KINEMATIKA

TITIK POOL KECEPATAN, TEORI KENNEDY

 REVIEW KULIAH LALU

• BESARAN
• SKALAR
• VEKTOR

• OPERASI VEKTOR (PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN)

• PENGURAIAN VEKTOR
• GERAK RELATIF

Kinematika, Kuliah 4
 KECEPATAN PADA MEKANISME

• KECEPATAN MEMEGANG PERANAN PENTING KARENA MEMPENGARUHI

WAKTU YANG DIPERLUKAN UNTUK MELAKUKAN SEBUAH PROSES MISALNYA
DALAM PERMESINAN SUATU KOMPONEN
• DAYA ADALAH PERKALIAN GAYA DENGAN KECEPATAN, DALAM
MENTRANSMISIKAN DAYA, GAYA DAN TEGANGAN PADA PENGHUBUNG
SUATU MEKANISME DAPAT DIKURANGI DENGAN MENGUBAH KECEPATAN
MELALUI PERUBAHAN DIMENSI PENGHUBUNG.
• ANALISIS KECEPATAN JUGA DIPERLUKAN JIKA AKAN DILAKUKAN ANALISIS
PERCEPATAN
• DALAM ANALISIS KECEPATAN DIPERLUKAN PENGETAHUAN TENTANG TITIK
POOL KECEPATAN

Kinematika, Kuliah 4
 TITIK POOL KECEPATAN
(INSTANT CENTER)

• TITIK POOL KECEPATAN :

• SEBUAH TITIK DI SEBUAH BENDA DI MANA SUATU
BENDA LAIN BERPUTAR TERHADAPNYA BAIK SECARA
PERMANEN MAUPUN SESAAT
• SEBUAH TITIK MILIK BERSAMA ANTARA DUA BUAH
BENDA YANG MEMILIKI KECEPATAN LINIER YANG
SAMA BAIK DALAM BESAR MAUPUN ARAHNYA
Kinematika, Kuliah 4
 MEKANISME 4 PENGHUBUNG: TITIK
POOL PADA SAMBUNGAN ENGSEL
• 12: TITIK POOL KECEPATAN
PENGHUBUNG 1 DAN 2
• 23: TITIK POOL KECEPATAN
PENGHUBUNG 2 DAN 3
• 34: TITIK POOL KECEPATAN
PENGHUBUNG 3 DAN 4
• 12 DAN 14: TITIK POOL TETAP
• 14: TITIK POOL KECEPATAN
• 23 DAN 34: TITIK POOL
PENGHUBUNG 1 DAN 4
BERGERAK
Kinematika, Kuliah 4
 TITIK POOL UNTUK BENDA YG ARAH
KECEPATAN DI DUA TITIK DIKETAHUI
• SETIAP 2 BENDA YANG MEMPUNYAI
KECEPATAN RELATIVE SATU SAMA
LAIN MEMILIKI TITIK POOL KECEPATAN
• JIKA ARAH KECEPATAN LINER DUA
TITIK TSB DIKETAHUI MAKA TITIK POOL
KECEPATAN DUA BENDA (1 DAN 2 DI
GAMBAR) DAPAT DIKETAHUI
• TITIK POOL BERUBAH SEIRING
BERUBAHNYA PUSAT ROTASI TITIK2
TSB SETIAP SAAT/INSTANT MAKA
DISEBUT INSTANT CENTER

Kinematika, Kuliah 4
 TITIK POOL BENDA YANG MELUNCUR
TITIK 12 ADALAH TITIK TITIK POOL DI TAK
POOL HINGGA

Kinematika, Kuliah 4
 TITIK POOL BENDA MENGGELINDING

VP=V P/O VO

Kecepatan di suatu titik di benda

yang berputar tegak lurus dengan
radius rotasi titik tersebut.
Sebuah garis dapat ditarik dari P
regak lurus VP yang akan melalui
titik 12
P-12 adalah radius putar titik P
garis dari P yg tegak lurus VP selalu
akan melalui titik pool 12

Kinematika, Kuliah 4
 TEOREMA KENNEDY

• TIGA BENDA DENGAN GERAK BIDANG

RELATIF SATU SAMA LAIN MEMPUNYAI
TIGA BUAH TITIK POOL DAN TERLETAK
PADA SATU GARIS LURUS
• TITIK P TIDAK MUNGKIN MENJADI TITIK
POOL 23 KARENA VP TITIK 2 DAN VP
TITIK 3 TIDAK BERIMPIT
• TITIK POOL 23 AKAN TERLETAK
SEPANJANG 12 DAN 13 TERGANTUNG
ARAH DAN BESAR KECEPATAN SUDUT
BENDA 2 DAN BENDA 3 RELATIVE
TERHADAP BENDA 1

Kinematika, Kuliah 4
 KONTAK LUNCUR

• TITIK POOL 24 BERADA DI

PERPOTONGAN 12, 14 DN
GARIS NORMAL BERSAMA
BENDA 2 DAN BENDA 4

Kinematika, Kuliah 4
 KONTAK GELINDING

• TITIK POOL BENDA 2 DAN

BENDA 4 YANG BERKONTAK
GELINDING, TITIK POOL BERADA
DI TITIK KONTAKNYA
Kinematika, Kuliah 4
 JUMLAH TITIK POOL UNTUK SEBUAH
MEKANISME

N= jumlah titik pool

n= jumlah penghubung

Kinematika, Kuliah 4
 ILUSTRASI: MEKANISME 4
PENGHUBUNG
Diagram lingkaran

Kinematika, Kuliah 4
 ILUSTRASI: MEKANISME ENGKOL
PELUNCUR
Diagram lingkaran

13 dan 24?

Kinematika, Kuliah 4
 ILUSTRASI: MEKANISME ENGKOL
PELUNCUR

Kinematika, Kuliah 4
 LATIHAN

Tentukan lokasi semua titik pool mekanisme 4 penghubung di atas

Kinematika, Kuliah 4