MODULASI ANALOG

Frequency Modulation ( FM )
Phase Modulation (PM)

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 1

 Obyektif Perkuliahan
 Dapat memahami
 Dapat memahami
 Dapat memahami
 Dapat memahami
teknik modulasi frekuensi ( FM )
teknik modulasi phase ( PM )
indeks modulasi
spektrum magnitudo dan bandwidth

Referensi :
 MS Iqbal, 2001, Diktat dasar Telkom. Jurusan Teknik
Elektro FT, Unram,
 Kennedy & Davis, 1993, Electronic Comm. System,
Fourth Ed, Mc Graw Hill.
 Dennis Roddy & John Coolen, 1995, Electronic
Comm. System, Fourth Ed, Prentice Hall Inc.

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 2

 Skema Modulasi Frekuensi
 Sinyal pemodulasi em(t) digunakan untuk mengontrol
frekuensi carrier fc
 Deviasi frekuensi sebanding dg tegangan pemodulasi
 Notasi konstanta deviasi frekuensi adalah k
 Satuan k adalah hertz / volt atau Hz / v

Frekuensi sesaat sinyal FM :

 fi(t) = fc + k em(t)
 i(t) = 2  fi(t)

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 3

 Frequency Modulation ( FM )
Asumsi : em t   Em max cos 2  f m t  ec t   Ec max cos 2  f c t 

Notasi umum Gelombang FM : eFM t   Ec max cos  t 

t

dengan  t  diperoleh dari integral :  t       dt

i t
0

mengingat fungsi modulator FM untuk mengubah parameter frekuensi

sesaat osilator, maka :

f i t   f c  k e m t   t     i t  dt
t
sehingga
0

 2   f c  k e m t  dt
t

0

 e m t  dt
t
 2  fc t  2  k
0

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 4

 Frequency Modulation ( FM )
Asumsi : em t   Em max cos 2  f m t  ec t   Ec max cos 2  f c t 

frekuensi osilasi sesaat FM adalah : f i t   f c  k e m t 

Delta frek = k x Em mak  f c  k E m max cos (2  f m t )
diperoleh gelombang FM :  f c   f cos (2  f m t )

e t   Ec max cos  t 

 Ec max cos 
 2  f c t  2   f 0 cos ( 2  f m t ) dt 
t

 
  f 
 Ec max cos 
 2  f c t  sin ( 2  f m t ) 

 f m 
 Ec max cos 2  f c t   sin ( 2  f m t ) 
Indeks modulasi beta = delta f / fm
Spektrum gelombang FM tergantung pada nilai index modulasi  dan
tabel Bessel dengan jarak antar komponen sebesar fm .

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 5

 Frequency Modulation ( FM )
Asumsi : em t   Em max sin 2 f m t  ec t   Ec max cos 2  f c t 

frekuensi osilasi sesaat FM adalah : f i t   f c  k e m t 

 f c  k E m max sin ( 2  f m t )
diperoleh gelombang FM :  f c   f sin (2  f m t )

e t   Ec max cos  t 

 Ec max cos 
 2  f c t  2   f 0 sin ( 2  f m t ) dt 
t

 
  f 
 Ec max cos 
 2  f c t  cos ( 2  f m t ) 

 f m 
 Ec max cos 2  f c t   cos ( 2  f m t ) 

Spektrum gelombang FM tergantung pada nilai index modulasi  dan

tabel Bessel dengan jarak antar komponen sebesar fm .

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 6

 Skema Modulasi Phase
 Sinyal pemodulasi em(t) digunakan untuk mengontrol
fase carrier (t)
 Deviasi fase sebanding dg tegangan pemodulasi
 Notasi konstanta deviasi fase adalah K
 Satuan K adalah rad / volt

Fase sesaat sinyal FM :

 (t) = c + K em(t)
 c tidak mempengaruhi proses modulasi

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 7

 Phase Modulation ( PM )
Asumsi : em t   Em max cos 2  f m t 
ec t   Ec max cos 2  f c t   c 

Perubahan fase sesaat PM adalah :  t    c  k e m t 

dengan membuat c = 0 diperoleh :  t   k e m t 

berikutnya akan diperoleh gelombang PM :

e t   Ec max cos 2  f c t   t 
 Ec max cos 2  f c t  k Em t 
 Ec max cos 2  f c t  k Em max cos (2  f m t ) 

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 8

 Contoh soal 1
Sinyal pemodulasi em(t) = 3 cos ( 2  103 t – 90o ) v
digunakan untuk modulasi phase pada gelombang
pembawa cosinus dengan Ec max = 10 volt dan fc = 20 kHz.
Konstanta perubahan fase K = 2 rad / volt.
Tentukan pers gelombang termodulasinya.
Jawab
Fungsi fase gelombang termodulasinya :
m(t) = k em(t)
= 2 x 3 cos ( 2  103 t – 90o ) rad
= 6 sin ( 2  103 t ) rad
Fungsi gelombang termodulasinya :
e(t) = 10 cos ( 4  104 t + 6 sin ( 2  103 t ))

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 9

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 10
 Contoh soal 2
Sinyal pemodulasi em(t) = 3 cos ( 2  103 t ) volt
digunakan untuk modulasi frekuensi pada gelombang
pembawa cosinus dengan Ec max = 10 volt dan fc = 20 kHz.
Konstanta perubahan frekuensi k = 2000 Hz / volt.
Tentukan pers gelombang termodulasinya.
Jawab
Deviasi maks f = 2000 x 3 = 6000 Hz
Indeks modulasi  = f / fm = 6000 / 1000 = 6
Pers FM :

e(t) = Ec max cos ( 2  fc t +  sin ( 2  fm t ))

e(t) = 10 cos ( 4  104 t + 6 sin ( 2  103 t ))

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 11

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 12
 Prinsip Dasar Rangkaian Modulator FM
+ Vcc

RFC
C3
Tuning
adj. FM Output
Cc
L1
RFC C2
+ Amplitudo FM
tetap, tetapi
V mod Cd C1 Frekuensi osc
Cby berubah sebesar

-
1
f 
Kapasitansi Cd berubah 2  L1 C Total
tergantung Vmod

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 13

 • % Contoh grafik sinyal FM
• %
• Fs = 1440;
• t = 0 : 1/Fs :2 ;
• x = 0.4*sin (2*pi*1*t);
• %
• %
• car = cos (2*pi*15*t);
• FM = cos (2*pi*15*t - 10*cos(2*pi*1*t));
• %
• figure, plot(t,FM,t,x,'r--');
• xlabel(' detik ')
• ylabel(' Amplitudo ( volt ) ')
• title(' Gelombang termodulasi Frekuensi Modulasi ')
• grid on;
• % hold on;
• % end

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 14

 Frek maks pada teg maks

Frek min pada teg min

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 15

 • % Contoh grafik sinyal FM
• %
• Fs = 1440;
• t = 0 : 1/Fs :2 ;
• x = 0.4*sin (2*pi*1*t) + 0.5*sin (2*pi*2*t);
• %
• %
• car = cos (2*pi*15*t);
• FM = cos (2*pi*15*t - 4*cos(2*pi*1*t) - 3*cos(2*pi*2*t));
• %
• figure, plot(t,FM,t,x,'r--');
• xlabel(' detik ')
• ylabel(' Amplitudo ( volt ) ')
• title(' Gelombang termodulasi Frekuensi Modulasi ')
• grid on;
• % hold on;
• % end

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 16

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 17
 • % Contoh grafik sinyal FM untuk masukan diskrit
• clear all
• Fs = 1000; Fc = 20;
• t = [0 : Fs ]‘ / Fs ; % Sampling times
• x(1:100) = -10*ones(100,1) ; x(101:200) = zeros(100,1) ;
• x(201:500) = 30*ones(300,1); x(501:700) = -10*ones(200,1);
x(701:800) = zeros(100,1); x(801:900) = 30*ones(100,1);
• x(901:1001) = -10*ones(101,1);
• dev = 1; % Frequency deviation in modulated signal
• %
• y = fmmod(x,Fc,Fs,dev); % Modulate.
• figure, subplot(3,1,1); plot(t,x);
• title(' Gelombang Termodulasi FM dengan masukan diskrit ' )
• grid on ;
• subplot(3,1,[2:3]); plot(t,y)
• axis([0 1 -1.2 1.2])
• grid on ;
• % end

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 18

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 19
 • % Contoh grafik sinyal FM untuk masukan biner bipolar
• clear all
• Fs = 1000; Fc = 20;
• t = [0 : Fs]‘ / Fs; % Sampling times
• x1(1:200) = -10*ones(200,1); x1(201:500) = 10*ones(300,1);
• x1(501:700) = -10*ones(200,1); x1(701:800) = 10*ones(100,1);
x1(801:900) = -10*ones(100,1); x1(901:1001) = 10*ones(101,1);
• dev = 1; % Frequency deviation in modulated signal
• %
• y1 = fmmod(x1,Fc,Fs,dev); % Modulate
• figure, subplot(3,1,1); plot(t,x1); axis([0 1 -12 12])
• title(' Gelombang Termodulasi FM dengan masukan biner
bipolar ' )
• grid on ;
• subplot(3,1,[2:3]); plot(t,y1)
• axis([0 1 -1.2 1.2])
• grid on ;
• % end

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 20

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 21
 Spektrum Frekuensi FM & PM

• Spektrum amplitudo sinyal FM dan PM

tergantung pada indeks modulasi 
• Amplitudo kurang dari 1 % diabaikan
• Komponen j n fungsi bessel menyatakan
amplitudo untuk harga  yang ditinjau
• J0 bersesuaian dengan amplitudo carrier
• Jk bersesuaian dengan amplitudo pada
frek fc ± k fm

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 22

 Tabel fungsi Bessel dengan amplitudo ternormalisasi 1 Volt

x n atau order
( β) J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J 10 J 11
0.00 1.00 - - - - - - - - - - -
0.25 0.98 0.12 - - - - - - - - - -
0.50 0.94 0.24 0.03 - - - - - - - - -

1.00 0.77 0.44 0.11 0.02 - - - - - - - -

1.50 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01 - - - - - - -
2.00 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03 - - - - - - -
2.50 - 0.05 0.50 0.45 0.22 0.07 0.02 - - - - - -
3.00 - 0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01 - - - - -
4.00 - 0.40 - 0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02 - - - -
5.00 - 0.18 - 0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05 0.02 - - -
6.00 0.15 - 0.28 - 0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13 0.06 0.02 - -
7.00 0.30 0.00 - 0.30 - 0.17 0.16 0.35 0.34 0.23 0.13 0.06 0.02 -
8.00 0.17 0.23 - 0.11 - 0.29 - 0.10 0.19 0.34 0.32 0.22 0.13 0.06 0.03

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 23

 Contoh penggunaan tabel Bessel

• Misalnya nilai  = 0,5 maka komponen

spektrum amplitudonya :
• Carrier ( fc ) J0(0,5) = 0,94
• Side band 1 ( fc ± fm ) J1(0,5) = 0,24
• Side band 2 ( fc ± 2 fm ) J2(0,5) = 0,03

• Dari komponen terlihat lebar bandwidth

BFM = 2 n fm = 4 fm
Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 24
 Spektrum untuk  = 0,5
0,94

0,24 0,24

0,03 0,03

fc - 2 fc - fm fc fc + fm fc + 2 fm
fm Bandwidth = 4 fm

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 25

 Frequency Modulation ( FM )
Contoh : em t   0,4 sin 2  100 t  ec t   cos 2  800 t 

dengan k = 750 Hz/volt , maka : f i t   f c  k e m t 

Omega/kec sudut = 2x pi x frek  800  750 x 0,4 sin ( 2  100 t )
diperoleh gelombang FM :  800  300 sin (2  100 t )
fm = 100 Hz e t   cos  t 
fc = 800 Hz

 cos  2  800 t  2  300  sin (2  100 t ) dt 
t

 0 
 300 
 cos  2  800 t  cos (2  100 t ) 
 100 
 cos 2  800 t  3 cos (2  100 t ) 

Spektrum gelombang FM tergantung pada nilai index modulasi  = 3 dan

tabel Bessel dengan jarak antar komponen sebesar 100 Hz

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 26

 Contoh penggunaan tabel Bessel
• Tabel Bessel nilai  = 3 maka komponen spektrum
amplitudonya :
• Carrier (800) J0(3) = 0,26
• Side band 1 ( 800 ± 100 ) J1(3) = 0,34
• Side band 2 ( 800 ± 200) J2(3) = 0,49
• Side band 3 ( 800 ± 300) J3(3) = 0,31
• Side band 4 ( 800 ± 400) J4(3) = 0,13
• Side band 5 ( 800 ± 500) J5(3) = 0,04
• Side band 6 ( 800 ± 600) J6(3) = 0,01
• Dari komponen terlihat lebar bandwidth
BFM = 2 n fm = 2 x 6 x 100 = 1200 Hz

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 27

 Spektrum untuk  = 3
0,49 0,49

0,34 0,34
0,31 0,31
0,26

0,13 0,13
0,04 0,04
0,01 0,01
Hz
200 500 800 1100 1400
Bandwidth = 12 x 100 = 1200 Hz

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 28

 Bila E cmax = 2 volt, maka amplitudo dikali 2

0,98 0,98

0,68 0,68
0,62 0,62
0,52

0,26 0,26
0,08 0,08
0,02 0,02
Hz
200 500 800 1100 1400
Bandwidth = 12 x 100 = 1200 Hz

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 29

 • % Contoh grafik SPEKTRUM AMPLITUDO sinyal FM
• %
• Fs = 1600*2 ;
• t = 0 : 1/Fs :2 ;
• x = 0.4*sin (2*pi*100*t); % frekuensi pemodulasi 100 Hz
• car = cos (2*pi*800*t); % frekuensi carrier 800 Hz
• FM = cos (2*pi*800*t - 3*cos(2*pi*100*t)); %=3
• %
• % untuk fft gelombang FM
• dataFM = fft(FM,512) ;
•
• % The power spectrum, a measurement of the power at various frequencies, is
• Pyy_FM = abs(dataFM) / 256 ;
•
• % Graph the first 257 points
• f_FM = Fs*(0:256)/512 ;
• figure, plot(f_FM,Pyy_FM(1:257))
• title(‘ Spektrum Frequency dari sinyal FM dengan beta = 3 ')
• xlabel(‘ Frequency (Hz) ')
• ylabel(‘ Amplitudo ternormalisasi pada 1 Volt ‘)
• grid on:
• % end

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 30

 fc

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 31

 • % Contoh grafik SPEKTRUM AMPLITUDO sinyal FM
• %
• Fs = 1600*2 ;
• t = 0 : 1/Fs :2 ;
• x = 0.4*sin (2*pi*100*t)+0.5*sin (2*pi*200*t);
• car = cos (2*pi*800*t);
• FM = cos (2*pi*800*t - 3*cos(2*pi*100*t) - 1*cos(2*pi*200*t));
• %
• % untuk fft gelombang FM
• dataFM = fft(FM,512) ;
•
• Pyy_FM = abs(dataFM) / 256 ;
•
• % Graph the first 257 points
• f_FM = Fs*(0:256)/512;
• figure, plot(f_FM,Pyy_FM(1:257))
• title(‘ Spektrum Frequency dari sinyal FM dengan beta 3 & 1 ')
• ylabel(‘ Amplitudo ternormalisasi pada 1 Volt ‘)
• xlabel(‘ Frequency (Hz) ')
• % end

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 32

 fc

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 33

 Bandwidth Aturan Carson

• Amplitudo kurang dari 5 % diabaikan

• Komponen j n fungsi bessel (berdasarkan
tabel) maks bersesuaian dengan n =  +1
• J0 bersesuaian dengan amplitudo carrier
• Jk bersesuaian dengan amplitudo pada
frek fc ± k fm
• Maka : BFM = 2 ( + 1) fm

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 34

 Contoh soal 3
Regulasi untuk siaran FM menyatakan deviasi frekuensi
maksimum yang diijinkan 75 kHz, dan frek pemodulasi
maksimum yang diijinkan adalah 15 kHz. Hitunglah
bandwidth maksimum yang diperlukan.

Jawab
Deviasi maks f = 75 kHz
Indeks modulasi  = f / fm = 75 / 15 = 5
maka :

Bmaks = 2 (+1) fm = 2 (5+1) 15 kHz

= 180 kHz BW FM standarnya 200 kHz
berarti ada guard band sebesar
20 kHz antar kanal

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 35

 Problem

Suatu sinyal pemodulasi diberikan oleh

em(t) = 9 cos (6  103 t + 27o ) volt
digunakan memodulasi frekuensi dari sinyal
carrier berbentuk sinus yang mempunyai
Ec max = 3 Volt, dan frekuensi carrier 80 kHz.
Bila konstanta perubahan frekuensi adalah
2,2 kHz / volt, tentukan sinyal FM, spektrum
FM dan lebar bandwidthnya.

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 36

 Problem

Suatu sinyal pemodulasi diberikan oleh

em(t) = 9 cos (6  103 t + 27o ) volt
digunakan untuk memodulasi phase dari
sinyal carrier yang mempunyai ec max = 12
Volt, dan frekuensi carrier 40 kHz. Bila
konstanta perubahan phase adalah 0,7
rad / volt, tentukan lebar bandwidthnya.

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 37

 THANK’S

NOW
REST TIME

Dasar Telkom SM Sasongko Pertemuan ke 3 38

 Diketahui :

fm = 3000 Hz ; fc = 80000 Hz ; Ec mak = 3 volt ; Em mak = 9 volt ; k = 2,2 kHz / volt

Sinyal carrier Ec(t) = 3 Sin ( 2x pi x 80000x t ) volt

Bentuk sinyal FM(t) = 3 Sin ( Ɵ (t))

= 3 Sin ( 1,6 105 pi t – (2 x pi x 2,2 103 x 9) /( 6 x pi x 103 ) sin (6 x pi x 103 t + 27o))

= 3 Sin ( 1,6 105 pi t – 6,6 sin (6 x pi x 103 t + 27o))

Diperoleh beta = 6,6

Lebar Bandwidth = 2 x 10 x fm = 2 x 10 x 3000 = 60 kHz

Gambar Spektrum :
0,93 v 0,93 v
0,81 v
V
0,36 v 0,36 v

dst dst
0,03 v
0,03 v

50 kHz 74 kHz 77 kHz 80 kHz 83 kHz 86 kHz 110 kHz