LAPORAN PERCOBAAN 4 PRAKTIKUM KENDALI

PNEUMATIK HIDROLIK

RANGKAIAN CASCADE METHOD

Nama Kelompok 2:

Ahmad Bagaskara Ilhami (02)

Fanisa Putri Rakhmadanty (07)

Muhammad Ibnu Sholeh (12)

Rizky Christiawan Firmansyah (18)

Program Studi D4 Teknik Elektronika

Politeknik Negeri Malang

2022/2023
 PERCOBAAN 4
PNE : CASCADE METHOD

4.1 Tujuan
1. Memahami aplikasi dari rangkaian pneumatik menggunakan cascade method
2. mendemonstrasikan rangkaian pneumatik menggunakan cascade method
4.2 Teori Dasar
Metode kaskade merupakan metode yang sering digunakan untuk menyelesaikan
permasalahan konflik sinyal pada sistem pneumatik. Konflik sinyal adalah kondisi dimana katup
mendapatkan sinyal bersamaan dari arah yang berlawanan. Hal tersebut menyebabkan katup dalam
kondisi tidak bergerak (Stuck). Untuk menyelesaikan masalah tersebut maka digunakan metode
kaskade.

Gambar 4.1 Studi kasus Rangkaian Cascade Method

Gambar 4.2 Rangkaian Cascade Method

4.3 Alat dan Bahan
1. PC/Laptop
2. Software Fluidsim-P
3. Modul Ajar Pneumatik
4. Kompresor
4.4 Prosedur Percobaan
1. Buatlah projek baru di software fluidsim
2. Buatlah rangkaian pneumatik menggunakan metode kaskade seperti gambar di bawah ini.

3. Simulasikan rangkaian tersebut dan amati hasilnya

4. Setelah selesai mensimulasikan di Fluidsim, berikutnya membuat rangkaian tersebut di
modul pneumatik FESTO dan amati hasilnya.
4.5 Hasil Pengamatan
1. Data Simulasi
2. Data Real
4.6 Analisa
Rangkaian cascade method merupakan rangkaian yang berfungsi agar suatu katup tidak
memiliki input left actuation dan right actuation secara bersamaan yang akan menyebabkan
katup tidak dapat bergerak, rangkaian ini akan mengatur aliran input yang masuk pada kedua
saluran input agar bergantian atau terstruktur. Rangkaian ini banyak menggunakan katup karena
gerakan setiap silinder baik retract atau extend akan dibaca dan di feedback ke katup, saat button
katup ditekan maka akan memberikan input ke katup yang akan mengextend silinder kiri, saat
piston silinder kiri menyentuh limit switch katup A1 maka akan memberikan input ke katup
yang akan mengextend silinder kanan, saat piston silinder kanan menyentuh limit switch katup
B1 maka akan memberikan input pada katup yang akan meretrack silinder kanan tersebut, saat
piston silinder kanan menyentuh limit switch katup B0 maka akan memberikan input ke katup
yang akan meretrack silinder kiri.

4.7 Kesimpulan
● Cascade method digunakan untuk mengurangi terjadinya konflik sinyal dengan siklus yang
digunakan, sehingga membuat sistem yang beraturan
● Dalam perancangan rangkaian cascade ini bekerja menggunakan prinsip bekerja dalam
masing-masing waktu. Hanya saluran terakhir yang harus mempunyai tekanan. Dan yang
lainnya menunggu arahan atau dilakukan secara bergantian, hingga output yang
sebelumnya selesai.
● Pada cascade method hanya satu output yang diberi tekanan sedangkan yang lain terhubung
dengan atmosfer.
● Pada rangkaian ini banyak menggunakan banyak kontrol katup arah, sehingga
membutuhkan biaya lebih
● Membutuhkan kabel yang cukup banyak dan wiring yang cukup rumit