LOGO

Teknik Elektro – Dasar Sistem Kendali

Transfer
Function and
Signal Flow
Graphs (lanjutan)
Pertemuan ke-5
LOGO UNSUB
 OUTLINE

Pendahuluan Grafik Alir Sinyal

?

Definisi Grafik Alir Sinyal

Aljabar Grafik Alir Sinyal

Contoh Pembentukan Grafik Alir Sinyal

 INTRODUCTION

Perhatikan suatu persamaan sistem linear berikut :

Maka dapat digambarkan grafiknya sbb:

Atau secara aljabar dapat dituliskan sbb:

 INTRODUCTION

Contoh lain, perhatikan sepasang persamaan aljabar

berikut :

Maka dapat digambarkan ke dalam grafik berikut :

INTRODUCTION
?

Definisi Grafik Alir Sinyal

 DEFINISI

Input node (source) ialah sebuah node yang hanya

memiliki cabang keluaran. Contohnya node y1
Output node (sink) ialah suatu node yang hanya memiliki
caban masukan. Contohnya node y5
Juga dapat dilakukan modifikasi seperti berikut,
 DEFINISI

Forward path ialah path yang bermulai dari input node

dan berakhir di output node.
Loop ialah node yang memiliki keluaran dan masukan.

Path gain ialah penguatan pada path.

Forward path gain
Loop gain
 Aljabar Grafik Alir Sinyal

Perhatikan berikut ini

 Aljabar Grafik Alir Sinyal

Cabang paralel pada arah yang sama dapat disingkat

menjadi seperti berikut,
 Aljabar Grafik Alir Sinyal

Cabang seri dapat disingkat menjadi cabang tunggal

seperti berikut,
 Aljabar Grafik Alir Sinyal

Blok diagram berikut dapat dibuatkan grafik alir

sinyalnya menjadi seperti berikut,
Aljabar Grafik Alir Sinyal
?

Contoh Pembentukan Grafik Alir Sinyal

 Contoh persoalan

Perhatikan rangkaian RLC berikut dalam bentuk

impedansi dan admintansi.
 Contoh persoalan (lanjutan)

Menjadi,
LOGO