Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.
com
DIUNDANG
KERTAS
Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya
Rendah untuk Sensor Nirkabel
Dalam makalah ini, masalah daya medan jauh ditujukan untuk sensor nirkabel siklus daya
rendah dan tugas rendah dengan kerapatan daya insiden rendah. Berbagai detail teknis
dan contoh desain diperiksa sehubungan dengan rectenna berdaya rendah dan sistem
manajemen daya.
OlehZoya Popovic,Rekan IEEE,Erez Avigdor Falkenstein,Anggota Mahasiswa IEEE,
Daniel Costinett,Anggota Mahasiswa IEEE,dan Regan Zane,Anggota Senior IEEE
ABSTRAK|Makalah ini membahas powering nirkabel medan jauh
untuk sensor nirkabel berdaya rendah, dengan aplikasi untuk
penginderaan di lingkungan di mana sulit atau tidak mungkin untuk
mengganti baterai dan di mana posisi yang tepat dari sensor mungkin
tidak diketahui. Dengan kepadatan daya frekuensi radio (RF) yang
diharapkan dalam 20–200--W/cm2jangkauan, dan ukuran keseluruhan
sensor kecil yang diinginkan, daya nirkabel nondirektif berdaya
rendah sesuai untuk sensor yang mengirimkan data pada siklus tugas
rendah. Platform sensor ditenagai melalui antena yang menerima
gelombang elektromagnetik dalam rentang frekuensi gigahertz,
memasangkan energi ke sirkuit penyearah yang mengisi daya
perangkat penyimpanan (misalnya, baterai film tipis) melalui sirkuit
manajemen daya yang efisien, dan seluruh platform , termasuk sensor
dan pemancar nirkabel berdaya rendah, dan dikendalikan melalui
mikrokontroler berdaya rendah. Untuk tingkat kepadatan daya insiden
rendah, desain bersama daya RF dan sirkuit manajemen daya
diperlukan untuk kinerja yang optimal. Hasil untuk implementasi
hybrid dan monolitik dari manajemen daya
Naskah diterima 19 Januari 2012; direvisi 19 Agustus 2012; diterima 15 Januari 2013.
Tanggal publikasi 2 April 2013; tanggal versi saat ini 15 Mei 2013. Karya ini didukung
oleh National Science Foundation (NSF), Rehabilitation Engineering Research Center
(RERC), dan Colorado Power Electronics Center.
Z. Popovibersama Departemen Teknik Listrik, Komputer dan Energi,
Universitas Colorado di Boulder, Boulder, CO 80309 USA (e-mail:
zoya@colorado.edu ).
EA Falkensteinbekerja di Departemen Teknik Listrik, Komputer dan Energi,
University of Colorado di Boulder, Boulder, CO 80309 USA. Dia sekarang bekerja di
Qualcomm, Inc., Boulder, CO 80301 USA.
D. Costinettebersama Departemen Teknik Listrik, Komputer dan Energi, Universitas
Colorado di Boulder, Boulder, CO 80309 USA dan juga dengan Departemen Teknik Listrik
dan Komputer, Universitas Negeri Utah,
Logan, UT 84322 AS.
R.Zaneadalah dengan Departemen Teknik Elektro dan Komputer, Universitas Negeri
Utah, Logan, UT 84322 USA.
Pengenal Objek Digital: 10.1109/JPROC.2013.2244053
0018-9219/$31.00 -2013 IEEE
sirkuit ment disajikan dengan penyearah antena terintegrasi yang
beroperasi pada pita seluler 1,96-GHz dan pada pita
industrialscientific-medis (ISM) 2,4-GHz.
KATA KUNCI|Manajemen daya; frekuensi radio (RF); penyearah;
daya nirkabel; sensor nirkabel
SAYA .LATAR BELAKANG DAN PENDAHULUAN
Implementasi dan desain sistem power nirkabel berbeda
secara signifikan untuk powering medan dekat induktif atau
resonansi [1], [2], pancaran daya direktif medan jauh [3]–[8],
dan pemanenan medan jauh daya rendah nondirektif
[9]–[12]. Yang terakhir ini dibedakan dari identifikasi frekuensi
radio (RFID) [13] di mana pemberian daya tidak tergantung
pada transmisi sinyal dan dilakukan pada skala waktu, tingkat
daya, dan frekuensi yang berbeda.
Dalam makalah ini, kami membahas pengiriman daya medan
jauh ke sensor nirkabel yang diposisikan secara sewenang-
wenang berdaya rendah untuk kepadatan daya insiden rendah
dalam kisaran 20–200 -W/cm2, dengan jangkauan daya puluhan
meter. Diagram blok dari platform sensor tersebut ditunjukkan
pada Gambar. 1. Metodologi desain bersama untuk sirkuit
penerimaan daya dan sirkuit manajemen daya dikembangkan
untuk mencapai efisiensi sistem total tertinggi. Dalam prototipe
yang ditunjukkan pada Gambar. 1, baik komunikasi dan powering
dilakukan secara independen di pita 2,45-GHz industrialscientific-
medical (ISM) dan terbukti tidak saling mengganggu [12].
Frekuensi yang berbeda juga dapat digunakan, seperti pada [11],
di mana 5,8 GHz digunakan untuk daya dan 2,45 GHz untuk
transmisi data.
Ada banyak perhatian yang baru-baru ini diberikan pada transformator
yang digabungkan secara longgar resonansi untuk pengiriman daya dalam
rentang frekuensi megahertz, misalnya [2]. Berlawanan dengan
Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE1397
Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel
Gambar 1.(a) Diagram blok sensor nirkabel bertenaga frekuensi radio
medan jauh (RF). Daya dikumpulkan di medan jauh dari satu atau lebih
pemancar ISM secara independen dari transmisi data. (b) Foto rangkaian
manajemen daya berdasarkan komponen yang tersedia [9]. 2.1 - 1.7-cm2
sirkuit berisi manajemen daya, sensor, dan sirkuit transceiver. Data yang
dikumpulkan dari sensor ditransmisikan melalui antena chip (kiri) atau
papan sirkuit tercetak yang dilipat dipol (kanan). Sirkuit dipasang pada
bidang tanah di belakang penyearah antena patch terintegrasi yang
menyediakan daya nirkabel.
pendekatan ini, powering dalam makalah ini menggunakan
frekuensi yang lebih tinggi dengan antena kecil yang berada di
medan jauh satu sama lain dan tidak saling memuat. Kepadatan
daya sangat rendah dan diharapkan bervariasi karena sensor
nirkabel sering kali bergerak, dan transfer daya tidak sensitif
terhadap orientasi perangkat seperti dalam kasus transfer daya
medan dekat dengan induktor resonansi atau pancaran arahan
medan jauh.
Dalam beberapa dekade terakhir, penelitian dan rekayasa
yang signifikan telah dikhususkan untuk power beaming.
Pekerjaan sebelumnya di bidang ini berkisar dari daya yang
sangat tinggi, misalnya menyalakan helikopter hingga 10 jam
penerbangan dengan pancaran gelombang mikro berdaya tinggi
[14] hingga penerimaan rapat daya gelombang radio yang sangat
rendah di 5--W/cm2jangkauan dengan antena aperture besar [15].
Aplikasi ini dan aplikasi terkait lainnya ditujukan untuk pancaran
daya direktif di mana antena pancaran sempit mentransmisikan
daya dalam arah yang jelas menuju perangkat penerima daya.
Array antena memberikan daya ke penyearah tunggal,
memungkinkan efisiensi tinggi. Sebaliknya, dalam karya yang
disajikan di sini, ada satu penyearah per elemen antena, dengan
efisiensi yang dioptimalkan pada rentang kepadatan daya insiden
yang bervariasi.
Banyak perangkat elektronik beroperasi dalam kondisi mahal,
tidak nyaman, atau tidak mungkin untuk mengganti baterai,
1398Prosiding IEEE |Jil. 101, No. 6, Juni 2013
atau mengirimkan daya kabel. Contohnya termasuk sensor untuk
pemantauan kesehatan pasien [16], [17], pemantauan struktur
pesawat [18], [19], sensor di lingkungan berbahaya, sensor untuk
operasi rahasia, dll. Persyaratan umum untuk sensor tersebut
adalah ukuran kecil, perawatan rendah , tingkat daya yang
tersedia rendah, lokasi pasti yang tidak diketahui, keberadaan
material, dan propagasi multipath. Ukuran kecil menyiratkan
antena elektrik kecil, yang akan mempengaruhi efisiensi sistem.
Perlu ditunjukkan bahwa, meskipun mungkin tergoda
untuk berpikir tentang penggunaan daya nirkabel untuk
berbagai aplikasi, itu tidak pernah seefisien pengiriman daya
kabel. Pekerjaan kami berfokus pada aplikasi yang memiliki
transmisi data siklus tugas rendah, dan di mana bentuk daya
lain sulit atau tidak mungkin. Kami mempertimbangkan
secara khusus frekuensi yang berada dalam pita tidak
berlisensi (ISM), seperti 2,45 GHz, atau frekuensi di mana
daya terpancar untuk aplikasi lain dan berpotensi dapat
diambil, misalnya, pita seluler 2 GHz.
A. Pengaktifan Nirkabel Dengan
Manajemen Daya Terintegrasi
Dalam diagram blok sensor nirkabel bertenaga nirkabel dari
Gambar 1, antena terintegrasi dengan penyearah (disebut
sebagai ''rectenna'' dalam literatur) menerima radiasi
terpolarisasi sewenang-wenang pada satu atau lebih frekuensi
yang dipilih pada tingkat di bawah 200 -W/cm2. Output arus
searah (dc) diatur oleh konverter daya yang dikontrol secara
digital sedemikian rupa sehingga selalu mendekati beban dc
optimal ke rectenna dan mentransfer semua energi input ke
perangkat penyimpanan, yang menyediakan daya ke
mikrokontroler, sensor , dan penerima data. Data sensor
dimasukkan ke transceiver nirkabel berdaya rendah komersial
yang beroperasi di pita ISM 2,4 GHz. Transmisi data adalah tugas
yang paling memakan daya dan tidak dilakukan terus menerus,
yang dapat diterima untuk sebagian besar aplikasi. Jika tidak ada
cukup energi yang tersimpan, data tidak dapat dikirim, dan ada
bahaya merusak perangkat penyimpanan. Oleh karena itu, daya
RF yang diperbaiki yang tersedia dan energi yang tersedia yang
tersimpan dipantau dalam sistem loop tertutup yang
memungkinkan penyesuaian adaptif dari siklus tugas transmisi
data.
B. Efisiensi Powering Nirkabel Jarak Jauh Efisiensi
penerimaan daya nirkabel termasuk efisiensi
penyearah antena terintegrasi (rectenna) -Rdan
efisiensi konverter -Cdan dapat ditulis sebagai [20]
P Pharv Pharv
- -R- -C¼ R;dc - ¼ (1)
PRFinc PR;dc PRFinc
di manaPR;dcadalah output daya dc dari rectenna,Pharvadalah
daya dc yang dikirim ke elemen penyimpanan, danPRFinc
 Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

adalah kekuatan insiden pada rectenna area geometrisSEBUAHG Tabel 1Perbandingan Tiga Definisi Efisiensi Rectenna untuk Patch
Rectenna 1,96-GHz Dijelaskan di Bagian II. Nilai Berdasarkan
diberikan oleh
Pengukuran dan Gain Simulasi dan Area Efektif Antena Pasif

PRFinc¼ S - AG (2)

di manaS¼ Sd ; THadalah kerapatan daya datang yang bergantung

pada sudut dari satu atau lebih gelombang elektromagnetik bidang,
dan diasumsikan kurang dari 200 -W/cm2dalam pekerjaan ini. Untuk
mendapatkan daya insiden total, secara umum, kerapatan daya total
diintegrasikan di atas bola. Efisiensi rectenna yang didefinisikan surement atau simulasi antena tanpa penyearah terintegrasi.
dengan cara ini mudah diukur dengan mengukur tegangan dc pada Tidak ada definisi yang memperhitungkan pembebanan nonlinier
beban yang diketahuiRLdan dengan mengkalibrasi kepadatan daya antena oleh rangkaian penyearah, sambungan antara antena dan
insiden penyearah, atau kerugian ketidakcocokan dan ohmik. Dengan
demikian, ekspresi (4) melebih-lebihkan efisiensi. Sebagai
ilustrasi, Tabel 1 memberikan nilai untuk ketiganya
P V2 1 (3) definisi efisiensi yang diperoleh untuk antena patch de-
- R¼ R;dc ¼ dc -
PRFinc RL S - AG dijelaskan di Bagian II, dengan nilai simulasi untuk penguatan dan
area efektif dan untuk beberapa kerapatan daya insiden. Dalam
makalah ini, (3) digunakan sebagai definisi yang paling konservatif dan
di manaSadalah kerapatan daya pada kejadian gelombang
dengan demikian paling relevan untuk aplikasi praktis.
bidang normal, dengan asumsi pemancar tunggal di medan
jauh dan antena elektrik kecil dengan konstanSmelintasi
aperture-nya. Untuk antena kawat, hubungan antara panjang II.PENERIMAAN DAYA RF DAN
efektif dan luas efektif dapat digunakan untuk RECTENNA DES IGN
mengembangkan ekspresi serupa. Beberapa pemancar dapat
Efisiensi penyearahan tertinggi diperoleh ketika penyearah dioda
diperhitungkan dengan menambahkan kekuatan dc yang
sesuai dengan impedansi antena pada tingkat daya yang diprediksi,
dihasilkan dari superposisi gelombang bidang. Perhatikan
karena impedansi dioda bervariasi dengan tingkat daya. Prosedur
bahwa ini adalah definisi yang paling konservatif, karena area
desain dan verifikasi yang menghasilkan efisiensi rectenna yang
geometris antena selalu lebih kecil dari area efektifnya, dan
dioptimalkan seperti yang didefinisikan oleh (3) disajikan di bagian ini,
(3) dengan demikian memperhitungkan efisiensi aperture
dan hasil yang diberikan untuk contoh antena patch terpolarisasi linier
dan kerugian antena, ketidaksesuaian impedansi antara
yang terintegrasi dengan penyearah dioda Schottky tunggal pada 1,96
antena dan penyearah , dan rugi-rugi pada rangkaian
GHz. Metode ini kemudian diterapkan pada rectenna terpolarisasi
penyearah. Efisiensi rectenna adalah fungsi nonlinier dari
ganda pada 2,45 GHz, dengan investigasi desain rangkaian koleksi dc
daya insiden karena impedansi nonlinier penyearah, dan
yang dioptimalkan. Hasil dari bagian ini digunakan sebagai masukan
besaran di atas bergantung pada frekuensi.
untuk desain rangkaian manajemen daya, seperti yang ditunjukkan
Dalam literatur, berbagai definisi digunakan untuk
pada Bagian III.
efisiensi rectenna, yang paling umum adalah sebagai berikut:

A. Desain Rectenna untuk Memvariasikan Kepadatan

V2 1 Daya Input Rendah

- 1¼ dc - Langkah pertama adalah karakterisasi penyearah, karena
RL S - Aeff
antena perlu dicocokkan impedansinya dengan beban RF
dan
nonlinier ini. Impedansi untuk rektifikasi optimal tidak sama
dengan untuk koefisien refleksi optimal dan perlu
--
Vdc
2 - 1 4R2 dikarakterisasi menggunakan pemodelan atau pengukuran
- 2¼ - : (4)
RL GTGRPT beban-tarik nonlinier, seperti yang dijelaskan pada Gambar
2(a). Berbeda dengan karakterisasi network-analyzer,
impedansi input RF dan beban output dc dan daya RF input
Ekspresi yang diberikan oleh -1digunakan dalam, misalnya, [21] dan [22], bervariasi. Kuantitas output adalah daya dc melintasi beban
dan akan lebih tinggi dari yang diperoleh (3) karenaSEBUAHeff SEBUAHG variabel. Beban dc yang optimal dipilih untuk menjaga
untuk setiap antena pasif. -2ekspresi, digunakan dalam, tegangan melintasi elemen penyearah antara ambang bias
misalnya, [23], diperoleh langsung dari rumus transmisi Friis, maju dan kerusakan.
denganGRmenjadi gain dari antena penerima, danPT Hasil dari pengukuran atau simulasi nonlinier ini adalah
daya yang ditransmisikan dari antena pemancar gain GT serangkaian kontur daya dc konstan, yang paling baik diplot pada
dalam jangkauanR.Keuntungan antenaGRditemukan dari me- diagram Smith impedansi, seperti yang ditunjukkan pada

Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE1399

Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

Gambar 3(a) Tata letak antena patch terpolarisasi linier 1,96-GHz dengan
umpan probe koaksial yang terhubung ke pencocokan mikrostrip dan (b)
rangkaian pengumpul dc melalui melalui pada bidang landasan bersama.

impedansi untuk efisiensi optimal pada tingkat daya yang

diinginkan, dari data tarikan sumber yang disimulasikan dan
diukur. Rangkaian pengumpul dc dirancang untuk menjadi
rangkaian terbuka pada frekuensi RF. Antena dan rangkaian
pencocokan dibuat pada Rogers 4350b, substrat setebal 0,762
mm, dan disimulasikan menggunakan Ansoft HFSS, dengan
kesesuaian yang baik untuk data terukur [24].
Karakterisasi antena penyearah terintegrasi dilakukan
mengikuti diagram blok pada Gambar. 4. Untuk secara akurat
menentukan kerapatan daya yang datang, antena klakson yang
Gambar 2.(a) Diagram blok pengukuran tarik-beban yang dimodifikasi dan
penyiapan simulasi untuk karakterisasi nonlinier dari efisiensi penyearahan dikalibrasi pertama-tama ditempatkan pada bidang referensi dari
penyearah dioda Schottky shunt. (b) Contoh mengukur kontur efisiensi rectenna dan daya diukur dengan meteran daya. Untuk rapat
konstan (biru) dan simulasi (merah) untuk 0 dBm (1 mW) insiden daya RF daya terkalibrasi seperti itu dalam kisaran 20–200 -W/cm2, daya
pada dioda, dengan RL¼ 1050Wpada 1,96GHz. Simbol persegi menunjukkan
melintasi berbagai beban dc diukur untuk rectenna yang
impedansi untuk efisiensi terbaik.
ditempatkan pada bidang referensi, seperti yang ditunjukkan
Simbol berlian menunjukkan poin efisiensi terbaik untuk RL¼ 63W
pada Gambar. 5, dari mana efisiensi yang diberikan oleh (3) dapat
dihitung (Gbr. 6).
Sensor bertenaga nirkabel menerima daya yang
Gambar 2(b). Dalam plot ini, data terukur menggunakan sistem terpancar dari pemancar di medan jauh, dan sebagai akibat
tarik-tarik komersial dibandingkan dengan simulasi nonlinier dari berbagai lokasi di mana sensor dapat ditempatkan, dan
keseimbangan harmonik menggunakan model dioda dalam orientasi yang berbeda dari sensor relatif terhadap pemancar
simulator sirkuit Agilent ADS [24]. Kontur ditampilkan untuk dioda daya, penting untuk mengkarakterisasi kinerja rectenna
Skyworks SMS7630-79 pada satu tingkat daya, 0 dBm, yang untuk terintegrasi pada sudut yang berbeda, di
antena 5 - 5 cm2dalam ukuran sesuai denganS¼ 40 -W/cm2.
Impedansi RF untuk efisiensi optimal dapat ditemukan dari
analisis ini, dan berbeda untuk beban dc yang berbeda [Gbr. 2(b)]
dan untuk frekuensi yang berbeda dan dioda yang berbeda.
Langkah selanjutnya adalah merancang impedansi antena agar
sesuai dengan kisaran impedansi penyearah optimal pada
rentang daya yang diinginkan, dan desain rangkaian pengumpul
dc. Impedansi optimal dipilih menjadi 137thj149Wberdasarkan
karakterisasi nonlinier. Contoh antena patch probefed
terpolarisasi linier yang dirancang untuk 1,96 GHz ditunjukkan
pada Gambar. 3 (a), sedangkan Gambar. 3 (b) menunjukkan
sirkuit mikrostrip bagian belakang yang cocok dengan impedansi
titik umpan dengan impedansi yang diinginkan. Prosedur
pencocokan dijelaskan secara rinci dalam [12]. Garis impedansi
Gambar 4.Blok diagram pengaturan pengukuran rectenna. Beban dc yang
tinggi (sempit) menggerakkan impedansi antena ke sumbu nyata,
dikontrol secara digital digunakan untuk menentukan secara eksperimental
sedangkan garis impedansi rendah bertindak sebagai
beban optimal untuk daya input yang diberikan pada frekuensi tertentu.
transformator. Garis 19-mm tambahan membawa impedansi Rectenna ditempatkan pada bidang referensi di mana kerapatan daya datang
akhirnya ke dioda dikalibrasi melalui antena tanduk yang diketahui.

1400Prosiding IEEE |Jil. 101, No. 6, Juni 2013

 Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

Gambar 5.Daya rektifikasi kopolarisasi terukur untuk rectenna yang Gambar 7.Efisiensi rectenna terukur (merah putus-putus) dan efisiensi
ditunjukkan pada Gambar 3 di sisi lebar untuk rapat daya dari 25 hingga simulasi penyearah dioda nonlinier dikalikan dengan efisiensi radiasi
200 -W/cm2. Setiap perpotongan garis grid hitam dan kurva hitam adalah antena simulasi (biru). Inset: E-plane kopolarisasi terukur yang
titik data terukur. dinormalisasi 50-Wpola antena patch (hijau). Pola dc yang diprediksi untuk
rapat daya datang 200-W/cm2(biru) dan pola persegi panjang terukur pada
200 -W/cm2(merah). Bidang-H menunjukkan perilaku yang serupa. Sudut
dalam derajat dan kekuatan dalam desibel.
Selain kepadatan daya insiden yang berbeda. Pola dc
dapat diukur secara langsung pada keluaran rectenna,
dan merupakan produk dari pola daya antena dan
pola daya dc dapat diskalakan ke rapat daya
efisiensi penyearah untuk kerapatan daya yang sesuai
lainnya.
di setiap sudut.
Efisiensi turun dengan cepat pada daya input yang
B. Desain Rectenna Polarisasi Ganda
lebih rendah, dan proses rektifikasi nonlinier ini dapat
Gelombang daya yang datang akan, secara umum,
digunakan untuk memprediksi perbedaan antara pola
mencapai sensor dengan polarisasi yang bervariasi dalam
rectenna dibandingkan dengan pola radiasi antena saja.
waktu, tergantung pada sumber radiasi dan lingkungan
Contoh perbandingan ditunjukkan pada Gambar 7, di
propagasi [25], [26]. Karena orientasi sensor tidak selalu
mana pola antena RF yang dinormalisasi ditunjukkan
diketahui, ketergantungan pada penyelarasan sumber ke
bersama dengan pola dc rectenna yang diprediksi dan
penerima harus diminimalkan. Dalam kasus sumber
diukur, yang kira-kira 3 dB di bawah pola daya RF dan
terpolarisasi linier, antena penerima terpolarisasi linier
sangat sesuai dengan efisiensi terukur maksimum pada
akan menerima daya
lebar 54 % untuk rapat daya 200 -W/cm2. Prediksinya

PR-PRFinc-jkarenaj2

di mana istilah kosinus memperhitungkan ketidakcocokan polarisasi

antara antena pengirim dan penerima. Dalam lingkungan propagasi
multipath, untuk antena pemancar terpolarisasi vertikal, medan listrik
pada antena penerima rata-rata akan berisi daya yang sama dalam
dua polarisasi ortogonal. Oleh karena itu, rectenna polarisasi linier
ganda, yang memperbaiki daya yang terkandung dalam gelombang
terpolarisasi ortogonal secara independen dan menambahkan output
dc, rata-rata akan menerima daya paling banyak dengan variasi paling
sedikit dari waktu ke waktu dan dengan peningkatan efisiensi
keseluruhan pada rectenna terpolarisasi linier [10 ].

Properti ini telah diakui oleh banyak desain antena

Gambar 6. Efisiensi rectenna dihitung dari data terukur pada Gambar 5 dan
rectifier terintegrasi rectenna dalam literatur. Dalam [16],
(3). Resistansi beban bervariasi dari 0 hingga 1250P,dan efisiensi terbaik [22], [27], dan [28], patch persegi linier ganda digunakan
terjadi untuk beban dc optimal sekitar 460Wpada kasus ini. dengan penyearah untuk masing-masing polarisasi di mana

Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE1401

Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

2,45 hingga 12,25 GHz. Impedansi harmonik rendah, dan bersifat

Gambar 8.Foto terpolarisasi ganda 40 - 40-mm2patch antena (kiri atas) dan
sisi sirkuit (kanan atas), dengan garis putus-putus yang menunjukkan
ukuran sirkuit pada ground plane antena (20 - 20 mm2). Dua lapisan
substrat ditunjukkan pada penampang (bawah); tidak untuk skala.
kapasitif kecuali yang kelima yang induktif karena induktansi
paket dioda sebesar 0,7 nH. Ini menghasilkan pembentukan
gelombang seperti yang ditunjukkan pada hasil simulasi nonlinier
pada Gambar. 9(b). Arus hanya melakukan selama sebagian kecil
dari siklus, sehingga mengurangi disipasi, mirip dengan penguat
daya konduksi rendah.
Jenis sambungan dc pada keluaran kedua penyearah
penting untuk mencapai efisiensi tertinggi dan variasi
terkecil dengan sudut polarisasi. Rectenna terpolarisasi
ganda dicirikan di bawah tiga kondisi yang ditunjukkan
pada Gambar. 10. Seperti yang diharapkan, dalam kasus
ketika dua penyearah tidak memuat satu sama lain,
efisiensi tertinggi dan daya keluaran dc dari dua polarisasi
hampir identik. Gambaran manfaat yang berarti untuk
ketidaksejajaran polarisasi adalah rasio daya rektifikasi
maksimum hingga minimum karena antena penyearah
terintegrasi diputar sehubungan dengan polarisasi linier.

output dc digabungkan pada satu node. Dalam [29], patch

polarisasi melingkar memiliki satu port yang diakhiri di 50P,
sedangkan yang lainnya digunakan untuk penerimaan daya,
sehingga antena penyearah perlu dikonfigurasi sesuai dengan
gelombang yang masuk. Sebuah dipol silang digunakan dalam
[30], dengan output dc terhubung melintasi beban dc yang sama
pada node yang sama.
Prosedur yang dijelaskan untuk kasus rectenna terpolarisasi
linier diterapkan pada antena terpolarisasi ganda pada 2,45 GHz,
menghasilkan patch persegi 40 mm dan sirkuit dengan dua
penyearah, satu untuk setiap polarisasi, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 8. Impedansi input optimal dari rangkaian
penyearah pada 2,45 GHz ditemukan 16,9thj5.8P,dan umpan
antena tambalan diindentasi 3,6 mm dari pusat tambalan untuk
mencapai impedansi ini. Dua titik umpan antena terhubung ke
sirkuit dengan vias melalui bidang ground yang sama. Substrat
yang berbeda digunakan untuk antena dan sirkuit untuk
memperkecil sirkuit dan menjaga efisiensi antena tetap tinggi.
Karena impedansi masukan antena penyearah dan patch cocok,
tidak diperlukan rangkaian pencocokan tambahan, sehingga
mengurangi kerugian dan ukuran penyisipan.

Analisis Fourier domain waktu dari rectennas telah disajikan

oleh sejumlah penulis, misalnya, [31], dan memberikan wawasan
tentang bentuk gelombang tegangan dan arus melintasi dioda.
Penyearah pada Gambar. 8 memiliki impedansi spesifik hingga
harmonik kelima dari frekuensi gelombang datang, di mana
bentuk gelombang tegangan dan arus melintasi dioda dibentuk
untuk meminimalkan tumpang tindih di antara keduanya,
sehingga meminimalkan disipasi [32]. Hal ini disertai dengan
rangkaian pencocokan multiharmonik tertentu dengan stub
Gambar 9. Impedansi terukur melintasi dioda hingga frekuensi harmonik
hubung terbuka yang mempersingkat harmonik kedua hingga kelima dari gelombang daya 2,45 GHz (a). Harmonik memiliki impedansi
kelima. Bagan Smith pada Gambar. 9 menunjukkan impedansi rendah, menyiratkan pembentukan gelombang arus dan tegangan, yang
terukur dari salah satu rangkaian penyearah dari menghasilkan efisiensi tinggi (b).

1402Prosiding IEEE |Jil. 101, No. 6, Juni 2013

 Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

memberikan ukuran kinerja konverter di area ini, berguna

untuk menentukan efisiensi pencocokan -Msebagai [20]:

PR;dc
- M¼ (5)
PR;dc maks

Gambar 10.Rectenna terpolarisasi ganda dicirikan dalam tiga kondisi:

dengan beban dc umum tunggal dan tidak ada isolasi dc pada input
di manaPR;dc maksadalah daya keluaran rectenna dc dengan beban
(putus-putus); dua beban dc tanpa kapasitor pemblokiran; dan dua beban
dc terisolasi dengan isolasi dc pada umpan antena. optimal.
Seperti dijelaskan dalam Bagian II, filter terintegrasi
dalam rectenna menciptakan port dc dan mengurangi model
rectenna dari perspektif konverter daya ke setara Thevenin,
pemancar. Idealnya, rasio ini adalah 1, dan untuk rectenna yang dan impedansi output rectenna berkurang menjadi resistansi
ditunjukkan pada Gambar. 8, nilainya adalah 1,09, sedangkan pekerjaan yang setara. Dengan demikian, beban optimal ke rectenna
lain, misalnya, [16], [23], dan [28], melaporkan nilai 1,72, 2,98, dan 1,6 , adalah resistansi dc [20], terlihat pada hasil pengukuran
masing-masing. Gambar 11, di mana nilai beban pada daya penyearah
Pengukuran daya yang diperbaiki untuk rapat daya maksimum adalah sekitar 300Wpada berbagai kepadatan
insiden dari 25 hingga 150 -W/cm2, dilakukan di ruang daya insiden.
anechoic dengan untuk satu polarisasi pada satu waktu Perilaku konverter yang ideal digambarkan pada Gambar
dengan antena pemancar terpolarisasi linier, dan kemudian 12. Konverter dimodelkan dengan port input yang
untuk kedua polarisasi saat antena pemancar diputar. Data mengemulasi resistorRemdan port output yang mentransfer
ini mereduksi rectenna menjadi ekuivalen Thevenin pada dc, semua daya dari port input ke perangkat penyimpanan
asalkan kita terus menyesuaikan impedansi generator ke nilai energi, yang ditampilkan sebagai model baterai. Perilaku ini
di mana efisiensi mencapai puncaknya saat daya datang mirip dengan yang biasa digunakan dalam konverter daya
bervariasi. Ini dilakukan dengan desain bersama sirkuit untuk konversi daya arus bolak-balik/arus searah (ac-dc)
manajemen daya, yang dijelaskan dalam Bagian III. dengan koreksi faktor daya (PFC) [33], meskipun tujuan PFC
dan tingkat tegangan dan daya tinggi dalam aplikasi tersebut
adalah sama sekali berbeda dari aplikasi panen.
AKU AKU AKU .SIRKUIT MANAJEMEN DAYA Tantangan dalam aplikasi pemanenan daya rendah adalah
Tujuan rangkaian manajemen daya adalah untuk bertindak sebagai untuk melakukan perilaku Gambar 12 dengan overhead sirkuit
penyangga antara sumber daya rectenna dan perangkat penyimpan energi, kontrol minimal sehingga kerugian kontrol dapat dipertahankan
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Untuk bertindak sebagai
penyangga yang ideal dalam aplikasi pemanenan, konverter harus
melakukan tiga fungsi: 1 ) membuat pada port inputnya kecocokan
impedansi optimal untuk memaksimalkan efisiensi rectenna -R
atas berbagai kepadatan daya insidenPRFinc; 2) mentransfer energi
yang dipanen dengan idealnya tanpa kehilangan elemen
penyimpanan energi pada rentang tegangan output rectenna
penuhVdcdan status biaya penyimpanan energi; dan 3) memantau
penyimpanan energi dan memberikan kontrol dan perlindungan
muatan yang sesuai untuk penyimpanan energi yang digunakan
(baterai atau kapasitor).
Karena efisiensi rectenna tergantung pada perilaku
pencocokan konverter, dan efisiensi konverter tergantung
pada kondisi operasi rectenna dan perangkat penyimpanan
energi, yang terbaik adalah mendesain bersama blok-blok ini
untuk aplikasi yang diberikan dan kondisi yang diharapkan,
seperti yang ditunjukkan dalam Bagian II. Bagian III-A–C
menjelaskan teknik yang diterapkan untuk mencapai tujuan
rangkaian manajemen daya.

Gambar 11.Daya rektifikasi terukur versus beban dc pada rapat daya

A. Mencocokkan dengan Rectenna
Fungsi pertama dari konverter adalah untuk memaksimalkan
efisiensi rectenna dengan membuat port input converter yang
mengemulasi impedansi beban yang optimal dari rectenna. Ke
insiden 25–150 -W/cm2untuk umpan terpolarisasi horizontal dikopolarisasi
dengan antena transmisi terpolarisasi horizontal. Pengukuran dilakukan
dengan port dc kedua diturunkan, dan hasil yang sama diperoleh untuk
polarisasi vertikal.

Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE1403

Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

Gambar 12.Model resistor port input lossless ideal dari konverter daya,
menunjukkan port input yang mengemulasi resistor Remdan port output yang
mentransfer daya dari port input ke penyimpanan energi output, yang
ditunjukkan di sini sebagai baterai.

kecil jika dibandingkan dengan daya yang diproses. Ini

mengesampingkan banyak sirkuit dan teknik kontrol lanjutan
yang biasa diterapkan pada tingkat daya yang lebih tinggi.
Pendekatan sederhana yang memerlukan kontrol overhead
minimal ditunjukkan pada Gambar. 13. Konverter boost dipilih
untuk memberikan peningkatan yang diperlukan dari tegangan
rectenna tipikal puluhan hingga ratusan milivolt ke voltase Gambar 14.Arus induktor iLbentuk gelombang konverter daya untuk
baterai tipikal, dari 2 hingga 4 V. dua mode operasi: (a) DCM dan (b) CRM.

Kunci untuk mencapai kecocokan yang baik dengan rectenna

ditemukan di rangkaian kontrol waktu dan bentuk gelombang
arus induktor yang dihasilkansayaL. Konverter boost beroperasi Tjika.Urutan tersebut kemudian diulang setiap periode frekuensi
dengan mentransfer energi melalui induktorL,dan sebagai rendahTjika.Gambar 14(a) menunjukkan bentuk gelombang mode
hasilnya, perilaku frekuensi rendah dari port input dan output konduksi diskontinyu (DCM) denganTHFdan interval waktu ketigat
ditentukan oleh rata-rata bentuk gelombang arus. Seperti 3dimana tidak ada arus pada induktor. Hal ini ditunjukkan pada
ditunjukkan pada Gambar. 14, dua jenis bentuk gelombang dapat [20] bahwa mode DCM menghasilkan resistansi emulasi port
dihasilkan. Dalam kedua bentuk gelombang, konverter dijalankan input sebesar
dalam mode berdenyut, di mana beberapa periode frekuensi
tinggiTHFdiulang secara berurutan, maka konverter dimatikan - -
tanpa sinyal gerbang untuk persentasekperiode frekuensi rendah 2 -L - THF- M1
Rem;DCM¼ t12-k (6)
M

di manaMadalah rasio antara tegangan output dan input

konverterM¼ VB=Vdc. Dengan demikian, model frekuensi rata-rata
atau frekuensi rendah dari konverter boost di DCM adalah
resistansi yang ditiruRemdiberikan oleh (6), dan nilai resistansi
dikendalikan oleh parameter rangkaian kontrol waktu t1,k,danTHF.
Seperti dijelaskan dalam Bagian III-B, parameter ini dapat dipilih
untuk mengoptimalkan efisiensi pada rentang tegangan dan
tingkat daya yang diinginkan. Rangkaian kontrol pewaktuan
sederhana untuk operasi DCM ditunjukkan pada Gambar 13
dengan dua osilator, satu osilator berdaya sangat rendah,
berfrekuensi rendah, dan satu osilator berfrekuensi tinggi
berdaya tinggi yang hanya aktif untukk Tjikajarak waktu.
Gambar 14(b) menunjukkan bentuk gelombang mode konduksi
kritis (CRM), di mana periodeTHFdidefinisikan oleh persilangan nol dari
sayaLdan tidak adat3. Resistensi yang ditiru dalam CRM diberikan oleh
[20]
Gambar 13.Tingkatkan implementasi konverter dengan rangkaian
kontrol pewaktuan sederhana untuk pemanenan energi RF. Rangkaian
kontrol waktu memaksa konverter boost ke mode yang sesuai sehingga
2 -L
port input mengemulasi resistansi dc dan daya input ditransfer ke
Rem;CRM¼ : (7)
penyimpanan energi output. t1-k

1404Prosiding IEEE |Jil. 101, No. 6, Juni 2013

 Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

Dua hasil penting dalam (7) adalah bahwa resistansi

yang ditiru tidak tergantung pada tegangan input dan
output dan dapat ditunjukkan bahwa tanpat3interval
operasi konverter lebih efisien. Namun, operasi CRM
memerlukan penginderaan arus induktor aktif atau
prediksi waktut2, keduanya memerlukan overhead sirkuit
kontrol waktu tambahan.

B. Pengoptimalan Konverter Daya dan

Manajemen Baterai
Optimalisasi konverter daya melibatkan pemilihan
komponen tahap dayaCdidanL,perangkat semikonduktor
daya, dan desain sirkuit kontrol. Sekali lagi, optimasi
memerlukan pendekatan tingkat sistem dengan desain
bersama dari semua aspek konverter daya dan rectenna
untuk rentang dan karakteristik spesifikasi daya dan beban
RF yang ditentukan. Prosedur optimasi dan contoh desain
Gambar 16.Diagram alir algoritma MSP430, termasuk prosedur MPPT untuk
dirinci dalam [20] berdasarkan konverter boost dan
menyesuaikan Remuntuk memaksimalkan daya input terukur dan prosedur
rangkaian kontrol waktu pada Gambar 13 dan operasi DCM. optimasi untuk mengindeks satu set tabel pencarian (LUT) yang menyimpan
Perincian kerugian menurut komponen untuk desain dalam parameter operasi konverter yang telah dihitung sebelumnya [34].
[20] ditunjukkan pada Gambar. 15 pada berbagai tingkat
daya input. Optimalisasi dilakukan pada rentang menengah,
di mana komponen kerugian utama dioda, induktor, dan rangkaian kontrol dengan optimasi online diimplementasikan
rangkaian kontrol memiliki nilai yang sama. Imbalannya menggunakan mikrokontroler Texas Instruments MSP430 untuk
adalah bahwa pada tingkat daya yang lebih rendah, rugi-rugi menggantikan rangkaian kontrol pengaturan waktu sederhana
didominasi oleh rugi-rugi rangkaian kontrol dan pada tingkat pada Gambar. 13. Diagram alir dari algoritma perangkat lunak
daya yang lebih tinggi rugi-rugi konduksi mendominasi. yang direalisasikan pada [34] ditunjukkan pada Gambar. 16. Blok
Meskipun solusi mode operasi tunggal di [20] menghasilkan
pertama melakukan operasi online cari untuk secara aktif
kompromi yang baik pada rentang kondisi yang relatif luas,
mencocokkan resistansi input konverter yang diemulasi dari (6)
beberapa aplikasi memerlukan rentang yang lebih luas dan
dan (7) ke resistansi output dc ekuivalen Thevenin rectenna. Blok
kondisi yang mungkin tidak diketahui. Salah satu contoh yang
kedua melakukan optimasi online dari mode operasi konverter
dikembangkan di [34] adalah pemanenan energi RF dari menara
dan parameter waktu, sesuai dengan tingkat daya yang diukur.
stasiun pangkalan seluler, di mana output bervariasi setidaknya
Hasil efisiensi terukur ditunjukkan pada Gambar 17 untuk operasi
dua kali lipat dalam periode 24 jam dan sangat bervariasi dari
satu menara ke menara lainnya. Dalam desain itu, adaptif

Gambar 15.Perincian rugi daya konverter menurut komponen menunjukkan

bahwa distribusi rugi-rugi bervariasi dengan daya input. Psw: kerugian switching; Gambar 17.Efisiensi konverter daya yang diukur secara eksperimental -cmelalui
PD1: rugi konduksi dioda; PL;esr: kehilangan induktor; Pctrl: kehilangan sirkuit berbagai tingkat daya input dengan label yang menunjukkan mode operasi yang
kontrol; PRon;1: rugi-rugi transistor efek medan logam-oksida-semikonduktor dihasilkan oleh pengontrol digital [34]. MPPT pada kecepatan yang berbeda
(MOSFET). digunakan [35].

Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE1405

Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel
lebih dari dua dekade tingkat daya input. Label menunjukkan mode
operasi yang dihasilkan oleh pengontrol digital, termasuk CRM dan
DCM, dan kecepatan pembaruan yang berbeda dari algoritma
pelacakan titik daya maksimum (MPPT). Pengontrol digital juga
memantau status pengisian daya baterai penyimpanan energi dan
memberikan perlindungan baterai serta kontrol pengisian daya
sebagai fungsi status pengisian daya baterai.
C. Implementasi Ultralow-Power
Hasil perangkat keras yang ditunjukkan pada [16] dan
[34] didasarkan pada komponen murah dan menunjukkan
efisiensi rekor untuk tingkat daya hingga sekitar 100 -W. Di
bawah level ini, kerugian diam dari perangkat keras kontrol
yang tersedia menjadi faktor pembatas, seperti yang terlihat
pada Gambar. 15. Dengan minat dan kemajuan yang
signifikan dalam sensor nirkabel berdaya ultra rendah [36]–
[40], berbagai solusi khusus telah dikembangkan untuk
konversi daya pada tingkat daya rendah ini [41]–[44].
Konverter daya yang dirancang untuk operasi efisiensi
tinggi di bawah 100 -W dan port input yang cocok dengan
rectenna untuk pemanenan energi disajikan dalam [45].
Sirkuit terpadu (IC) menggunakan teknik desain subthreshold
dalam untuk mencapai arus suplai diam nominal 200 nA. Foto
IC ditunjukkan pada sisipan Gambar 18 dengan label pada
blok rangkaian inti. Rangkaian kontrol yang dibuat
berdasarkan pada Gambar 13, termasuk dua osilator,
MOSFET daya dan semua rangkaian penggerak gerbang dan
biasing yang terkait.
Hasil eksperimen efisiensi konverter dari
[45] ditunjukkan pada Gambar. 18 untuk kedua optimasi online
menggunakan mikrokontroler MSP430 eksternal dan penyesuaian
waktu manual. Tabel 2 menunjukkan hasil eksperimen yang ditabulasi
dari sistem pemanenan energi RF lengkap menggunakan
Gambar 18.Efisiensi konverter terukur dengan IC pemanen energi khusus
dengan pengoptimalan parameter pengaturan waktu kontrol secara manual
dan berbasis mikrokontroler t1dan k. Garis putus-putus adalah untuk kasus
optimasi mikrokontroler, dan garis padat adalah manual.
Foto chip 2 mm - 2 mm 0,35-m 5-V komplementer metal–oksida–
semikonduktor (CMOS) ditampilkan di sisipan.
1406Prosiding IEEE |Jil. 101, No. 6, Juni 2013
Meja 2Hasil Eksperimen Dengan Penyesuaian Manual Rem(V
kelelawar¼ 2.5V)
IC dari [45] dan 6 - 6-cm2patch rectenna dan baterai 2.5-V.
Hasil yang signifikan mencakup daya keluaran positif
pada rapat daya insiden di bawah 2 -W/cm2, efisiensi
konverter di atas 70% hingga 30 -W daya input, dan
resistansi emulasi konverter yang bervariasi kurang dari
itu=5% di atas rentang operasi penuh, menghasilkan
efisiensi yang sesuai -M>95%.
IV.INTEGRASI SISTEM
DAN APLIKASI
Sistem pada Gambar 1 menunjukkan mikrokontroler sebagai
komponen sentral yang berkomunikasi dengan rangkaian
manajemen daya, sensor, dan transceiver. Algoritme
pengoptimalan online dan perlindungan baterai yang dijelaskan
dalam Bagian III-B juga dapat dilakukan oleh mikrokontroler
pusat ini. Tingkat integrasi sistem ini tidak hanya meminimalkan
jumlah komponen dan kehilangan daya terkait, tetapi juga
mengarah secara alami ke pendekatan tingkat sistem dan desain
bersama yang ditekankan di Bagian II dan III. Fungsi tambahan
dari pengontrol sistem adalah untuk menjaga keseimbangan
energi antara energi RF input, energi tersimpan yang tersedia,
dan permintaan energi dari sensor dan transceiver. Tugas-tugas
ini dapat dilakukan sebagai perpanjangan langsung dari
algoritma kontrol konverter daya yang disajikan dalam Bagian III-
B, di mana bagian dari algoritma optimasi mencakup pengukuran
status penyimpanan energi (SOC) dan daya input rectenna.
Berdasarkan ini, algoritma manajemen beban dapat digunakan
untuk mencocokkan pasokan dan permintaan energi.
Contoh integrasi tingkat sistem dengan manajemen beban
diberikan dalam [11], dan foto papan sensor nirkabel terintegrasi
ditunjukkan pada Gambar. 1(b). Sensor dioperasikan dalam mode
burst siklus tugas rendah dan data hanya diambil dan
ditransmisikan pada laju pengambilan sampel yang rendahfsama
pada orde hertz. Algoritme manajemen beban berubahfsama
dan mode sistem berdasarkan tegangan baterai yang diukur
(SOC) dan daya input RF. Tabel 3 menunjukkan hasil yang
diukur secara eksperimental untuk sistem sensor nirkabel
bertenaga nirkabel lengkap yang beroperasi pada rentang
kerapatan daya insiden RF dan voltase baterai. Variabelfsama
rate digunakan untuk mengatur SOC baterai dan mencapai
keseimbangan energi dalam sistem.
 Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

Tabel 3Hasil Uji Transmisi Adaptif untuk Sistem Sensor Nirkabel Bertenaga
Nirkabel Lengkap pada Gambar 1(b). NegatifSayakelelawarMenunjukkan Aliran
Daya Bersih Ke Baterai

Aplikasi yang berbeda mungkin memerlukan penyearah dan
topologi antena yang berbeda. Meskipun keuntungan dari antena
patch adalah bahwa sirkuit dapat ditempatkan di belakang
ground antena dan dipasang pada objek apapun, antena dipol
tanpa ground plane dapat digunakan ketika cakupan arah yang
dibutuhkan lebih sedikit (misalnya, Gambar 18). Antena dapat
dibuat pada berbagai substrat, termasuk substrat fleksibel
dengan pencetakan ink-jet [46]. Rectennas juga dapat disusun
pada output dc untuk mendapatkan tegangan atau arus yang
lebih tinggi, misalnya [18]. Topologi sirkuit lainnya, seperti
penyearah gelombang penuh atau pompa muatan dapat
digunakan untuk meningkatkan efisiensi pada tingkat daya input
yang lebih tinggi. Pada tingkat daya yang lebih tinggi (directive
beaming), dioda Schottky dapat rusak, dan sangat efisien>80%TH
penyearah transistor tingkat watt self-synchronous telah
ditunjukkan pada frekuensi gelombang mikro, misalnya, [47].
Meskipun kami mempertimbangkan seluruh sistem daya
dengan pemancar yang sesuai dengan Komisi Komunikasi
Federal AS (FCC) berdaya rendah, beberapa atau pemancar
termodulasi juga dapat dipertimbangkan, atau ambient
Gambar 19.Foto 6 - 6 cm2Array dipol rectenna 2,4 GHz yang memberi daya
pada kit EnerChip EP Universal Energy Harvesting EVAL-09 yang tersedia secara
komersial berdasarkan teknologi yang dijelaskan dalam makalah ini.
energi dapat dipanen. Di [48], emisi dari pemancar siaran TV
470–570-MHz dihilangkan, sementara Fujinodkk. [8]
mengatasi pemanenan broadband 2–18-GHz pada kepadatan
daya insiden yang sangat rendah. Dalam [9], 10.000 sinyal
dua nada yang dibangkitkan secara acak pada frekuensi
antara 2 dan 8 GHz dengan berbagai tingkat daya terjadi
pada larik rectenna terpolarisasi sirkular ganda, dan semua
kasus mengukur peningkatan daya dc relatif terhadap jumlah
dari dua yang sama nada individu.
Akhirnya, mikrokontroler, elemen penyimpanan, dan
transceiver nirkabel dalam diagram blok Gambar 1 adalah contoh
dari beberapa komponen berdaya rendah yang tersedia secara
komersial. Teknologi yang dijelaskan dalam makalah ini tertanam
dalam unit pemanen energi yang tersedia secara komersial
dengan baterai film tipis [49], yang mengikuti desain dari [50],
dan ditunjukkan pada Gambar. 19 dengan array rectenna dipol.h

REFERENSI
[1] V. Rizzoli, D. Masotti, N. Arbizzani, dan
A. Costanzo, ''prosedur CAD untuk memprediksi
energi yang diterima oleh sistem pemulung
nirkabel di daerah medan dekat dan jauh,'' di IEEE
MTT-S Int. mikro. Sim. Menggali., Mei 2010, hlm.
1768–1771.
[2] A. Kurs, A. Karalis, R. Moffatt,
JD Joannopoulos, P. Fisher, dan
M. Soljacic, ''Transfer daya nirkabel melalui
resonansi magnetik yang digabungkan dengan
kuat,'' Sains,jilid 317, tidak. 5834, hlm. 83–86,
2007.
[3] W. Brown, ''Sejarah transmisi daya melalui
gelombang radio,''IEEE Trans. mikro. Teknologi
Teori.,jilid 32, tidak. 9, hlm. 1230-1242,
September 1984.
[4] N. Shinohara dan H. Matsumoto, ''Studi
eksperimental array rectenna besar untuk
transmisi energi gelombang mikro,''IEEE
Trans. mikro. Teknologi Teori.,jilid 46, tidak. 3,
hlm. 261–268, Maret 1998.
[5] J. McSpadden, F. Little, M. Duke, dan
A. Ignatiev, ''Eksperimen transmisi energi
nirkabel di luar angkasa,'' diProk. Intersoc
ke-31 Konv. Energi Ind. Konf.,Agustus 1996,
vol. 1, hlm. 468–473.
[6] R. Dickinson, ''Kinerja daya tinggi,
Array penerima 2,388-GHz dalam transmisi
daya nirkabel lebih dari 1,54 km,'' inIEEE-MTT-S
Int. mikro. Sim. Menggali.,Juni 1976, hlm. 139–
141.
[7] L. Epp, A. Khan, H. Smith, dan R. Smith, ''Sebuah
rectenna 8,51-GHz terpolarisasi ganda yang ringkas
untuk aplikasi aktuator tegangan tinggi (50 V),'' IEEE
Trans. mikro. Teknologi Teori.,jilid 48, tidak. 1, hlm.
111–120, Januari 2000.
[8] Y. Fujino, T. Ito, M. Fujita, N. Kaya,
H. Matsumoto, K. Kawabata, H. Sawada, and
T. Onodera, ''Sebuah tes mengemudi motor
dc kecil dengan array rectenna,''IEICE Trans.
Kom.,jilid oE77-B, hlm. 526–528, April 1994.
[9] JA Hagerty, F. Helmbrecht, W. McCalpin,
R. Zane, dan Z. Popovic, ''Mendaur ulang energi
gelombang mikro sekitar dengan susunan antena
broadband,''IEEE Trans. mikro. Teknologi Teori., jilid
52, tidak. 3, hlm. 1014–1024, Maret 2004.
[10] D. Costinett, E. Falkenstein, R. Zane, dan
Z. Popovic, ''sensor nirkabel siklus tugas
variabel bertenaga RF,'' diProk. Eur. mikro.
Konf.,2010, hlm. 41–44.
[11] E. Falkenstein, D. Costinett, R. Zane, dan
Z. Popovic, ''Platform sensor nirkabel siklus tugas
variabel bertenaga RF medan jauh,''
IEEE Trans. Sirkuit Sistem II, Eks. celana, jilid
58, tidak. 12, hlm. 822–826, Desember 2011.
[12] E. Falkenstein, M. Roberg, dan Z. Popovic,
''Pengiriman daya nirkabel berdaya rendah,''IEEE
Trans. mikro. Teknologi Teori.,jilid 60, tidak. 7,
hlm. 2277–2286, Juli 2012.
[13] K. Finkenzeller,Buku Pegangan RFIDV Dasar-
dasar dan Aplikasi dalam Kartu Pintar Tanpa
Kontak dan Identifikasi.New York, NY, AS:
Wiley, 2003.
[14] WC Brown, ''Sejarah transmisi daya oleh
gelombang radio,''IEEE Trans. mikro.
Teknologi Teori.,jilid MTT-32, tidak. 9, hlm.
1230-1242, September 1984.
[15] W. Brown, ''Sebuah rectenna densitas daya rendah
eksperimental,'' dalamIEEE MTT-S Int. Sim.
Menggali.,Juli 1991, hlm. 197–200.
[16] T. Paing, A. Dolgov, J. Shin, J. Morroni,
J. Brannan, R. Zane, dan Z. Popovic, ''Platform
sensor nirkabel bertenaga nirkabel,'' diEur.
mikro. Kon. Menggali.,Munich, Jerman, Oktober
2007, hlm. 241–244.
[17] J. Bernhard, K. Hietpas, E. George,
D. Kuchima, dan H. Reis, ''Sebuah upaya
interdisipliner untuk mengembangkan sistem
sensor tertanam nirkabel untuk memantau dan
menilai korosi pada tendon gelagar beton
prategang,'' diProk. IEEE Atas. Kon. Komunikasi
Nirkabel.,2003, hlm. 241–243.
[18] C. Walsh, S. Rondineau, M. Jankovic,
G. Zhao, dan Z. Popovic, ''Rectenna 10-GHz
yang sesuai untuk daya nirkabel elektronik
sensor piezoelektrik,'' dalamIEEE MTT-S Int.
mikro. Sim. Menggali.,Juni 2005, hlm. 143–146.
[19] X. Zhao, T. Qian, G. Mei, C. Kwan, R. Zane,
C. Walsh, T. Paing, dan Z. Popovic,
''Pemantauan kesehatan aktif sayap pesawat
dengan jaringan sensor/aktuator piezoelektrik
tertanam,''Guru Cerdas. Struktur.,jilid 16,
tidak. 2007, hlm. 1218–1225, Juni 2007.
[20] T. Paing, J. Shin, R. Zane, dan Z. Popovic, ''
Pendekatan emulasi resistor untuk daya rendah

Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE 1407

Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel

Pemanenan energi RF,''IEEE Trans. Elektron
Daya.,jilid 23, tidak. 3, hlm. 1494–1501, Mei
2008.
[21] H. Takhedmit, B. Merabet, L. Cirio,
B. Allard, F. Costa, C. Vollaire, dan O. Picon, ''A
2.45-GHz biaya rendah dan rectenna efisien,'' di
Prok. 4 Euro. Kon. Propag Antena.,2010, hlm.
1-5.
[22] H.-K. Chiou dan I.-S. Chen, ''Rectenna on-chip
dual-band efisiensi tinggi untuk 35- dan
Transmisi daya nirkabel 94-GHz dalam
teknologi CMOS 0,13-um,''IEEE Trans.
mikro. Teknologi Teori.,jilid 58, tidak. 12,
hlm. 3598–3606, Desember 2010.
[23] G. Vera, A. Georgiadis, A. Collado, dan
S. Via, ''Desain rectenna 2,45 GHz untuk
pemulungan energi elektromagnetik (EM),'' di
Prok. IEEE Radio Wireless Symp.,2010, hlm. 61–
64.
[24] E. Falkenstein, ''Karakterisasi dan desain
pengiriman daya nirkabel berdaya rendah
sistem,'' Ph.D. disertasi, Dept. Elektro.,
Komputer. Energi Eng., Univ. Colorado
Boulder, Boulder, CO, AS, Januari 2012.
[25] Y. Hiramatsu, T. Yamamoto, K. Fujimori,
M. Sanagi, dan S. Nogi, ''Desain rectenna
ukuran kompak kelas MW menggunakan
antena pengarah tajam,'' dalamProk. Eur.
mikro. Konf.,2009, hlm. 1243–1246.
[26] E. Falkenstein dan Z. Popovic, ''Pola daya DC
dari antena penyearah,'' diProk. Majelis
Umum URSI ke-30 Sci. Sim.,Agustus 2011,
DOI: 10.1109/URSIGASS.2011.6050653.
[27] JJ Schlesak, A. Alden, dan T. Ohno, ''Sebuah platform
ketinggian tinggi bertenaga gelombang mikro,'' di
IEEE MTT-S Int. mikro. Sim. Menggali., Mei 1988,
jilid. 1, tidak. 25–27, hlm. 283–286.
[31] JO McSpadden, L. Fan, dan
K. Chang, ''Desain dan eksperimen rectenna
5,8 GHz dengan efisiensi konversi tinggi,''
dalamIEEE MTT-S Int. mikro. Sim. Menggali.,
1998, hlm. 1161–1164.
[32] E. Falkenstein, M. Roberg, dan Z. Popovic,
''Penyearah yang diakhiri secara harmonis dengan
efisiensi tinggi untuk aplikasi daya nirkabel,''
diIEEE Int. mikro. Sim. Menggali.,Montreal, QC,
Kanada, Juni 2012, DOI: 10.1109/MWSYM.
2012.6259641.
[33] RW Erickson dan D. Maksimovic, dasar-
dasar Elektronika Daya,edisi ke-2 New
York, NY, AS: Springer Science Business
Media, 2001, hlm. 637–663.
[34] A. Dolgov, R. Zane, dan Z. Popovic, ''Sistem
manajemen daya untuk optimasi pemanenan
energi RF daya rendah online,''IEEE Trans.
Sistem Sirkuit,jilid 57, tidak. 7, hlm. 1802–1811,
Juli 2010.
[35] DP Hohm dan ME Ropp, ''Studi komparatif dari
algoritma pelacakan titik daya maksimum
menggunakan eksperimen,
tempat tidur uji pelacakan titik daya maksimum
yang dapat diprogram,'' inProk. IEEE Photovoltaic
Specialists Conf.,Anchorage, AK, AS, 2000, hlm.
1699-1702.
[36] R. Min, M. Bhardwaj, S.-H. Cho, E. Shih,
A. Sinha, A. Wang, dan A. Chandrakasan, ''Jaringan
sensor nirkabel berdaya rendah,'' di Prok. Int. Kon.
Integrasi Skala Sangat Besar. (VLSI) Desain,Januari
2001, hlm. 205–210.
[37] TS Cho, KJ Lee, J. Kong, dan
AP Chandrakasan, ''Sistem sensor kimia
karbon nanotube 32-mW 1,83 kS/s,'' IEEE J.
Sirkuit Keadaan Padat,jilid 44, tidak. 2, hlm.
659–669, Februari 2009.
[41] MD Seeman, SR Sanders, dan
JM Rabaey, ''Sebuah IC manajemen daya ultra-
rendah untuk node sensor nirkabel,'' di Prok.
Integrasi Kustom ke-29 IEEE. Sirkuit Conf., San
Jose, CA, AS, September 2007, hlm. 567–570.
[42] I. Doms, P. Merken, RP Mertens, dan
C. Van Hoof, ''Sirkuit manajemen daya capactive
untuk generator termoelektrik tenaga mikro
dengan pengontrol 2,1 -W,'' diProk. IEEE Int.
Lingkaran Solid-State. Konf.,San Francisco, CA,
AS, Februari 2008, hlm. 300–303.
[43] N.-M. Ukuran, W.-H. Ki, dan C.-Y. Tsui, ''Konverter
boost start-up tegangan ambang batas untuk
aplikasi sub-mA,'' diProk. IEEE 4th Int. Sim.
Elektron. Aplikasi Uji Desain., Hong Kong, Januari
2008, hlm. 338–341.
[44] EE Aktakka, RL Peterson, dan K. Najafi, ''Sebuah
pemanen energi piezoelektrik inersia yang disuplai
sendiri dengan IC manajemen daya,'' dalam
Prok. Int. Conf. Sirkuit Solid-State,Februari 2011,
hlm. 120-121.
[45] T. Paing, J. Shin, R. Zane, dan Z. Popovic, '' IC
Kustom untuk pemulungan energi RF daya
sangat rendah,''IEEE Trans. Elektron Daya.,
jilid 26, tidak. 6, hlm. 1620–1626, Juni 2011.
[46] G. Orecchini, L. Yang, MM Tentzeris, dan
L. Roselli, ''Tag RFID cetak kertas aktif bebas
baterai yang dapat dipakai dengan pemulung
energi manusia,'' diIEEE Int. mikro. Sim. Menggali.,
Baltimore, MD, AS, Juni 2011, DOI: 10. 1109/
MWSYM.2011.5973290.
[47] M. Robert, T. Reveyrand, I. Ramos,
E. Falkenstein, dan Z. Popovic, ''Efisiensi tinggi
dioda dan penyearah transistor yang diakhiri
secara harmonis,''IEEE Trans. mikro. Teknologi
Teori.,jilid 60, tidak. 12, hlm. 4043–4051,
Desember 2012.

[28] A. Georgiadis, G. Andia, dan A. Collado, ''Desain dan
optimasi Rectenna menggunakan teori
resiprositas dan analisis keseimbangan harmonik
untuk pemanenan energi elektromagnetik (EM),''
IEEE Antennas Wireless Propag. Lett., jilid 9, hlm.
444–446, 2010.
[29] Z. Harouni, L. Cirio, L. Osman, A. Gharsallah, dan O.
Picon, ''Sebuah rectenna 2,45-GHz terpolarisasi
sirkular ganda untuk daya nirkabel
penularan,''Propag Nirkabel Antena IEEE.
Lett.,jilid 10, hlm. 306–309, 2011.
[30] D.-G. Youn, K.H. Kim, Y.-C. Rhee, S.-T. Kim, dan C.-
C. Shin, ''Pengembangan eksperimental
rectenna 2,45 GHz menggunakan FSS dan
polarisasi ganda,'' inProk. 30 Euro. mikro. Konf.,
Oktober 2000, DOI: 10.1109/EUMA.2000.
338758.
[38] T. Hui Teo, G. Kooi Lim, D. Sutomo,
K. Hwi Tan, PK Gopalakrishnan, and
R. Singh, ''Node sensor berdaya sangat rendah
untuk sistem pemantauan kesehatan nirkabel,'' di
Prok. IEEE Int. Sim. Sistem Sirkuit,New Orleans, LA,
AS, Mei 2007, hlm. 2363–2366.
[39] J. Ansari, D. Pankin, dan P. Mahonen, ''Wake-up yang
dipicu oleh radio dengan kemampuan
pengalamatan untuk aplikasi jaringan sensor daya
yang sangat rendah,'' diProk. IEEE 19th Int. Sim.
Pers. Komunikasi Radio Seluler Dalam Ruangan.,
Cannes, Prancis, Sep. 2008, DOI: 10.1109/
PIMRC.2008.4699501.
[40] AB Dolgov dan R. Zane, ''Platform sensor
nirkabel berdaya rendah,'' diProk. IEEE
28th Eng. Med. Biol. Soc. annu. Int. Konf.,
New York, NY, AS, Agustus 2006, hlm.
2067–2070.
[48] R. Vyas, V. Lakafosis, MM Tentzeris,
H. Nishimoto, dan Y. Kawahara, ''Mote
nirkabel tanpa baterai untuk mengais daya
nirkabel pada frekuensi UHF (470–570 MHz),''
diProk. Propag Antena IEEE. Sim.,Spokane,
WA, AS, Juli 2011, hlm. 1069–1072.
[49] Perusahaan Cymbet. [On line]. Tersedia:
http://www.cymbet.com/products/
eh-products.php
[50] R. Zane dan Z. Popovic, ''Sistem dan metode
untuk menerima dan mengelola daya di
perangkat nirkabel,'' Paten AS 7 956 572, Juni
2011.

TENTANG PENULIS
Zoya Popovic (Fellow, IEEE) menerima Dipl.Ing. gelar
dari University of Belgrade, Serbia, Yugoslavia, pada
tahun 1985 dan Ph.D. gelar dari California Institute
of Technology, Pasadena, CA, USA, pada tahun 1990,
semuanya di bidang teknik elektro.
Sejak tahun 1990, ia bekerja di University of
Colorado di Boulder, Boulder, CO, AS, di mana ia
saat ini menjadi Profesor Terhormat dan menjabat
sebagai Ketua Hudson Moore Jr. di Departemen
Teknik Elektro, Komputer, dan Energi. Di
2001, ia adalah Profesor Tamu di Technical University of Munich, Munich,
Jerman. Sejak tahun 1991, ia telah lulus 45 Ph.D. siswa. Minat penelitiannya
meliputi efisiensi tinggi, kebisingan rendah, dan gelombang mikro
broadband dan sirkuit gelombang milimeter, quasi-optical
teknik gelombang milimeter untuk pencitraan, susunan antena pintar dan
multibeam, ujung depan frekuensi radio (RF) cerdas, dan daya nirkabel
untuk sensor tanpa baterai.
Prof. Popovic adalah penerima Penghargaan Microwave 1993 dan 2006
yang dipersembahkan oleh IEEE Microwave Theory and Techniques Society
(IEEE MTT-S) untuk makalah jurnal terbaik. Dia menerima Medali Emas Issac
Koga International Union of Radio Science (URSI) 1996 dan dinobatkan
sebagai Anggota Fakultas Kepresidenan Gedung Putih National Science
Foundation (NSF) pada tahun 1993. Dia adalah penerima Penghargaan
Penelitian Humboldt 2000 untuk Ilmuwan Senior AS dari Alexander von
Humboldt Stiftung dari Jerman. Dia terpilih sebagai Anggota Asing Akademi
Ilmu Pengetahuan dan Seni Serbia pada tahun 2006. Dia juga penerima
Medali Terman Hewlett-Packard (HP)/Masyarakat Amerika untuk Pendidikan
Teknik (ASEE) 2001 untuk keunggulan pengajaran dan penelitian gabungan.

1408Prosiding IEEE |Jil. 101, No. 6, Juni 2013

 Popovicdkk.:Pengaktifan Nirkabel Jarak Jauh Berdaya Rendah untuk Sensor Nirkabel
Erez Avigdor Falkenstein (Anggota Siswa, IEEE) lahir
di Haifa, Israel, pada tahun 1979. Ia menerima gelar
''Handesaie'' (gelar rekanan) dalam bidang
elektronik dari Sekolah Amal Handesaim Hadera,
Hadera, Israel, pada tahun 1999 dan gelar MS/BS
secara bersamaan di bidang teknik listrik dan Ph.D.
gelar di bidang teknik elektro dari University of
Colorado di Boulder, Boulder, CO, AS, masing-
masing pada tahun 2010 dan 2012.
Dari 1999 hingga 2003, dia bersama Israel
Angkatan Pertahanan, sebagai bagian dari unit teknologi. Dari 2004 hingga
2012, dia bekerja di University of Colorado di Boulder. Sejak 2007, ia terlibat
dalam penelitian sebagai bagian dari Grup Antena Aktif. Saat ini dia bekerja
di Qualcomm Inc, Boulder, CO, USA. Penelitiannya menyangkut powering
nirkabel jarak jauh untuk kepadatan daya rendah. Minat penelitiannya
meliputi desain dan karakterisasi antena, pemodelan, dan pengukuran
perangkat nonlinier pada frekuensi gelombang mikro, dan manajemen
daya.
Daniel Costinett (Student Member, IEEE) menerima
gelar BS dan MS di bidang teknik elektro dari
University of Colorado di Boulder, Boulder, CO, USA,
pada tahun 2011, di mana dia saat ini bekerja
menuju Ph.D. gelar dalam elektronika daya di
Departemen Teknik Listrik, Komputer, dan Energi,
Colorado Power Electronics Center.
Selain itu, ia membantu pengembangan kursus
di Departemen Listrik dan Komputer
Teknik, Universitas Negeri Utah, Logan, UT, AS. Minat penelitiannya saat ini
meliputi desain konverter frekuensi tinggi dan soft-switching, pemanenan
energi frekuensi radio (RF), desain sirkuit terpadu sinyal campuran (IC)
untuk aplikasi elektronika daya, dan desain elektronika daya untuk
kendaraan listrik.
Regan Zane (Anggota Senior, IEEE) menerima gelar
Ph.D. gelar di bidang teknik elektro dari University
of Colorado di Boulder, Boulder, CO, USA, pada
tahun 1999.
Saat ini beliau adalah Guru Besar USTAR di
Departemen Teknik Elektro dan Komputer, Utah
State University (USU), Logan, UT, USA. Sebelum
bergabung dengan USU, beliau adalah staf pengajar
di Colorado Power Electronics Center (CoPEC),
University of Colorado at Boulder (2001–2012),
dan Research Engineer di GE Global Research Center, Niskayuna, NY, USA (1999–
2001). Dia memiliki proyek baru-baru ini dan yang sedang berlangsung dalam
konverter dua arah untuk arus searah (dc) dan jaringan mikro, konverter daya
stepdown tinggi untuk sistem distribusi dc seperti pusat data efisiensi tinggi,
sistem manajemen baterai canggih (BMS) untuk kendaraan listrik, dioda
pemancar cahaya ( LED) driver untuk sistem pencahayaan, dan pemanenan energi
berdaya rendah untuk sensor nirkabel.
Dr. Zane menerima Penghargaan Karir National Science Foundation
(NSF) pada tahun 2004 untuk karyanya dalam sistem pencahayaan hemat
energi, Penghargaan Kertas Terbaik IEEE Microwave 2005 untuk karyanya
dalam daur ulang energi gelombang mikro, Surat Hadiah Transaksi IEEE
Power Electronics Society 2007 dan 2009 Penghargaan untuk karyanya
dalam pemodelan kontrol digital konverter daya, dan Penghargaan Insinyur
Elektronik Daya Muda IEEE 2008 Richard M. Bass. Ia menerima Inventor of
the Year 2006, Provost Faculty Achievement 2006, John and Mercedes
Peebles Innovation in Teaching, dan Holland Teaching Awards 2011 dari
University of Colorado. Dia saat ini menjabat sebagai Associate Editor untuk
IEEE TRANSAKSI ONPOWERELEKTRONIK, dan sebagai Ketua Publisitas untuk IEEE
Power Electronics Society.
Jil. 101, No. 6, Juni 2013 |Prosiding IEEE1409