PG2101

Analisis Matematik Teknik Proses

Dr. M.T.A.P. Kresnowati
Lab. Mikrobiologi dan Teknologi Bioproses
KK PP Produk Teknik Kimia
Fakultas Teknologi Industri - ITB

Sem. I 2016-2017
 PDB orde 1 pangkat 2
2
𝑑𝑦 𝑑𝑦
−2 +𝑦 =𝑥−1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Merupakan persamaan diferensial biasa
Merupakan orde satu
Merupakan pangkat dua ➔ tidak linier
𝑑𝑦
Pemisalan, 𝑝 =
𝑑𝑥
➔ 𝑝2 − 2𝑝 + 𝑦 = 𝑥 − 1
➔ 𝑝2 − 2𝑝 + 𝑦 − 𝑥 + 1 = 0
 PDB orde 1 pangkat 2
• 𝑝2 − 2𝑝 + 𝑦 − 𝑥 + 1 = 0
• 𝑝=1± 𝑥−𝑦
Apabila kita misalkan 𝑢 = 𝑥 − 𝑦, maka
𝑑𝑢 𝑑𝑦
=1− =± 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Yang apabila diintegrasikan menghasilkan solusi umum
2 𝑢 =±𝑥+𝐶
Sehingga
4 𝑥−𝑦 = 𝐶±𝑥 2

4𝑦 = 4𝑥 − 𝐶 ± 𝑥 2

Yang merupakan bentuk yang biasa ditemukan dalam persamaan tak linier
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
ORDE TINGGI
 Persamaan diferensial orde n
Bentuk umum persamaan diferensial linier orde n

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

orde
Jika f(x) = 0, maka disebut persamaan diferensial homogen

Jika f(x)  0, maka disebut persamaan diferensial tak homogen

PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
ORDE DUA
 Persamaan diferensial orde 2
𝑑2 𝑦 2 𝑑𝑦
• + + 𝑦∝ = 0 (Lane-Emden)
𝑑𝑥 2 𝑥 𝑑𝑥

𝑑2 𝜓
• + 𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜓 = 0 (pendulum non linier)
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
• +𝑎 𝑦2 −1 + 𝑦 = 0 (Van der Pol)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

• Nonlinier ➔ ubah jadi linier dulu

 Persamaan diferensial orde 2
• Nonlinier ➔ ubah jadi linier dulu
• Pendekatan yang umum digunakan:
– Metode subtitusi derivatif (derivative substitution
method) ➔ dy/dx = p,
• Dilakukan bila y atau x tidak eksplisit
– Metode fungsi homogen (homogeneous function
method) ➔ v = y/x
• Bila persamaan dapat dituliskan sebagai fungsi homogen
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑦
• 𝑥 2 =𝑓 ,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥
 Metode Subtitusi Derivatif
• x atau y tidak eksplisit
𝑑2 𝑦 2
2
+ 𝜔 sin 𝑦 = 0
𝑑𝑥
Subtitusi ➔ p = dy/dx
𝑑𝑝
+ 𝜔2 sin 𝑦 = 0
𝑑𝑥
 Metode Substitusi Derivatif
x tidak eksplisit 𝑑𝑦
𝑝=
𝑑𝑥
𝑑𝑝(𝑦) 𝑑𝑝 𝑑𝑦 𝑑𝑝 = ± 2𝜔 2 cos 𝑦 + 𝐶1
= = 𝑝
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑦
𝑑𝑝 න
𝑝 + 𝜔2 sin 𝑦 = 0 2𝜔 2 cos 𝑦 + 𝐶1
𝑑𝑦
𝑝 𝑑𝑝 = −𝜔2 sin 𝑦 𝑑𝑦 = ±𝑥 + 𝐶2

𝑝2 = 2𝜔2 cos 𝑦 + 𝐶1
 Contoh 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+ 2𝑥 =𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 Metode Fungsi Homogen
• Mirip dengan penyelesaian PDB orde 1
homogen
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑦
• 𝑥 2 =𝑓 ,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥

• Persamaan Euler*
𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
2
• 𝑥 2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 = 0; A,B konstanta
𝑑𝑥 𝑑𝑥
*disebut juga persamaan Euler-Cauchy atau persamaan
ekuidimensional
 Metode Fungsi Homogen
2
𝑑 𝑦 𝑑𝑦
𝑥2 2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 = 0; A,B konstanta
𝑑𝑥 𝑑𝑥

• Untuk x = et atau t = ln(x)

𝑑𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑦(𝑡) 1
• = =
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑥
2
𝑑 𝑦 𝑑 𝑑𝑦(𝑡) 1 𝑑 𝑑𝑦 −𝑡 𝑑𝑡 𝑑 𝑑𝑦 −𝑡 1
• = = 𝑒 = 𝑒
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥
2 2
𝑑 𝑦 𝑑 𝑦 −𝑡 𝑑𝑦 −𝑡 1
• = 𝑒 − 𝑒
𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑥

Subtitusi ke persamaan awal

𝑑 2𝑦 𝑑𝑦 −𝑡 1 𝑑𝑦(𝑡) −𝑡
𝑥 2 −𝑡
𝑒 − 𝑒 + 𝐴𝑥 𝑒 + 𝐵𝑦 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝐴−1 + By = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 Contoh 2
2 2 2
𝑑 𝑦 𝑑𝑦 𝑦
𝑥 2+ − =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
ORDE TINGGI
 Persamaan diferensial orde n
Bentuk umum persamaan diferensial linier orde n

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

orde
Jika f(x) = 0, maka disebut persamaan diferensial homogen

Jika f(x)  0, maka disebut persamaan diferensial tak homogen

 Persamaan diferensial homogen
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

Jika y(x) merupakan penyelesaian dari

persamaan tersebut
➔ c.y(x) juga merupakan penyelesaian dari
persamaan tersebut
 Persamaan diferensial homogen
Misal P adalah operator linier
𝑑𝑛 𝑑 𝑛−1 𝑑
𝑃= + 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

Maka untuk persamaan diferensial homogen,

➔P[y] = 0
➔P[cy] = cP[y] = 0
Persamaan diferensial orde n
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
+ 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)

P[y] = P[yc + yp] = P[yc] + P[yp] = 0 + f(x)

 Persamaan diferensial orde n
• Solusi homogen atau solusi komplementer (yc)
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

• Solusi partikular atau solusi khusus (yp)

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

• y = yc + yp Forcing function
 Solusi Komplementer
• Persamaan Orde Dua Homogen
 2nd order ODE
Second-order homogenous equation form:
d2 y dy
+ a1 + a0 y = 0
dx2 dx

Complementary solution:
assume : yc = Cerx
C = integration constant
r = root of characteristic equation (constant, eigenvalue)
d2 rx
d rx rx
Ce + a1 Ce + a 0 Ce =0
dx 2 dx
result:
C[r 2 + a1 r + a0 ]erx = 0

22
 2nd order ODE
Charateristic equation:
𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
The roots for the charateristic equation:
1
𝑟1 = (−𝑎1 + 𝑎1 2 − 4𝑎0 ) and 𝑟2
2
1
= (−𝑎1 − 𝑎1 2 − 4𝑎0 )
2
hence, the solution of second-order homogenous equation:
𝑦1 = 𝐶𝑒 𝑟1𝑥 and 𝑦2 = 𝐶𝑒 𝑟2 𝑥

23
 2nd order ODE
the characteristic equation might give :
1. Two different real roots value
2. Two complex conjugation root
3. One double real roots value.

Each of the case above have its own method to solve.

24
 examples

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
• + 5 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
• + 4 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2𝑦
• +𝑦 =0
𝑑𝑥 2

25
 Solusi Partikular
Metode penyelesaian:
• Koefisien tak tentu
• Operator inversi
– Koefisien konstan
• Variasi parameter
– koefisien tak konstan
 Koefisien Tak Tentu
• Menebak fungsi yp, dengan koefisien yang
nilainya ditentukan melalui subtitusi
persamaan tersebut ke persamaan diferensial
asal.
• Terutama untuk persamaan polinomial
 contoh
𝑑2 𝑦 2
− 𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥 2

𝑦" − 3𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 4𝑥
− 8 + 16𝑦 = 6𝑥𝑒
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
 Operator Inversi
• Operator diferensial ➔ D
• (operator Heaviside)

𝑑𝑦
• =Dy
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
• = 𝐷 𝐷𝑦 = 𝐷 2 𝑦
𝑑𝑥 2
𝑑𝑛𝑦
• = 𝐷𝑛 𝑦
𝑑𝑥 𝑛
 Operator Inversi
• Operator linier ➔ dapat dijumlahkan dan
difaktorkan

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
−8 + 16𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐷2 𝑦 − 8𝐷𝑦 + 16𝑦 = 0
𝐷2 − 8𝐷 + 16 𝑦 = 0
𝐷 − 4 2𝑦 = 0
 Operator Inversi
• Mengikuti hukum aljabar
• Hukum Distributif
• A(B+C)=AB+BC
• 𝐷2 𝑦 − 8𝐷𝑦 + 16𝑦 = 𝐷2 − 8𝐷 + 16 𝑦
• Hukum Komutatif → tidak berlaku umum
• AB=BA
• (tidak diikuti) 𝐷𝑦 ≠ 𝑦𝐷
• 𝐷+4 𝐷+2 = 𝐷+2 𝐷+4
• Hukum Asosiatif → tidak berlaku umum
• A(BC)=(AB)C
• (tidak diikuti) 𝐷 𝑥𝑦 ≠ 𝐷𝑥 𝑦
• 𝐷 𝐷𝑦 = 𝐷𝐷 𝑦
 Operator Inversi
• Untuk eksponensial
• 𝐷 𝑒 𝑟𝑥 = 𝑟𝑒 𝑟𝑥
• 𝐷2 𝑒 𝑟𝑥 = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥
• 𝐷𝑛 𝑒 𝑟𝑥 = 𝑟 𝑛 𝑒 𝑟𝑥
• 𝑃 𝐷 𝑒 𝑟𝑥 = 𝑃 𝑟 𝑒 𝑟𝑥
➔ 𝐷2 + 5𝐷 + 4 𝑒 𝑟𝑥 = 𝑟 2 + 5𝑟 + 4 𝑒 𝑟𝑥
• 𝐷𝑛 𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 = 𝑒 𝑟𝑥 𝐷 + 𝑟 𝑛 𝑓 𝑥
• 𝑃 𝐷 𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 = 𝑒 𝑟𝑥 𝑃 𝐷 + 𝑟 𝑓 𝑥
 Operator Inversi
• Integral merupakan inversi dari turunan
𝜕
• ‫׬‬ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐷 ‫𝑥 𝑓 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑓 ׬‬
𝜕𝑥
• ‫ 𝐷 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑓 ׬‬−1 𝑓 𝑥
integrator
• 𝑃 𝐷 𝑒 𝑟𝑥 = 𝑃 𝑟 𝑒 𝑟𝑥
• 𝑃(𝐷)(𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 ) = 𝑒 𝑟𝑥 𝑃(𝐷 + 𝑟)𝑓(𝑥)
1 𝑟𝑥 1
• Aturan 1 ➔ 𝑒 = 𝑒 𝑟𝑥
P(D) 𝑃(𝑟)
1 1
• Aturan 2 ➔ (𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 ) = (𝑓(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 )
P(D) 𝑃(𝐷+𝑟)
 contoh
𝑑𝑦
− 2𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
• 𝐷 − 2 𝑦 = 𝑒𝑥
• Solusi komplementer
𝑦𝑐 = 𝐴 𝑒𝑥𝑝 2𝑥
• Solusi partikular
1
𝑦𝑝 = 𝑒𝑥
𝐷−2
 contoh
Hukum 1 operator inversi
1 𝑟𝑥 1
𝑒 = 𝑒 𝑟𝑥
𝑃(𝐷) 𝑃(𝑟)

−1 𝑥
• 𝑦𝑝 = 𝐷 − 2 𝑒 = −𝑒 𝑥

• 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 2𝑥 + −𝑒 𝑥
 contoh
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2𝑥
− 4 + 4𝑦 = 𝑥𝑒
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
• 𝐷2 − 4𝐷 + 4 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑥
• 𝐷 − 2 𝐷 − 2 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑥
• Solusi komplementer
𝑦𝑐 = 𝐴 𝑒𝑥𝑝 2𝑥 + 𝐴 𝑥 𝑒𝑥𝑝 2𝑥
• Solusi partikular
1 2𝑥
𝑦𝑝 = 2
𝑥𝑒
𝐷−2
 contoh
1 2𝑥
𝑦𝑝 = 2
𝑥𝑒
𝐷−2
• Hukum 2 operator inversi
1 𝑟𝑥 1
➔ 𝑓 𝑥 𝑒 = 𝑓 𝑥 𝑒 𝑟𝑥
P D 𝑃 𝐷+𝑟
1 2𝑥 1 2𝑥 1 2𝑥
➔𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 = 𝑥𝑒 = 𝑥𝑒
𝐷−2 2 𝐷−2+2 2 𝐷2

2𝑥 1 𝑥 3 2𝑥
➔𝑦𝑝 = 𝑒 3 1 = 𝑒
𝐷 3!
 Variasi Parameter
• Paling umum
• Juga berlaku untuk koefisien variabel
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
• Asumsikan solusi komplementer
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥
• Metode variasi parameter mengganti C1 dan
C2 oleh fungsi-fungsi u(x) dan v(x)
𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦1 𝑥 + 𝑣(𝑥)𝑦2 𝑥
 Variasi Parameter
𝑦2 𝑓 𝑦1 𝑓
• 𝑦𝑝 = −𝑦1 ‫׬‬ 𝑑𝑥 + 𝑦2 ‫׬‬ 𝑑𝑥
𝑊 𝑊
• W adalah Wronskian dari y1 dan y2
𝑦1 𝑦2
• 𝑊 = 𝑦 ′ 𝑦 ′ = 𝑦1 𝑦2 ’− 𝑦1 ′𝑦2
1 2
 contoh
𝑑2 𝑦
2
+ 𝑦 = sec 𝑥
𝑑𝑥
• Solusi komplementer
• 𝑦𝑐 = 𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑥

𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥
• 𝑊=
−𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
• W = cosx cos x − −sin x sinx = 1
• 𝑦𝑝 = − cos 𝑥 ‫𝑥𝑛𝑖𝑠 ׬‬. 𝑠𝑒𝑐𝑥. 𝑑𝑥 + sin 𝑥 ‫𝑥𝑠𝑜𝑐 ׬‬. 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑑𝑥