2 . r22 ) 𝜔’
= ( ½ 3 . 0,42 + ½ 2 . 0,22 ) 𝜔’
= 0,28 kg . m2 . 𝜔’
 • L1 + L2 = L’
12 + 0 = 0,28 . 𝜔’
12
Ω′ = = 42,86 rad/s
0,28

7. Perhatikan gambar, sistem mula – mula diam, ketika dilepas bergerak

kearah m₂ . Bila tali dianggap homogen, dan katrol terbuat dari silinder
pejal, dan diketahui massa katrol 6 kg, massa m₁ 2 kg, dan massa m₂ 3kg.
Tentukanlah :
a. Percepatan linier sistem
b. Tegangan tali T₁ dan T₂

Jawab :
a. Percepatan
∑𝑓 30−20 10 10
a=∑ = 1 = = 𝑚/𝑠²
𝑚 3+2+ .2 5+1 6
2
b. Tegangan
T1 = m1 . g
= 2 . 10
= 20N
T2 = m2 . g
= 3 . 10
= 30N

8. Perhatikan gambar disamping! Balok kayu homogen pada gambar

memiliki panjang 8 cm dan berat 2.000 N berada di atas dua buah tiang
penyangga A dan B. Tentukan berat beban dirasakan A
 Jawab :
∑ 𝑦𝑏 = 0
W ( 3 ) – FA ( 4 ) = 0
3
FA = . W
4
3
= . 2000
4
= 1500 N

9. Perhatikan gambar disamping! Batang homogen AB panjangnya 80cm

dengan berat 18 N, berat beban 30 N, dan BC adalah tali. Jika jarak AC =
60 cm, Tentukan besar tegangan tali

Jawab :
∑𝜏𝐴 = 0
T . sin 𝛼 . AB – WAB . AZ – WB . AB = 0
T . sin 𝛼 . AB = WAB . AZ + WB . AB
3
T . . 80 = 18 . 40 + 30 . 80
5
48T = 3120
3120
T=
48
= 65 N

10. Perhatikan gambar disamping! Seseorang naik ttangga homogen yang

disandarkan pada dinding vertikal yang licin. Berat tangga 300 N dan
berat orang 700 N. Bila orang tersebut dapat naik sejauh 3 m sesaat
sebelum tangga tersebut tergelincir, maka tentukan koefisien gesekan
antara lantai dan tangga!
Jawab :
W batang = 300 N
W orang = 7000 N
AO = 3 m

Dengan teorema phytagoras maka,

BA = 5 m

Kesetimbangan dengan pusat rotasi di A

∑ 𝐹𝑥 = 0
Nc = fs
∑ 𝐹𝑦 = 0
Na = W

∑ 𝜏 = 0 ( pusat rotasi di A )
1
𝑟𝐴𝐵 𝑁𝐵 sin 𝐴 + 𝑟𝐴𝐵 𝑊𝜏 sin 𝐵 − 𝑟𝐴𝑂 sin 𝐵 = 0
2
4 1 3 3
( 5 )( 𝑁𝐵 ) ( ) − ( 5 )( 300 ) ( ) − ( 3 )( 700 ) ( ) = 0
5 2 5 5
𝑁𝐵 = 427,5 𝑁
𝑁𝐵 = 𝑓𝑠
427,5 = 𝜇 . 𝑁𝐴
427,5 = 𝜇 ( 300 + 700 )
𝜇 = 0,43