BIDANG KEAHLIAN TEKNOLOGI DAN REKAYASA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

JOB SHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK
RANGKAIAN PNEUMATIK
Shuttle Valve dan 2 Jam Pertemuan
KELAS XI
AND Valve 4x45 menit

A. Tujuan
Menjelaskan struktur dan prinsip kerja dari Shuttle Valve dan AND Valve.

B. Alat dan Bahan

1. ……….
2. ……….
3. ……….
4. ……….
5. ……….
6. ……….

C. Langkah Percobaan
1. Buat rangkaian seperti yang terlihat pada rangkaian Pneumatik (4).
2. Buka aliran udara
3. Amati kerja sistem

D. Rangkaian Pneumatik
1. Rangkaian Pneumatik 1

Dibuat oleh: Teknik elektronika Industri Diperiksa oleh:

Emi Nurkholif SMK NEGERI 4 SEMARANG
 BIDANG KEAHLIAN TEKNOLOGI DAN REKAYASA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
JOB SHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK
RANGKAIAN PNEUMATIK
Shuttle Valve dan 2 Jam Pertemuan
KELAS XI
AND Valve 4x45 menit

Unjuk kerja :

1. PB 1 ditekan dan ditahan, maka silinder akan bergerak Go+.

2. Jika PB 1 dilepas, maka silinder akan bergerak Go-.
3. PB 2 ditekan dan ditahan, maka silinder akan bergerak Go+.
4. Jika PB 2 dilepas, maka silinder akan bergerak Go-.
5. PB 1 dan PB 2 ditekan bersama-sama dan ditahan, maka silinder akan bergerak
Go+.
6. Jika PB 1 dan PB 2 dilepas bersamaan, maka silinder akan bergerak Go-.

2. Rangkaian Pneumatik 2

Dibuat oleh: Teknik elektronika Industri Diperiksa oleh:

Emi Nurkholif SMK NEGERI 4 SEMARANG
 BIDANG KEAHLIAN TEKNOLOGI DAN REKAYASA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
JOB SHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK
RANGKAIAN PNEUMATIK
Shuttle Valve dan 2 Jam Pertemuan
KELAS XI
AND Valve 4x45 menit

Unjuk kerja :

1. PB 1 ditekan dan ditahan, maka silinder tidak bergerak.

2. PB 2 ditekan dan ditahan, maka silinder tidak bergerak.
3. PB 1 dan PB 2 ditekan bersama-sama dan ditahan, maka silinder akan bergerak
Go+.
4. Jika PB 1 dan atau PB 2 dilepas (bersamaan atau satu-satu), maka silinder akan
bergerak Go-.

3. Rangkaian Pneumatik 3

Unjuk kerja : Sama dengan rangkaian Pneumatik 2.

E. Analisis Hasil

Dibuat oleh: Teknik elektronika Industri Diperiksa oleh:

Emi Nurkholif SMK NEGERI 4 SEMARANG
 BIDANG KEAHLIAN TEKNOLOGI DAN REKAYASA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
JOB SHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK
RANGKAIAN PNEUMATIK
Shuttle Valve dan 2 Jam Pertemuan
KELAS XI
AND Valve 4x45 menit

F. Hasil Pengamatan
1. Jelaskan cara kerja dari setiap rangkaian Pneumatik!

2. Sebutkan fungsi dari setiap peralatan Pneumatik yang digunakan pada setiap
rangkaian Pneumatik!

3. Buatlah tabel logika untuk masing-masing rangkaian yang menunjukkan unjuk kerja
dari sistem Pneumatik!

4. Pada setiap rangkaian Pneumatik diatas, bagaimana bila katup 5/2 diganti dengan
katup 4/2 Bistable?
Petunjuk: agar sistem Pneumatik dapat berfungsi dengan baik, anda dapat mengurangi
peralatan Pneumatik yang tidak perlu ataupun menambah dengan katup lainnya.

G. Kesimpulan

Magelang, ....-....-2021

Guru Siswa

Emi Nurkholif, S.Pd ....................................................

Dibuat oleh: Teknik elektronika Industri Diperiksa oleh:

Emi Nurkholif SMK NEGERI 4 SEMARANG