MA-2073 Matematika Rekayasa B

Institut Teknologi Bandung

Minggu Ke 7: Persamaan Diferensial

Materi M7-M9
Cakupan

• M7: Persamaan Diferensial Biasa

• ➔ Orde 1, Bernoulli
• ➔ Orde 2 linear koefisien konstan
PD orde 1

• Bentuk 𝑦 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑦) dengan 𝑦 = 𝑦(𝑡)

𝑑𝑃
• Model Populasi = 𝛼𝑃, 𝛼 konstanta pembanding
𝑑𝑡
𝑡1 𝑡
➔ Proses integral ‫׬‬0 𝑃 𝑑𝑃 = ‫׬‬0 𝛼𝑑𝜏
➔𝑃 𝑡 = 𝑃0 𝑒 𝛼𝑡 dengan 𝑃0 = 𝑃(0) populasi awal pengamatan
Beberapa bentuk 𝑓(𝑡, 𝑦)

𝑑𝑦
1. 𝑓 𝑡, 𝑦 = 𝑔 𝑦 ℎ(𝑡) ➔ ‫)𝑦(𝑔 ׬‬ = ‫ ׬‬ℎ 𝑡 𝑑𝑡
2. 𝑓 𝑡, 𝑦 = − 𝑀(𝑡, 𝑦)/𝑁(𝑡, 𝑦) ➔ 𝑁 𝑡, 𝑦 𝑑𝑦 + 𝑀 𝑡, 𝑦 𝑑𝑡 = 0
𝜕𝑁 𝜕𝑀
* kasus: = (PD eksak) dijamin ada 𝜑(𝑡, 𝑦) shg
𝜕𝑡 𝜕𝑦
𝜕𝜑 𝜕𝜑
= 𝑁, = 𝑀
𝜕𝑦 𝜕𝑡
* 𝑁 𝑡, 𝑦 𝑑𝑦 + 𝑀 𝑡, 𝑦 𝑑𝑡 = 0 ↔ 𝑑𝜑 = 0: solusi 𝜑 𝑡, 𝑦 =konstan
Contoh PD Eksak

2𝑡𝑦
• 𝑦′ = − ➔ 𝑦 + 𝑡 2 𝑑𝑦 + 2𝑡𝑦 𝑑𝑡 = 0
𝑦+𝑡 2
* 𝑁 𝑡, 𝑦 = 𝑦 + 𝑡 2 , 𝑀 𝑡, 𝑦 = 2𝑡𝑦
𝜕 𝑦+𝑡 2 𝜕𝑀
* Periksa = 2𝑡 ini sama dengan = 2𝑡. PD eksak
𝜕𝑡 𝜕𝑦
* Menentukan 𝜑:
𝜕𝜑 𝑦2
=𝑦 + 𝑡2 ➔𝜑= + 𝑡 2 𝑦 + 𝐾(𝑡)
𝜕𝑦 2
𝜕𝜑
= 2𝑡𝑦 + 𝐾′(𝑡) ini harus sama dengan 𝑀 ➔ 𝐾 ′ = 0 (𝐾 konstan)
𝜕𝑡
𝑦2 𝑦2
𝜑= + 𝑡 2𝑦 + 𝐾 ➔ solusi PD + 𝑡 2 𝑦 =konstan
2 2
Beberapa bentuk 𝑓(𝑡, 𝑦), lanjutan….

3. 𝑓 𝑡, 𝑦 = −𝑎𝑦 + 𝑏; 𝑎 𝑡 , 𝑏(𝑡) ➔ PD linear 𝑦 ′ + 𝑎𝑦 = 𝑏,

* diselesaikan menggunkan factor integrasi,
𝑑 𝜌𝑦
** yaitu 𝜌(𝑡) yang memenuhi = 𝜌𝑏 uraian: 𝜌𝑦 ′ + 𝑦𝜌′ = 𝜌𝑏
𝑑𝑡
** Untuk mendapatkan, kalikan PD dengan 𝜌, yaitu
- 𝜌(𝑦 ′ + 𝑎𝑦 = 𝑏) ➔uraiannya: 𝜌𝑦 ′ + 𝑎𝜌𝑦 = 𝜌𝑏
- Bandingkan dengan di atas : diperoleh 𝑦𝜌′ = 𝑎𝜌𝑦 ➔ 𝜌′ = 𝑎𝜌
* Faktor integrasi: 𝜌 𝑡 = 𝑒 ‫𝑡𝑑𝑎 ׬‬
* Solusi PD 𝜌𝑦 = ‫ 𝑡𝑑 𝑏𝜌 ׬‬+ 𝐾 ➔ 𝑦 𝑡 = 𝑒 − ‫ 𝑡𝑑 𝑏 𝑡𝑑 𝑎 ׬ 𝑒 ׬ 𝑡𝑑𝑎 ׬‬+ 𝐾
PD linear (contoh)

• 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 −𝑡
* 𝑎 𝑡 = 1 ➔ Faktor Integrasi: 𝜌 𝑡 = 𝑒 ‫𝑡 𝑒 = 𝑡𝑑𝑎׬‬
* 𝑏 𝑡 = 𝑒 −𝑡 , solusi 𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝑡 ‫ 𝑒 𝑡 𝑒 ׬‬−𝑡 𝑑𝑡 + 𝐾 = 𝑒 −𝑡 ‫ 𝑡𝑑 ׬‬+ 𝐾
* y(t) = 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝐾𝑒 −𝑡
Bentuk 𝑓(𝑡, 𝑦), lanjutan….

• 4. Perluasan no 3 (PD Bernoulli)

* Bentuk 𝑦 ′ + 𝑎 𝑡 𝑦 + 𝑏 𝑡 𝑦 𝑛 , 𝑛 bulat
* Gunakan permisalan 𝑣 𝑡 = 𝑦1−𝑛 ➔ 𝑣 ′ = (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛 𝑦′
𝑣′𝑦𝑛
* substitusikan 𝑦′ = pada PD: 𝑣 ′ + 𝑎 𝑡 1 − 𝑛 𝑣 = 1 − 𝑛 𝑏(𝑡)
1−𝑛
* selesaikan seperti pada no 3
 Contoh PD Bernoulli

• 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑦 3
* Substitusi 𝑣 = 𝑦 −2 dan PD menjadi 𝑣 ′ + 4𝑣 = −2 (PD Linear)
−1 4𝑡 −1
* Solusi 𝑣 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 ‫ ׬‬−2𝑒 4𝑡 𝑑𝑡 + 𝐾 = 𝑒 −4𝑡 𝑒 +𝐾 = + 𝐾𝑒 −4𝑡
2 2
* Solusi umum (masih memuat konstanta) dari 𝑦
−1 2
𝑦 𝑡 = 𝑣2 = + 𝐾𝑒 −4𝑡
2
−1 2 1
Bila disertai syarat 𝑦 0 = 0, harus ditentukan 𝐾 ➔ 0 = +𝐾 , 𝐾=
2 2
−1 1 −4𝑡 2
Solusi khusus: 𝑦 𝑡 = + 𝑒
2 2
Gunakan sebagai latihan

−𝑦
• Tentukan solusi dari (PD eksak): 𝑦 ′ =
𝑡+𝑦
• Tentukan solusi khusus dari: 𝑦 ′ − 6𝑦 = 3𝑡, 𝑦 0 = 1
1 1/3
• (PD Bernoulli) 𝑦′ − 2𝑦 = 𝑡𝑦 −2 ➔𝑦= 𝑒 2𝑡 − 6𝑡 + 1 𝑒 −6𝑡 +𝐾
12
PD orde 2

• Cakupan:
𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑡), 𝑎, 𝑏 konstan
Catatan:
• Persamaan memuat turunan ke-2
• Secara logika: proses integrasi 2 kali ➔ solusi memuat 2 konstanta
integrasi
• PD linear: kombinasi solusi juga solusi
• Solusi ada homogen (akibat 𝑟 𝑡 = 0) dan tak homogen (𝑟(𝑡) ≠ 0)
PD Homogen

• 𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 0,
* Solusi dimisalkan dalam 𝑦 = 𝑒 𝜆𝑡
𝜆 konstanta yang harus ditentukan
* substitusikan 𝑦 ′ = 𝜆𝑒 𝜆𝑡 , 𝑦" = 𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 ➔ (𝜆2 +𝑎𝜆 + 𝑏)𝑒 𝜆𝑡 = 0
* menyelesaikan persamaan kwadrat
𝜆2 + 𝑎𝜆 + 𝑏 = 0
3 kasus akar persamaan kwadrat

• Persamaan 𝜆2 + 𝑎𝜆 + 𝑏 = 0
1. 𝜆1 ≠ 𝜆2 real ➔ 𝑦 = 𝑒 𝜆1 𝑡 dan 𝑦 = 𝑒 𝜆2 𝑡 memenuhi PD
* Solusi 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 konstan
2. 𝜆1 = 𝜆2 real ➔ hanya ada 1 solusi 𝑦 = 𝑒 𝜆1 𝑡 , lainnya 𝑦 = 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡
* Solusi 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 konstan
3. 𝜆1 = 𝑎 + 𝑖 𝑏, 𝜆2 = 𝑎 − 𝑖 𝑏 ➔ 𝑦 = 𝑒 (𝑎+𝑖𝑏)𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 𝑖𝑏𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡 + 𝑖 sin 𝑏𝑡
➔ 𝑦 = 𝑒 (𝑎−𝑖𝑏)𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑖𝑏𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡 − 𝑖 sin 𝑏𝑡
* Solusi 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 (𝑎+𝑖𝑏)𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 (𝑎−𝑖𝑏)𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 𝐴 cos 𝑏𝑡 + 𝐵 sin 𝑏𝑡
Tentukan solusi dari PD di bawah

1. 𝑦" + 𝑦′ − 2𝑦 = 0,
dengan memisalkan 𝑦 = 𝑒 𝜆𝑡 ➔ 𝜆2 + 𝜆 − 2 = 0 ➔ 𝜆 = 1 dan 𝜆 = −2
solusi: 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡
2. 𝑦" − 6𝑦′ + 9𝑦 = 0,
Permisalan 𝑦 = 𝑒 𝜆𝑡 ➔ 𝜆2 − 6𝜆 + 9 = 0 ➔ 𝜆 = 3 dan 𝜆 = 3
solusi: 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 3𝑡
3. 𝑦" + 6𝜆 + 10 = 0,
Permisalan 𝑦 = 𝑒 𝜆𝑡 ➔ 𝜆2 + 6𝜆 + 10 = 0 ➔ 𝜆 = −3 + 2𝑖 dan 𝜆 = −3 − 2𝑖
solusi: 𝑦 𝑡 = 𝑒 −3𝑡 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡
Persamaan dengan syarat

• Tentukan solusi khusus dari

• * 𝑦" + 𝑦′ − 2𝑦 = 0, yang memenuhi 𝑦 0 = 3, 𝑦 ′ 0 = 0
• * Solusi (umum) 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡
• * 𝑐1 dan 𝑐2 ditentukan dari
• 𝑦 0 = 𝑐1 + 𝑐2 = 3
• 𝑦 ′ 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑡 − 2𝑐2 𝑒 −2𝑡 ➔ 𝑦 ′ 0 = 𝑐1 − 2𝑐2 =0
• diperoleh 𝑐1 = 2, 𝑐2 = 1
• solusi khusus 𝑦 𝑡 = 2𝑒 𝑡 + 𝑒 −2𝑡
•
Cakupan

• M7 (lanjutan): PD orde 2 tak homogen

• ➔ metoda koefisien tak tentu
• ➔ metoda variasi parameter
PD orde 2 tak homogen

• Bahasan:
𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑡)
𝑎, 𝑏 konstan dan 𝑟(𝑡) ≠ 0
• Solusi 𝑦 𝑡 = 𝑦ℎ 𝑡 + 𝑦𝑡ℎ (𝑡) (sebagai akibat sifat linear)
𝑦ℎ (𝑡) sebagai solusi dari 𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 0
𝑦𝑡ℎ (𝑡) sebagai solusi untuk 𝑟(𝑡) ≠ 0 ➔ ada 2 metoda
Metoda koefisien tak tentu

• 𝑦𝑡ℎ (𝑡) ditentukan berdasar 𝑟(𝑡) yang ada

* metoda ini sederhana dan dalam paket-paket
* metoda ini terbatas pada beberapa fungsi 𝑟(𝑡) tertentu saja
* mengikuti table yang ada…..
Metoda sangat terbatas

1
• Pada 𝑦" + 9𝑦 =
cos 3𝑡
* metoda koefisient tak tentu tidak dapat digunakan
1
* Bentuk tidak ada di table
cos
* begitu juga untuk 1/𝑡 atau pun untuk yang sederhana
1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑎
𝑟 𝑡 =ቊ
0, 𝑎<𝑡
Alternative: metoda variasi parameter
Metoda variasi parameter (Optional)

• Persamaan 𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑡)

* Solusi homogen ditulis dalam 𝑦 𝑡 = 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 (𝑡)
➔ pada 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 maka 𝑦1 𝑡 = 𝑒 𝜆1 𝑡 dan 𝑦2 𝑡 = 𝑒 𝜆2 𝑡
➔ pada 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 maka 𝑦1 𝑡 = 𝑒 𝜆1 𝑡 dan 𝑦2 𝑡 = 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡
➔ pada 𝑦 𝑡 = 𝑒 𝛼𝑡 (𝐴 cos 𝛽𝑡 + 𝐵 sin 𝛽𝑡)
maka 𝑦1 𝑡 = 𝑒 𝛼𝑡 cos 𝛽𝑡 dan 𝑦2 𝑡 = 𝑒 𝛼𝑡 sin 𝛽𝑡
Variasi parameter (VP)

• Permisalan solusi (tak homogen)

* 𝑦 𝑡 = 𝑢 𝑡 𝑦1 𝑡 + 𝑣(𝑡)𝑦2 (𝑡),
𝑢(𝑡) dan 𝑣(𝑡) ditentukan
* Substitusikan pada PD tak homogen:
1. 𝑦 ′ 𝑡 = 𝑢′ 𝑦1 + 𝑣 ′ 𝑦2 + 𝑢𝑦1′ + 𝑣𝑦2 ′ dengan 𝑢′ 𝑦1 + 𝑣 ′ 𝑦2 = 0
2. 𝑦"(𝑡) = 𝑢′𝑦1 ′ + 𝑣′𝑦2 ′ + 𝑢𝑦1 " + 𝑣𝑦2 “
Variasi parameter (lanjutan)

• Hasil substitusi pada 𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑡)

𝑦"(𝑡) = 𝑢′𝑦1 ′ + 𝑣′𝑦2 ′ + 𝑢𝑦1 " + 𝑣𝑦2 "

a(𝑦 ′ 𝑡 = 𝑢𝑦1′ + 𝑣𝑦2′ )
𝑏(𝑦 𝑡 = 𝑢𝑦1 + 𝑣𝑦2 )
+
𝑟 𝑡 = 𝑢′ 𝑦1 ′ + 𝑣′𝑦2 ′
Dua persamaan

𝑟 𝑡 = 𝑢′ 𝑦1 ′ + 𝑣′𝑦2 ′
• ′ ′ ቋ menghasilkan
𝑢 𝑦1 + 𝑣 𝑦2 = 0
Contoh

1
• Kita selesaikan 𝑦" + 9𝑦 = ,
cos 3𝑡
• Solusi homogen 𝑦 𝑡 = 𝐴 cos 3𝑡 + 𝐵 sin 3𝑡
• Permisalan: 𝑦 𝑡 = 𝑢 𝑡 cos 3𝑡 + 𝑣(𝑡) sin 3𝑡 dengan 𝑢 dan 𝑣
Solusi
Latihan

1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut

menggunakan metode koefisien tak tentu
a. y − y − 2 y = −2t + 4t
2

b. y + 9 y = t 2 e3t + 6
c. y + 2 y + 5 y = 16et + sin 2t
2. Tentukan solusi partikular berikut menggunakan metode
variasi parameter
y + 2 y + y = 3e − t
4 y − 4 y + y = 16et / 2