LOGO

Teknik Elektro – Sistem Kendali

ANALISA
TANGGAPAN
TRANSIEN
Pertemuan ke-7
LOGO UNSUB
 OUTLINE

? Sistem Orde satu

 Tanggapan fungsi tangga Sistem orde satu

Perhatikan sistem orde satu berikut

Yang mana memiliki hubungan input ouput

Sebagaimana kita ketahui transformasi

Laplace dari fungsi tangga yaitu 1/s kemudian substitusi
ke persamaan di atas menjadi
 Tanggapan fungsi tangga Sistem orde satu

Kembangkan C(s) ke dalam partial-fraction menjadi

Ambil invers transformasi laplace ,didapat

Persamamaan di atas menyatakan bahwa kondisi inisial

output nol dan akhirnya menjadi satu.
Karakteristik penting dari persamaan tsb yaitu pada saat
t=T nilai c(t) yaitu 0.632 atau tanggapan mencapai 63.2%
dari total perubahan, yang mana didapat dari substitusi t=T
ke persamaan
 Tanggapan fungsi tangga Sistem orde satu

Kurva tanggapan eksponensialnya sbkt

 Tanggapan fungsi ramp Sistem orde satu

Transformasi laplace dari fungsi unit ramp yaitu 1/s2

sehingga didapatkan output sistemnya sbkt

Kembangkan C(s) kedalam bentuk partial-fraction menjadi

Ambil invers transformasi laplace ,didapat

Sinyal error e(t) didapat

 Tanggapan fungsi ramp Sistem orde satu

Untuk t mendekati tak hingga,didapat

Seperti pada gambar

 Tanggapan fungsi impuls Sistem orde satu

Untuk input unit impuls R(s)=1 sehingga output sistemnya

menjadi atau

Sifat-sifat penting dari sistem LTI :

Untuk unit ramp input

Untuk unit step input

Yang merupakan turunan dari unit ramp input .

Dan untuk unit impuls input

Yang merupakan turunan
Dari unit step input.
 Tanggapan fungsi impuls Sistem orde satu

Berikut gambar tanggapan unit impuls

?

Sistem Orde dua

LOGO