TK2012

Kontributor :
Inga Shafirra 13012075
Nursayyidah Ainun 13012045
Sabrina 13012093

TK2013
Kontributor :
Hifdhi Abdussalam 13013072

TK2014
Kontributor :
Jonal Adi Prasetiya 13014079

TK2018
Kontributor :
Priscilla Angelica 13018001
Muhammad Syaiful Islam 13018080

TK2019
Kontributor :
Raihan Mudzaki Putra 13019017

TK2020
Kontributor :
Allysa Rizka Widyanti 13020057

1
 Daftar Isi

Daftar Isi .................................................................................................................................... 2

Mind Map Bab 1 ....................................................................................................................... 3
I. Pemodelan Matematika ...................................................................................................... 4
a. Pemodelan Tunak............................................................................................................ 4
b. Pemodelan Dinamik ........................................................................................................ 4
Mind Map Bab 2 ........................................................................................................................ 6
II. Persamaan Diferensial Biasa Orde 1 .................................................................................. 7
a. Pemisahan Variabel ........................................................................................................ 8
b. Faktor Integrasi ............................................................................................................... 8
c. Persamaan Diferensial Homogen .................................................................................. 10
d. Metode Eksak................................................................................................................ 11
e. Persamaan Bernoulli ..................................................................................................... 12
f. Persamaan Riccati ......................................................................................................... 13
Mind Map Bab 3 ...................................................................................................................... 15
III. Persamaan Diferensial Biasa Orde Tinggi (Orde 2) ..................................................... 16
a. Penyelesaian Berurut .................................................................................................... 16
b. Reduksi Orde dengan Pemisalan .................................................................................. 17
c. Persamaan Karakteristik ............................................................................................... 17
1. Persamaan Homogen (𝑓𝑥 = 0) ................................................................................. 17
2. Persamaan Tak Homogen (𝑓(𝑥) ≠ 0) ...................................................................... 18
Mind Map Bab 4 ...................................................................................................................... 22
IV. Persamaan Diferensial Simultan ................................................................................... 23
a. Penyelesaian Bertahap .................................................................................................. 23
b. Metode Eliminasi Variabel Terikat ............................................................................... 24
c. Metode Eliminasi Variabel Bebas ................................................................................ 25
V. Penyelesaian Persamaan Diferensial dengan Deret .......................................................... 27
VI. Transformasi Laplace ....................................................................................................... 28

2
Mind Map Bab 1

3
 I. Pemodelan Matematika
Pemodelan matematika merupakan cara untuk medeskripsikan suatu fenomena (teknik kimia)
dalam rumusan matematika. Kegunaannya adalah dalam merancang unit proses, evaluasi
kinerja unit, debottlenecking, dan problem solving. Pada umumnya gunakan prinsip neraca
massa dan neraca konsentrasi.
a. Pemodelan Tunak
Tunak berarti persamaan tidak bergantung dengan waktu atau laju akumulasi sama
dengan 0, sehingga massa masuk = massa keluar.
b. Pemodelan Dinamik
Pemodelan dimana persamaan bergantung dengan waktu/ sebagai fungsi waktu.
Berikut beberapa persamaan yang sering digunakan:
𝑑𝑚
• = 𝑚̇𝑖𝑛 − 𝑚̇𝑜𝑢𝑡 jika 𝜌 konstan maka dapat
𝑑𝑡

ditulis
𝑑𝑉
= 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑚
• = 𝑚̇𝑖𝑛 − 𝑚̇𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑(𝐶.𝑉)
= 𝐶𝑖𝑛 . 𝑄𝑖𝑛 − 𝐶𝑜𝑢𝑡 . 𝑄𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝐶 𝑑𝑉
𝑉 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑑𝑡 = 𝐶𝑖𝑛 . 𝑄𝑖𝑛 − 𝐶𝑜𝑢𝑡 . 𝑄𝑜𝑢𝑡

dengan : 𝑚̇ = 𝑙𝑎𝑗𝑢 𝑎𝑙𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎

𝑄 = 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑡
𝐶 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑠𝑖
Contoh Soal 1.
Tangki berisi larutan garam dengan volume mula-mula 100 L, konsentrasi garam mula-mula
0,2 g/L. Diketahui laju alir masuk tangki Qin = 10 L/menit dengan konsentrasi 0,8 g/L. Jika
Qout = 10 L/menit, turunkan persamaan C sebagai fungsi t !
Jawab:
Langkah: gunakan neraca massa yaitu 𝒂𝒌𝒖𝒎𝒖𝒍𝒂𝒔𝒊 = 𝒂𝒍𝒊𝒓𝒂𝒏𝒎𝒂𝒔𝒖𝒌 − 𝒂𝒍𝒊𝒓𝒂𝒏𝒌𝒆𝒍𝒖𝒂𝒓
𝑑𝑉
= 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑜𝑢𝑡 = 10 − 0 = 0 → Volume konstan
𝑑𝑡
𝑑(𝐶𝑉)
= 𝐶𝑖𝑛 𝑄𝑖𝑛 − 𝐶𝑜𝑢𝑡 𝑄𝑜𝑢𝑡 , pencampuran dianggap sempurna sehingga 𝐶𝑜𝑢𝑡 = 𝐶
𝑑𝑡

𝑑𝐶
𝑉 = 𝐶𝑖𝑛 𝑄𝑖𝑛 − 𝐶𝑜𝑢𝑡 𝑄𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝐶
100 = 10(0,8 − 𝐶)
𝑑𝑡

4
 𝑑𝐶
∫ = ∫ 0,1𝑑𝑡
0,8 − 𝐶
− ln(0,8 − 𝐶) = 0,1𝑡 + 𝐾1
𝐶 = 0,8 − 𝐾2 𝑒 −0,1𝑡
Saat 𝑡 = 0, 𝐶 = 0,2 g/L, sehingga didapatkan nilai 𝐾2 = 0,6
Maka, C sebagai fungsi waktu yaitu 𝑪(𝒕) = 𝟎, 𝟖 − 𝟎, 𝟔𝒆−𝟎,𝟏𝒕

5
Mind Map Bab 2

6
 II. Persamaan Diferensial Biasa Orde 1
Persamaan diferensial dapat didefinisikan sebagai persamaan yang di dalamnya terdapat
hubungan antara suatu variabel tidak bebas dengan satu atau lebih variabel bebas beserta
turunan-turunannya. Bentuk umum PD linier :
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎(𝑥) + 𝑏(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Orde: pangkat tertinggi
Degree: pangkat yang dimiliki oleh orde terbesar
Pesamaan Diferensial (PD) yang dapat diselesaikan adalah yang linier.

Hal yang merusak linieritas:

1) Degree > 1
𝑑2 𝑦
2) Koefisien di 𝑑𝑥 2 mengandung y atau 1/y tidak linier

Persamaan diferensial terbagi menjadi dua jenis:

a. Persamaan diferensial biasa
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Hanya memiliki satu variabel bebas, contoh + 4 𝑑𝑥 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

b. Persamaan diferensial parsial

𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇
Memiliki lebih dari satu variabel bebas, contoh 𝜌𝐶𝑝 𝜕𝜃 = 𝑘(𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑥 2 )

(Persamaan melibatkan turunan parsial

dari fungsi T dengan variabel bebas x, y,
z, dan θ)

Persamaan diferensial dapat dibedakan berdasarkan:

a. Orde
1. Persamaan linier orde satu
2. Persamaan linier berorde tinggi
b. Kelinieran
1. Persamaan diferensial linier
2. Persamaan diferensial tidak linier

𝑑𝑦
Bentuk umum PD orde 1 : 𝑑𝑥 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

7
Metode penyelesaian PD orde 1 sebagai berikut.
a. Pemisahan Variabel
Metode pemisahan variable dilakukan dengan syarat tidak ada konstanta sehingga
variabel dapat dikelompokkan/dipisahkan.
Contoh Soal 2.
𝑑𝑦 2𝑥 2
Tentukan persamaan solusi dari: 𝑑𝑥 − =0
𝑦

Langkah: menyusun ulang persamaan agar mudah diintegrasikan

𝑑𝑦 2𝑥 2
=
𝑑𝑥 𝑦
𝑦 𝑑𝑦 = 2𝑥 2 𝑑𝑥

∫ 𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥 2 𝑑𝑥

1 2 2
𝑦 + 𝑐1 = 𝑥 3 + 𝑐2
2 3
1 2 2 3
𝑦 − 𝑥 =𝐶
2 3

b. Faktor Integrasi
Apabila variabel sulit untuk dikelompokkan/dipisahkan, maka metode ini dapat
digunakan.
𝑑𝑦
• Persamaan umum: + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

• Digunakan faktor I (integrasi), dimana:

𝑑
[𝐼(𝑥)𝑦] = 𝐼(𝑥)𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
• Hubungan faktor I dengan 𝑎(𝑥):
𝐼(𝑥) = 𝑒 ∫ ∝(𝑥)𝑑𝑥
• Solusi persamaan dinyatakan dengan:
1
𝑦(𝑥) = 𝐼(𝑥)𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶
𝐼(𝑥)

Contoh Soal 3.
VI = 20 m3 dan VII = 10 m3
Q1 = 1 m3/jam ; Q3 = 0,5 m3/jam (air murni)
Q2 = 1 m3/jam ; Q4 = 1,5 m3/jam

8
CI,0 = CII,0 = 2 kg/m3
Volume tetap
Berapa CI(t) dan CII(t) ?
Jawab:
Tangki I
𝑑𝐶𝐼
𝑉𝐼 = 𝑄1 . 𝐶1 − 𝑄2 . 𝐶2
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝐼
20 = 1 . 0−𝑄2 . 𝐶𝐼 (asumsi pencampuran homogen sehingga C2 = C di
𝑑𝑡

tangki)
Langkah: menentukan CI(t) menggunakan metode pemisahan variabel
𝑑𝐶𝐼
20 = −𝑑𝑡
𝐶𝐼
𝑑𝐶𝐼 1
= − 20 𝑑𝑡
𝐶𝐼
1
ln 𝐶𝐼 = − 20 𝑡 + 𝑘
𝑡
𝐶𝐼 = 𝑘. 𝑒 − 20 → 𝐶𝐼,0 = 2 pada saat t = 0 →k=2
𝒕
Sehingga 𝑪𝑰 (𝒕) = 𝟐𝒆− 𝟐𝟎

Tangki II
𝑑(𝐶𝐼𝐼 )
𝑉𝐼𝐼 = 𝑄2 . 𝐶2 + 𝑄3 . 𝐶3 − 𝑄4 . 𝐶4
𝑑𝑡
𝑡
𝑑(𝐶𝐼𝐼 )
10 = 2𝑒 −20 + 0 . 0,5 − 1,5 . 𝐶𝐼𝐼
𝑑𝑡
𝑡
𝑑(𝐶𝐼𝐼 )
10 = 2𝑒 −20 − 1,5 . 𝐶𝐼𝐼
𝑑𝑡

𝑑(𝐶𝐼𝐼 ) 𝑡
+ 0,15 𝐶𝐼𝐼 = 0,2 𝑒 −20
𝑑𝑡
Langkah: menentukan CII(t) menggunakan metode faktor integrasi
𝐼(𝑡) = 𝑒 ∫ 0,15𝑑𝑡 = 𝑒 0,15𝑡
Maka
𝑡
1
𝐶𝐼𝐼 = 𝑒 0,15𝑡 ∫ 𝑒 0,15𝑡 . 0,2 𝑒 − 20 𝑑𝑡
𝑡
0,2 0,2
𝐶𝐼𝐼 = 𝑒 0,15𝑡 ∫ 𝑒 0,15𝑡− 20 𝑑𝑡 = 𝑒 0,15𝑡 ∫ 𝑒 0,1𝑡 𝑑𝑡
0,2 1
𝐶𝐼𝐼 = 𝑒 0,15𝑡 0.1 𝑒 0,1𝑡 + 𝑐

𝐶𝐼𝐼 = 2 𝑒 −0,05𝑡 + 𝑐 → Saat t = 0, 𝐶𝐼𝐼,0 = 2 → 2 = 2 𝑒 −0,05 .0 + 𝑐 → c = 0

9
 Sehingga 𝑪𝑰𝑰 (𝒕) = 𝟐𝒆−𝟎,𝟎𝟓𝒕

c. Persamaan Diferensial Homogen

Pastikan terlebih dahulu bahwa persamaan homogen. Jika tidak homogen, metode ini
tidak dapat digunakan.
• Syarat homogen Misal: 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦
𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = (𝜆𝑥)2 + 𝜆𝑥. 𝜆𝑦|
𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆𝑛 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜆2 𝑥 2 + 𝜆2 𝑥𝑦
• Persamaan umum = 𝜆2 (𝑥 2 + 𝑥𝑦)

𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 ➔ Homogen

Homogen jika P & Q berderajat sama

𝑑𝑦 𝑦
• Susun ulang 𝑑𝑥 sebagai fungsi 𝑥
𝑑𝑦 𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑦 𝑑𝑣
• Misal 𝑣 = 𝑦/𝑥 maka 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑣
𝑑𝑣
• Didapatkan 𝑓(𝑣) = 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑣

• Selesaikan dengan pemisahan variabel dan ubah kembali bentuk 𝑣 menjadi

𝑦
(fungsi implisit)
𝑥

Contoh Soal 4.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Tentukan penyelesaian persamaan non linier: 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥

Langkah: susun ulang menjadi persamaan homogen

𝑑𝑦
(𝑥𝑦 − 𝑥 2 ) = 𝑦 2
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑦2
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦 − 𝑥 2
𝑦 2
𝑑𝑦 ( )
= 𝑦𝑥
𝑑𝑥 ( ) − 1
𝑥
𝑦
Misalkan: 𝑥 = 𝑣

Akibatnya diperoleh persamaan:

𝑑𝑣 𝑣2
𝑥 +𝑣 =
𝑑𝑥 𝑣−1

10
 𝑑𝑣 𝑣2
𝑥 = −𝑣
𝑑𝑥 𝑣 − 1
𝑑𝑣 𝑣 2 − 𝑣 2 + 𝑣
𝑥 =
𝑑𝑥 𝑣−1
𝑑𝑣 𝑣
𝑥 =
𝑑𝑥 𝑣 − 1
Dengan pemisahan variabel:
𝑣 𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑣 = ∫
𝑣−1 𝑥
𝑣 − ln 𝑣 = ln 𝑥 + ln 𝑘
𝑣 = ln 𝑘𝑥𝑣
Dengan k adalah konstanta integrasi.
Hasil akhir:
𝑦
exp 𝑣 exp (𝑥 )
𝑘𝑥 = = 𝑦
𝑣 (𝑥 )

d. Metode Eksak
• Persamaan umum: 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝜑 𝜕𝜑
• Persamaan eksak jika = dengan nilai 𝑀 = dan 𝑁 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
• Kerjakan salah satu persamaan saja (𝑀 = atau 𝑁 = ). Misalkan pada 𝑀 = .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝜑 = 𝑀𝜕𝑥, integrasikan terhadap 𝑥

𝜑 = ∫ 𝑀𝜕𝑥 + ∫ 𝑓(𝑦)
• Turunkan terhadap y
𝜕𝜑
= ⋯ + 𝑓′(𝑦)
𝜕𝑦
𝜕𝜑
• Diketahui bahwa 𝜕𝑦 merupakan N, substitusi akan mendapatkan nilai 𝑓′(𝑦)
𝜕𝑓
• Integralkan persamaan 𝜕𝑦 = 𝑓′(𝑦) → didapatkan 𝑓(𝑦)

• Substitusikan 𝑓(𝑦) ke persamaan 𝜑, kemudian akan didapatkan 𝑦(𝑥)

Contoh Soal 5.
Diketahui persamaan:
(2𝑥𝑦 2 + 2)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦 + 4𝑦)𝑑𝑦 = 0
M N

11
 𝜕𝑀
𝑀 = 2𝑥𝑦 2 + 2 → = 4𝑥𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁
𝑁 = 2𝑥 2 𝑦 + 4𝑦 → = 4𝑥𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Karena = , maka persamaan tersebut merupakan PD eksak.
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝜑
𝑀= = 2𝑥𝑦 2 + 2 → Integrasikan
𝜕𝑥

𝜑 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥 + 𝑓(𝑦) → Turunkan terhadap y

𝜕𝜑 𝑑𝑓(𝑦)
= 2𝑥 2 𝑦 + =𝑁
𝜕𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑓(𝑦)
2𝑥 2 𝑦 + = 2𝑥 2 𝑦 + 4𝑦
𝑑𝑦
𝑑𝑓(𝑦)
= 4𝑦
𝑑𝑦

𝑓(𝑦) = 2𝑦 2 + 𝐶1 → Substitusikan ke 𝜑 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥 + 𝑓(𝑦)

𝜑 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥 + 2𝑦 2 + 𝐶1
Karena 𝑑𝜑(𝑥, 𝑦) = 0, sebut 𝜑 = 𝐶2
𝐶2 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥 + 2𝑦 2 + 𝐶1
𝐶2 − 𝐶1 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥 + 2𝑦 2
𝑘 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥 + 2𝑦 2
𝑘 − 2𝑥
𝑦2 =
𝑥2 + 2
Solusi persamaannya yaitu:

𝒌 − 𝟐𝒙
𝒚 = ±√
𝒙𝟐 + 𝟐

e. Persamaan Bernoulli
Persamaaan Bernoulli adalah suatu persamaan diferensial tak linear dengan bentuk:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 dengan 𝑛 ≠ 1
𝑑𝑥

Dapat diselesaikan dengan cara mengubahnya ke dalam bentuk persamaan linear

(linearisasi) dengan menghilangkan 𝑦 𝑛 .
• Mendefinisikan z dan dz
𝑧 = 𝑦1−𝑛

12
 𝑑𝑧
= (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛
𝑑𝑦
𝑑𝑦
= 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 − 𝑃(𝑥)𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦
= .
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑧
= (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛 . 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 − 𝑃(𝑥)𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑧
= (1 − 𝑛)(𝑄(𝑥) − 𝑃(𝑥)𝑧)
𝑑𝑥
1 𝑑𝑧
( ) + 𝑃(𝑥)𝑧 = 𝑄(𝑥)
1 − 𝑛 𝑑𝑥
• Menyelesaikan persamaan tersebut dengan metode faktor integrasi
𝑑𝑦
Bentuk umum faktor integrasi : 𝑑𝑥 + 𝛼(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

• Mengembalikan solusi ke bentuk 𝑦 = 𝑓(𝑥)

f. Persamaan Riccati
𝑑𝑦
• Persamaan umum: 𝑑𝑥 = 𝑃(𝑥)𝑦 2 + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)

Jika linier orde 1 :

• Asumsikan 𝑦 = 𝑢(𝑥)
1
• Asumsikan 𝑦 = 𝑢 + 𝑧
𝑑𝑦 𝑑𝑢 1 𝑑𝑧
= − .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧 2 𝑑𝑥
Subtitusikan ke persamaan umum sehingga persamaan menjadi
𝑑𝑧
+ [2 𝑃(𝑥). 𝑢 + 𝑄(𝑥)]𝑧 = −𝑃(𝑥)
𝑑𝑥
• Selesaikan dengan metode faktor integrasi
Kembalikan ke bentuk y = f(x)

Jika linier orde 2 :

• Bentuk yang sering dijumpai adalah ketika 𝑃(𝑥) = −1, sehingga
𝑑𝑦
+ 𝑦 2 = 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥
1 𝑑𝑢
• Misal 𝑦 = 𝑢 𝑑𝑥

13
 𝑑𝑦 1 𝑑2 𝑢 1 𝑑𝑢 2
Maka = 𝑢 𝑑𝑥 2 − 𝑢2 (𝑑𝑥 )
𝑑𝑥

• Substitusikan dengan mengeliminasi suku non-linier

1 𝑑 2 𝑢 1 𝑑𝑢 2 1 𝑑𝑢 2 1 𝑑𝑢
2
− 2( ) +( ) = 𝑄(𝑥) ( ) + 𝑅(𝑥)
𝑢 𝑑𝑥 𝑢 𝑑𝑥 𝑢 𝑑𝑥 𝑢 𝑑𝑥
𝑑2 𝑢 𝑑𝑢
2
− 𝑄(𝑥) − 𝑅(𝑥)𝑢 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
• Selesaikan dengan metode Frobenius

14
Mind Map Bab 3

15
 III. Persamaan Diferensial Biasa Orde Tinggi (Orde 2)
Bentuk umum:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
• Jika 𝒇(𝒙) = 𝟎, maka disebut persamaan diferensial homogen.
• Jika 𝒇(𝒙) ≠ 𝟎, maka disebut persamaan diferensial tak homogen.

a. Penyelesaian Berurut
Contoh Soal 6.
Di pusat sebuah bola pejal dengan jari-jari R panas memancar dengan laju konstan Q/a
dengan persamaan sebagai berikut.
2 𝑑𝑇
1 𝑑(𝑟 𝑑𝑟 ) 𝑄
2
=−
𝑟 𝑑𝑟 𝑎
𝑑𝑇
Jika temperature permukaan bola konstan = 𝑇𝑟 dan pada r = 0, 𝑑𝑟 = 0, tunjukkan bahwa
𝑄
𝑇 = 𝑇𝑅 + 6𝑎 (𝑅 2 − 𝑟 2 )!

Jawab:
Langkah: selesaikan persamaan diferensial secara berurut
2 𝑑𝑇
1 𝑑(𝑟 𝑑𝑟 ) 𝑄
2
=−
𝑟 𝑑𝑟 𝑎
𝑑𝑇 𝑄
∫ 𝑑 (𝑟 2 ) = − ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟
𝑑𝑟 𝑎
𝑑𝑇 𝑄1 3
𝑟2 =− 𝑟 +𝐶
𝑑𝑟 𝑎3
𝑑𝑇 𝑄1 𝐶
=− 𝑟+ 2
𝑑𝑟 𝑎3 𝑟
𝑑𝑇
Pada 𝑟 = 0, 𝑑𝑟 = 0, 𝑚𝑎𝑘𝑎 ∶
𝐶
0= 0+
𝑟2
𝐶=0
Sehingga:
𝑑𝑇 𝑄1
=− 𝑟
𝑑𝑟 𝑎3
𝑇𝑟=𝑅
−𝑄 𝑅
∫ 𝑑𝑇 = ∫ 𝑑𝑟
𝑇𝑟=𝑟 3𝑎 𝑟

16
 −𝑄 1 2
𝑇𝑅 − 𝑇 = (𝑅 − 𝑟 2 )
3𝑎 2
𝑄 1 2
−𝑇 = −𝑇𝑅 − (𝑅 − 𝑟 2 )
3𝑎 2
𝑄
𝑇 = 𝑇𝑅 + (𝑅 2 − 𝑟 2 ) (𝑇𝑒𝑟𝑏𝑢𝑘𝑡𝑖)
6𝑎

b. Reduksi Orde dengan Pemisalan

Contoh Soal 7.
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 2− =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Jawab:
Langkah: lakukan pemisalan untuk menyederhanakan orde
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑧
Misalkan: = 𝑧, =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Sehingga:
𝑑𝑧
𝑥 =𝑧
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑧 𝑥
ln 𝑧 = ln 𝑥 + 𝐶1
𝑧 = exp(ln 𝑥 + 𝐶1 )
𝑧 = 𝑥𝑒 𝐶1
𝑑𝑦
= 𝑥𝑒 𝐶1
𝑑𝑥

∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥𝑒 𝐶1 𝑑𝑥

𝑒 𝐶1 2
𝑦= 𝑥 + 𝐶2
2

c. Persamaan Karakteristik
• Persamaan Homogen (𝒇(𝒙) = 𝟎)
- Bentuk umum:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
- Persamaan karakteristik: 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
- Solusi Umum:

17
 1. Jika 2 akar real yang berbeda (𝑟1 ≠ 𝑟2 )
𝑦𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑟2𝑥
2. Jika 2 akar kembar (𝑟1 = 𝑟2)
𝑦𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐵𝑥𝑒 𝑟1𝑥
3. Jika akar kompleks dengan 𝑟1,2 = 𝛼 ± 𝛽𝑖
𝑦𝑐 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐴 𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥)

Contoh Soal 8.
𝑑2 𝑦
Tentukan penyelesaian umum dari − 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

Jawab:
Langkah: gunakan metode persamaan karakteristik untuk
mempermudah penyelesaian persamaan homogen orde 2 tersebut
Persamaan karakteristik:
𝑟 2 − 4 = 0 → (𝑟 − 2)(𝑟 + 2) = 0 → 𝑟1 = 2 dan 𝑟2 = −2
Solusi umum:
𝑦𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑟2𝑥 → 𝒚𝒄 = 𝑨𝒆𝟐𝒙 + 𝑩𝒆−𝟐𝒙

• Persamaan Tak Homogen (𝒇(𝒙) ≠ 𝟎)

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
- Bentuk umum: + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 2

- Bentuk penyelesaian komplemen:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Dengan 𝑦𝑐 = penyelesaian dari persamaan homogen
𝑦𝑝 = penyelesaian khusus persamaan tak homogen
- Penyelesaian khusus dapat ditentukan dengan:
1. Metode koefisien tak ditentukan
2. Metode operator invers
3. Metode variasi parameter

a. Metode Koefisien Tak tentu

𝒇(𝒙) 𝒚𝒑
𝐾 𝑒 𝛾𝑥 𝐶 𝑒 𝛾𝑥
𝑥 𝑒 𝛼𝑥 𝐴𝑒 𝛼𝑥 + 𝐵𝑥𝑒 𝛼𝑥

18
 𝐾 𝑥 𝑛 ; 𝑛 = 0,1,2,3, … 𝐾𝑛 𝑥 𝑛 + 𝐾𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐾0
𝐾 cos 𝜔𝑥 ; 𝐾 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑥 𝑃 cos 𝜔𝑥 + 𝑄 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑥

Jika 𝑓(𝑥) merupakan penyelesaian persamaan homogen, maka kalikan 𝑦𝑝

dengan 1/ 𝑥.
Langkah-langkah penyelesaian:
▪ Hitung sama seperti pada persamaan homogen
▪ Sesuaikan dengan ruas kanan, tentukan tebakan
▪ Ubah bentuk, sesuaikan dengan ruas kiri lalu masukkan ke ruas kiri
▪ Cari nilai konstanta
▪ Solusi umumnya yaitu: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Contoh Soal 9.
𝑑2 𝑦
Selesaikan persamaan 𝑑𝑥 2 − 4𝑦 = 8𝑥 2 !

Jawab:
Langkah: mulai kerjakan dari penyelesaian komplemen
Pers. Karakteristik: 𝑟 2 − 4 = 0, 𝑟1 = −2, 𝑟2 = 2
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 … (1)
𝑓(𝑥) = 8𝑥 2
Langkah: untuk penyelesaian partikular, dari tabel di atas gunakan
𝒚𝒑 = 𝑲𝒏 𝒙𝒏 + 𝑲𝒏−𝟏 𝒙𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝑲𝟎
𝑦𝑝 = 𝐾2 𝑥 2 + 𝐾1 𝑥 + 𝑘0 … (2)
𝑑𝑦𝑝
= 2𝐾2 𝑥 + 𝑘1 … (3)
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦𝑝
= 2𝐾2 … (4)
𝑑𝑥
Subs (3) dan (4) ke persamaan awal:
2𝐾2 − 4(𝐾2 𝑥 2 + 𝐾1 𝑥 + 𝑘0 ) = 8𝑥 2
−4𝐾2 𝑥 2 − 4𝐾1 𝑥 + 2𝐾2 − 4𝐾0 = 8𝑥 2
• −4𝐾2 = 8, 𝐾2 = −2
• −4𝐾1 = 0, 𝐾1 = 0
• 2𝐾2 − 4𝐾0 = 0, 𝐾0 = −1
Sehingga 𝑦𝑝 = −2𝑥 2 − 1

19
Jadi penyelesaiannya: 𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟐𝒙 − 𝟐𝒙𝟐 − 𝟏
b. Metode Operator Invers
- Untuk fungsi 𝑦(𝑥),

𝑛
𝑑𝑛 𝑦
𝐷 𝑦= 𝑛
𝑑𝑥
dengan D menyatakan bentuk diferensial terhadap variabel bebas.
- Operator D mengikuti hukum operasi alajbar seperti distributif, komutatif,
dan asosiatif.
- Untuk operator D berlaku:
1. 𝑃(𝐷)(𝑒 𝑟𝑥 ) = 𝑃(𝑟)𝑒 𝑟𝑥
2. 𝑃(𝐷)(𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 ) = 𝑒 𝑟𝑥 𝑃(𝐷 + 𝑟)𝑓(𝑥)
- Untuk operator invers 𝐷 −1, berlaku:
➢ Rule 1
1 1 𝑟𝑥
𝑒 𝑟𝑥 = 𝑒
𝑃(𝐷) 𝑃(𝑟)
➢ Rule 2
1 1
(𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 ) = (𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 )
𝑃(𝐷) 𝑃(𝐷 + 𝑟)

Contoh Soal 10.

Tentukan penyelesaian khusus untuk persamaan:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
−4 + 4𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Jawab:
𝒅𝒏 𝒚
Langkah: gunakan metode operator invers dimana 𝑫𝒏 𝒚 = 𝒅𝒙𝒏

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 4 + 4𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
(𝐷2 − 4𝐷 + 4)𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 2𝑥
1
𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 2𝑥 … (1)
(𝐷 − 2)2
Langkah: aplikasikan rule 2 dengan r = 2 dan 𝒇(𝒙) = 𝒙
1 1
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑟𝑥 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥 𝑓(𝑥)
𝑃(𝐷) 𝑃(𝐷 + 𝑟)
1 1 1 𝒙𝟑
𝑦𝑝 = 𝑒 2𝑥 (𝐷+2−2)2 𝑥 = 𝑒 2𝑥 𝐷2 𝑥 = 𝑒 2𝑥 𝐷3 = 𝒆𝟐𝒙
𝟑!

20
c. Metode Variasi Parameter
- Penyelesaian khusus suatu persamaan tak homogen:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑣(𝑥)𝑦2 (𝑥)
𝑢 𝑣
- Determinan Wronskian: 𝑊(𝑢, 𝑣) = | | = 𝑢𝑣 ′ − 𝑢′𝑣
𝑢′ 𝑣′
𝑦2 𝑓 𝑦1 𝑓
- Penyelesaian akhir: 𝑦𝑝 = −𝑦1 ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦2 ∫ 𝑑𝑥
𝑊 𝑊

Contoh Soal 11.

Tentukan penyelesaian persamaan diferensial:
𝑑2 𝑦
+ 𝑦 = sec 𝑥
𝑑𝑥 2
Jawab:
𝑑2 𝑦
Penyelesaian komplemen dari 𝑑𝑥 2 + 𝑦 = 0:

𝑦1 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑥; 𝑦2 = 𝐵 sin 𝑥
Determinan Wronskian:
(𝑢 = cos 𝑥; 𝑣 = sin 𝑥)
𝑊(𝑢, 𝑣) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥. 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − (−𝑠𝑖𝑛 𝑥). 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 1
Penyelesaian akhir:
𝑣.𝑓 𝑢.𝑓
𝑦𝑝 = −𝑢 ∫ 𝑑𝑥 + 𝑣 ∫ 𝑑𝑥
𝑊 𝑊

𝑦𝑝 = −𝑐𝑜𝑠 ∫ sin 𝑥. sec 𝑥 𝑑𝑥 + sin 𝑥 ∫ cos 𝑥. sec 𝑥 𝑑𝑥

𝑦𝑝 = cos 𝑥 ln|cos 𝑥| + 𝑥 sin 𝑥
Langkah: gabungkan penyelesaian komplemen dan penyelesaian akhir
sebagai penyelesaian umum
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
𝒚 = [𝐀 𝐥𝐧|𝐜𝐨𝐬 𝒙|] 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + (𝑩 + 𝒙) 𝐬𝐢𝐧 𝒙

21
Mind Map Bab 4

22
 IV. Persamaan Diferensial Simultan
Persamaan diferensial simultan terdiri dari banyak variabel tidak bebas dan hanya satu variabel
bebas. Perhatikan persamaan diferensial simultan berikut.
𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑓1 (𝑥, 𝑦), = 𝑓2 (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Variabel x dan y adalah variabel tidak bebas sedangkan t adalah variabel bebas.
Basis penyelesaian persamaan diferensial simultan adalah dengan mengeliminasi variabel-
variabel sampai hanya ada satu persamaan diferensial yang menghubungkan dua variabel yang
tersisa.
Variabel-variabel yang dieliminasi bisa berupa variabel bebas atau variabel tidak bebas,
tergantung pada bentuk persamaaan diferensial simultan yang diberikan.
a. Penyelesaian Bertahap
Digunakan ketika dua buah persamaan tidak saling bergantung/berhubung satu sama
lain. PD diselesaikan satu demi satu.

Contoh Soal 12.

Dua buah reaksi seri:
𝑘1 𝑘2
𝐴→𝐵, 𝐵→𝐶
Dengan laju reaksi:
𝑑𝑛𝑎
= −𝑘1 𝑛𝑎 … (1)
𝑑𝑡
𝑑𝑛𝑏
= 𝑘1 𝑛𝑎 − 𝑘2 𝑛𝑏 … (2)
𝑑𝑡
Tentukan 𝑛𝑎 dan 𝑛𝑏 sebagai fungsi waktu!
Jawab:
Langkah: lakukan penyelesaian bertahap dimulai dari persamaan (1)
𝑛𝑎(𝑡) 𝑡
𝑑𝑛𝑎
(1) ∫ = −𝑘1 ∫ 𝑑𝑡
𝑛𝑎0 𝑑𝑡 0

𝑛𝑎 (𝑡)
( ) = −𝑘1 𝑡
ln 𝑛𝑎0
𝑛𝑎 (𝑡) = 𝑛𝑎0 𝑒 −𝑘1𝑡
𝑑𝑛𝑏
(2) = 𝑘1 𝑛𝑎0 𝑒 −𝑘1𝑡 − 𝑘2 𝑛𝑏
𝑑𝑡
Selesaikan dengan cara yang sama sehingga diperoleh 𝑛𝑏 (𝑡).

23
b. Metode Eliminasi Variabel Terikat
Metode ini dilakukan apabila dua pers. diferensial saling terhubung satu sama lain.
Langkah penyelesaian:
• Substitusi salah satu variabel terikat ke salah satu persamaan diferensial
• Didapatkan pers. diferensial dengan 1 variabel terikat dan 1 variabel bebas
• Selesaikan PD
• Setelah diperoleh salah satu solusi variabel terikat, substitusi ke persamaan awal
agar mendapatkan solusi variabel terikat lainnya.

Contoh Soal 13.

Pencampuran cairan dari 2 tangki dengan 𝑉1 = 𝑉2 = 100 𝐿. Nilai konsentrasi awal
𝐶𝐴,1,0 = 0 dan 𝐶𝐴,2,0 = 1.5𝑘𝑔/𝐿. Isi kedua tangki dicampurkan dengan mensirkulasi
larutan dari 𝑇1 ke 𝑇2 dan sebaliknya dengan kecepatan 2 L/menit dan dilakukan
pengadukan. Bagaimana profil perubahan konsentrasi 𝐶𝐴 pada 𝑇1 𝑑𝑎𝑛 𝑇2 ?

Jawab:
Langkah: susun neraca massa komponen
pada masing-masing tanki
• Neraca massa komp A pada tanki T1
𝑑𝐶𝐴,1
𝐹2 𝐶𝐴,2 − 𝐹1 𝐶𝐴,1 = 𝑉 … (1)
𝑑𝑡
• Neraca massa komp A pada tanki T2
𝑑𝐶𝐴,2
𝐹1 𝐶𝐴,1 − 𝐹2 𝐶𝐴,2 = 𝑉 … (2)
𝑑𝑡
• Eiminasi variabel terikat, dari pers (2):
𝑑𝐶𝐴,2
𝑉 + 𝐹2 𝐶𝐴,2
𝐶𝐴,1 = 𝑑𝑡
𝐹1
𝑉 𝑑𝐶𝐴,2 𝐹2
𝐶𝐴,1 = + 𝐶𝐴,2
𝐹1 𝑑𝑡 𝐹1
𝑉 𝑑𝐶𝐴,2
𝐶𝐴,1 = + 𝐶𝐴,2 … (3)
𝐹 𝑑𝑡
• Substitusi ke pers (1)
𝑑𝐶𝐴,1
𝐹2 𝐶𝐴,2 − 𝐹1 𝐶𝐴,1 = 𝑉
𝑑𝑡

24
 𝑉 𝑑𝐶
𝑉 𝑑𝐶𝐴,2 𝑑 (𝐹 𝐴,2 + 𝐶𝐴,2 )
𝑑𝑡
𝐹𝐶𝐴,2 − 𝐹 ( + 𝐶𝐴,2 ) = 𝑉
𝐹 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉 2 𝑑2 𝐶𝐴,2 𝑑𝐶𝐴,2 𝐹
+ 2𝑉 = 0 dikali
𝐹 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑉2
𝑑2 𝐶𝐴,2 2𝐹 𝑑𝐶𝐴,2
+ =0 Pers. karakteristik
𝑑𝑡 2 𝑉 𝑑𝑡
2𝐹
𝑟2 + .𝑟 = 0
𝑉
2𝐹
𝑟 (𝑟 + )=0
𝑉
2𝐹
𝑟1 = 0 𝑟2 = − 𝑉
2𝐹
• 𝐶𝐴,2 = 𝑘1 𝑒 𝑜.𝑡 + 𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡
2𝐹
𝐶𝐴,2 = 𝑘1 + 𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡 … (4)
Pada saat t = 0: 𝐶𝐴,2 (0) = 𝑘1 + 𝑘2
1,5 = 𝑘1 + 𝑘2 … (5)
• Subs (4) ke (3)
𝑉 𝑑𝐶𝐴,2
𝐶𝐴,1 = + 𝐶𝐴,2
𝐹 𝑑𝑡
𝑉 2𝐹 2𝐹 2𝐹
𝐶𝐴,1 = (− 𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡 ) + 𝑘1 + 𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡
𝐹 𝑉
2𝐹 2𝐹
𝐶𝐴,1 = −2𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡 + 𝑘1 + 𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡
2𝐹
𝐶𝐴,1 = −𝑘2 𝑒 − 𝑉 .𝑡 + 𝑘1
2𝐹
Pada saat t = 0: 0 = −𝑘2 𝑒 − 𝑉 .0 + 𝑘1
𝑘2 = 𝑘1
Sehingga: 𝑘1 = 𝑘2 = 0,75
• Oleh karenanya:
5
𝐶𝐴,1 = −0,75𝑒 −33.𝑡 + 0,75
5
𝐶𝐴,2 = 0,75 + 0,75𝑒 −33.𝑡

c. Metode Eliminasi Variabel Bebas

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑓 (𝑥,𝑦)
Jika 𝑑𝑡 = 𝑓1 (𝑥, 𝑦) dan = 𝑓2 (𝑥, 𝑦), maka penyelesaiannya: 𝑑𝑥 = 𝑓2 (𝑥,𝑦)
𝑑𝑡 1

Langkah penyelesaian:
• Menyusun persamaan diferensial

25
• Membagi persamaan diferensial satu dengan yang lain
• Menyelesaikan persamaan diferensial yang terdiri dari dua variabel (x dan y)

26
 V. Penyelesaian Persamaan Diferensial dengan Deret
Langkah penyelesaian persamaan diferensial menggunaan deret:
• Membuat pemisalan solusi 𝑦 = ∑~
𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥
𝑛

• Turunan pertama solusi 𝑦 ′ = ∑~

𝑛=0 𝑛. 𝑎𝑛 𝑥
𝑛−1

• Turunan kedua solusi 𝑦 ′′ = ∑~

𝑛=0 𝑛. (𝑛 − 1). 𝑎𝑛 𝑥
𝑛−2

• Mensubstitusikan solusi dan turunannya ke dalam persamaan diferensial.

• Mencari pola dari persamaan solusi sehingga bisa didapatkan 𝑎𝑛 = 𝑎0 … . 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑦 =
∑~
𝑛=0 𝑎𝑛 … .

Contoh Soal 14.

𝑑𝑦
Tentukan penyelesaian dari pers. diferensial 𝑑𝑥 − 𝑦 = 0!

Jawab:
• Pemisalan solusi 𝑦 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑑𝑦
• Turunan pertama solusi 𝑑𝑥 = 𝑎1 + 2𝑎2 𝑥 + 3𝑎3 𝑥 2 + ⋯

• Substitusi solusi dan turunan ke pers. diferensial

𝑑𝑦
−𝑦 =0
𝑑𝑥
(𝑎1 + 2𝑎2 𝑥 + 3𝑎3 𝑥 2 + ⋯ ) − (𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯ ) = 0
(𝑎1 − 𝑎0 ) + (2𝑎2 − 𝑎1 )𝑥 + (3𝑎3 − 𝑎2 )𝑥 2 + ⋯ = 0
• 𝑎1 − 𝑎0 = 0 → 𝑎1 = 𝑎0
1 1
• 2𝑎2 − 𝑎1 = 0 → 𝑎2 = 2 𝑎1 = 2 𝑎0
1 1 1
• 3𝑎3 − 𝑎2 = 0 → 𝑎3 = 3 𝑎2 = 3 . 2 𝑎0

• Jadi:
𝑦 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
1 1 1
𝑦 = 𝑎0 + 𝑎0 𝑥 + 𝑎0 𝑥 2 + . 𝑥 3 + ⋯
2 3 2
𝑥2 𝑥3
𝑦 = 𝑎0 (1 + 𝑥 + + +⋯)
2 2.3
𝑥2 𝑥3
𝑦 = 𝑎0 (1 + 𝑥 + + + ⋯ ) *Deret Maclaurin
2! 3!

𝑦 = 𝑎0 𝑒 𝑥

27
 VI. Transformasi Laplace
Transformasi laplace dilakukan untuk mengubah persamaan diferensial menjadi persamaan
aljabar linear agar lebih mudah diselesaikan. Selain itu memudahkan aplikasi pada diagram
blok.

∞
Bentuk umum: 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
Langkah penyelesaian:
• Buat persamaan diferensial dalam domain t
• Konversi ke domain s (Laplace-kan)
• Nyatakan dalam y(s)
• Invers-kan kembali y(s) ke dalam domain t

Tabel Laplace yang sering keluar

𝒇(𝒕) 𝒇(𝒔)
𝑘 𝑘/𝑠
𝑡 𝑛−1 1
(𝑛 − 1)! 𝑠𝑛
𝑑𝑓(𝑡)
𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑓(𝑡)
𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝑑𝑡 2
1
𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
1
𝑒 −𝑎𝑡
𝑠+𝑎

Contoh Soal 15.

28
Diketahui: 𝐿{𝑥(𝑡)} = 𝑥(𝑠)
𝑑𝑥(𝑡)
𝐿{ } = 𝑠 𝑥(𝑠) − 𝑥(0)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥(𝑡)
Buktikan 𝐿 { } = 𝑠 2 𝑥(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥′(0)
𝑑𝑡 2

Jawab:
𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
Misal 𝑦(𝑡) = → 𝐿{𝑦(𝑡)} = 𝐿 { } = 𝑠𝑥(𝑠) − 𝑥(0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥(𝑡)
𝐿{ } = 𝑠(𝑠𝑥(𝑠) − 𝑥(0)) − 𝑥′(0)
𝑑𝑡 2

= 𝑠 2 𝑥(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥′(0) (Terbukti)

Contoh Soal 16.

𝑑𝑦 𝑎 𝑎
Diketahui: 𝐿 { 𝑑𝑡 } = 𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0); 𝐿{𝑎} = 𝑠 ; 𝐿{𝑎𝑒 −1 } = 𝑠+1
𝑑𝑦
Selesaikan + 𝑦 = 1; 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡

Jawab:
𝑑𝑦
𝐿 { 𝑑𝑡 + 𝑦} = 𝐿{1}
1
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) + 𝑦(𝑠) = 𝑠
1 𝐴 𝐵 1
𝑦(𝑠) = 𝑠(𝑠+1) → + 𝑠+1 = 𝑠(𝑠+1) → 𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 = 1
𝑠

Didapatkan nilai 𝐴 = 1 dan 𝐵 = −1

1 1
𝑦(𝑠) = 𝑠 − 𝑠+1

𝒚(𝒕) = 𝟏 − 𝒆−𝟏

Contoh Soal 17.

𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 0; 𝑦(0) = 3; 𝑦 ′ (0) = 1
𝑦(𝑡) = ?
Jawab:
𝐿{𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦} = 0
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 3𝑠 − 1 + 4(𝑠 𝑦(𝑠) − 3) + 3𝑦(𝑠) = 0
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 3𝑠 − 1 + 4𝑠𝑦(𝑠) − 12 + 3𝑦(𝑠) = 0
𝑦(𝑠)(𝑠 2 + 4𝑠 + 3) = 3𝑠 + 13
3𝑠+13 𝐴 𝐵
𝑦(𝑠) = (𝑠+3)(𝑠+1) →𝑠+3 + 𝑠+1

𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 + 3𝐵 = 3𝑠 + 13

29
 𝐴+ 𝐵=3
𝐴 + 3𝐵 = 13
−2𝐵 = −10 →𝐵=5 →𝐴 = −2
2 5
𝑦(𝑠) = − 𝑠+3 + 𝑠+1

𝒚(𝒕) = −𝟐𝒆−𝟑𝒕 + 𝟓𝒆−𝒕

Contoh Soal 18.

Diketahui: 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 . Tentukan 𝐿{𝑓(𝑡)} !
∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
∞
= ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
∞
= ∫0 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
1
= 𝑎−𝑠 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 |(0 → ∞); 𝑠 − 𝑎 > 0 (𝐵𝑟𝑜𝑚𝑤𝑖𝑡𝑐ℎ 𝑃𝑎𝑡ℎ)
𝑎
= 𝑎−𝑠 (𝑒 −∞ − 𝑒 0 )
1
= 𝑎−𝑠 (−1)
𝟏
= 𝒔−𝒂

30