SMK NEGERI 8 MALANG

JOBSHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

PRAKTIKUM A+ B+ A- B- KELAS XII

A. TUJUAN PEMBELAJARAN
1. Siswa dapat Membuat rangkaian kontrol pneumatik 2 silinder
2. Siswa dapat Menjelaskan gerak A+B+B-A-
3. Siswa dapat Mendesain rangkaian elektro pneumatik Gerakan A+B+B-A-
4. Siswa dapat Mempraktikkan desain rangkaian elektropneumatik Gerakan A+B+B-A-
5. Siswa dapat Mengamati sistem menggunakan 2 silinder
6. Siswa dapat Membuat skema rangkaian Gerakan A+B+B-A-
7. Siswa dapat Memberikan kesimpulan cara kerja 2 silinder

B. ALAT DAN BAHAN

1. LAPTOP
2. TRAINER ELEKTRO PNEUMATIK
3. Buku
4. Silinder
NO NAMA BARANG JUMLAH SIMBOL
1. Silinder Ganda 2
2. Selenoid Valve 5/2 2
3. Air Service Unit 1
4. Kompressor 1
5. Sensor Proximity Kapasitif 1
6. Sensor Proximity Optik 1
7. Sensor Limit Switch 2

C. SKEMA RANGKAIAN PNEUMATIK

(lampirkan screenshoot)
Gambar Skema Rangkaian Pneumatik

Nama Siswa/Kelas : …………………………….

 SMK NEGERI 8 MALANG
JOBSHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
PRAKTIKUM A+ B+ A- B- KELAS XII

D. SKEMA RANGAKAIAN ELEKTRO PNEUMATIK

(lampirkan screenshoot)
Gambar Skema Rangkaian Elektro Pneumatic

E. LANGKAH PERCOBAAN
1. Membuka Fluidsim
2. Menambahkan 2 silinder
3. Menambahkan valve 5/2
4. Menambahkan Air Service Unit
5. Menambahkan Kompressor
6. Pemberian Alamat pada Sensor
7. Pemberian Alamat pada Valve
8. JUMLAH KABEL WARNA MERAH …..
9. JUMLAH KABEL WARNA BIRU ……

Nama Siswa/Kelas : …………………………….

 SMK NEGERI 8 MALANG
JOBSHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
PRAKTIKUM A+ B+ A- B- KELAS XII

F. PRAKTIKUM Check peralatan

NO ALAT/BAHAN KONDISI FOTO ALAT
1 INPUT ANGIN
2. VALVE 5/2 1M1
3. VALVE 5/2 1M2
4. VALVE 5/2 2M1
5. VALVE 5/2 2M2
6 SILINDER A1
7 SILINDER A2
8 SENSOR PROXIMITY 1B1
9 SENSOR PROXIMITY 1B2
10 SENSOR LIMIT SWITCH 2S1
11 SENSOR LIMIT SWITCH 2S2

G. Foto Praktikum
NO KEGIATAN GAMBAR / FOTO
1 Foto Trainer sebelum digunakan (letak komponen)
2 Pneumatik
3 Wiring
4 Foto Per siswa Saat Rangkaian berhasil dijalankan
5 Foto Trainer setelah digunakan (letak komponen)

H. Analisis Rangkaian (deskripsi gerakan kenapa bisa A+ B+ B- A-)

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Nama Siswa/Kelas : …………………………….

 SMK NEGERI 8 MALANG
JOBSHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
PRAKTIKUM A+ B+ A- B- KELAS XII

I. Deskripsi dan contoh peralatan menggunakan rangkaian tersebut

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Nama Siswa/Kelas : …………………………….