LOGO

Teknik Elektro – Dasar Sistem Kendali

Pemodelan
matematika
Sistem
Fisika(lanjutan)
Pertemuan ke-10
LOGO UNSUB
 OUTLINE

?
Tachometer

DC Motor dalam Sistem

kendali

Sistem kendali ketegangan (tension)

?
Tachometer
 Tachometer

Perhatikan skema gambar berikut

Pers diferensialnya

Dimana
et(t) = tegangan keluaran
θ(t)= perubahan sudut rotor
Kt = konstanta tachometer

Sehingga fungsi transfernya

?

DC Motor dalam Sistem

kendali
 Introduction to DC Motors

Secara umum terdapat 3 klasifikasi motor dc :

- Series excited
- Shunt excited
- Separately excited

Separately excited terbagi menjadi 2 kelompok :

- Field controlled
- Armature controlled
 Field Controlled DC Motor

Skema dari field controlled dc motor sbkt :

Field Controlled DC Motor
 Field Controlled DC Motor

Diketahui

Substitusi pers air-gap flux ke pers torsi menghasilkan

Jika berupa konstanta torsi maka pers torsi

menjadi
 Field Controlled DC Motor

Pers diferensial dari rangkaian di atas terkait dgn state

variabel adalah sbkt :

Maka didapat
 Field Controlled DC Motor

Fungsi transfernya
 Armature Controlled DC Motor

Skemanya

Diketahui
 Armature Controlled DC Motor

State equationnya

Fungsi transfernya
?

Sistem kendali ketegangan (tension)

 Tension Control System

Berikut skema tension control system of a winding process

Model matematikanya
Tension Control System
 Tension Control System

Jika h menyatakan ketebalan web, maka

 Tension Control System

Diasumsikan , bahan web memiliki koefisien elastisitas C

maka

Dan asumsikan pinch roll konstan, juga

Asumsikan maka state equationnya

LOGO