Anda di halaman 1dari 7

First order differential equation didefinisikan dengan persamaan: 𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) dari dua

variabel 𝑥𝑥 dan 𝑦𝑦 dengan fungsinya 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) yang didefinisikan pada suatu daerah pada bidang 𝑥𝑥𝑥𝑥.
Persamaan ini hanya memiliki turunan pertama 𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑 sehingga persamaan tersebut adalah
First-Order dan tidak ada turunan order yang lebih tinggi. Persamaan diferensial dalam First-
Order juga dapat ditulis sebagai:

𝑦𝑦’ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑)𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)


Tingkatan order pada suatu fungsi dilihat dari order tertinggi yang terdapat dalam suatu fungsi
contoh:

𝑦𝑦’ + 5𝑦𝑦 = 0 � (First Order)

𝑦𝑦” + 5𝑦𝑦’ + 5𝑡𝑡 = 0 � (Second Order)

𝑑𝑑 4 𝑦𝑦 𝑑𝑑 2 𝑦𝑦
− + 1 = 𝑒𝑒 2𝑡𝑡 � (Fourth Order)
𝑑𝑑𝑡𝑡 4 𝑑𝑑𝑡𝑡 4

1. Linear Differential Equation


● Linear Differential Equation didefinisikan oleh Linear Polynomial Equation, yang
terdiri dari turunan beberapa variabel.
𝑑𝑑𝑑𝑑
● Bentuk umum persamaan: = 𝑓𝑓(𝑡𝑡, 𝑦𝑦)
𝑑𝑑𝑑𝑑

● Bentuk persamaan dengan konstanta koefisien: 𝑦𝑦’ = 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏


𝑑𝑑𝑑𝑑
● Bentuk persamaan dengan konstanta variabel: + 𝑝𝑝(𝑡𝑡)𝑦𝑦 = 𝑔𝑔(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑

2. Nonlinear Differential Equation


● Bila suatu persamaan tidak linear pada fungsi yang tidak diketahui dan turunannya,
maka dikatakan persamaan itu Nonlinear Differential Equation.
3. Separable Order Differential Equation
𝑑𝑑𝑑𝑑
● First Order Differential Equation dapat ditulis dengan bentuk umum = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑔𝑔(𝑦𝑦).
𝑑𝑑𝑑𝑑
● Dimana 𝑓𝑓(𝑥𝑥) dan 𝑔𝑔(𝑦𝑦) adalah fungsi terhadap 𝑥𝑥 dan 𝑦𝑦. Dengan mengubah bentuk
𝑑𝑑𝑑𝑑
umum di atas dapat ditulis menjadi ∫ 𝑔𝑔(𝑦𝑦)
= ∫ 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 maka persamaan ini

disebut separable.
● Contoh 1:
o Tentukan apakah persamaan ini termasuk separable equation atau tidak
𝑑𝑑𝑑𝑑
− 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑
o Solusi:
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑥𝑥 + 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑥𝑥(1 + 𝑦𝑦)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
(1 + 𝑦𝑦)

𝑑𝑑𝑑𝑑
� =� 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
(1 + 𝑦𝑦)
o Maka persamaan di atas merupakan separable equation karena dapat dipisahkan
antara 𝑥𝑥 dan 𝑦𝑦.
● Contoh 2:
o Tentukan apakah persamaan ini termasuk separable equation atau tidak
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑
o Solusi:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦
=
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 2𝑦𝑦
= −
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑥𝑥 2𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑 = � − � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑥𝑥 2𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 𝑥𝑥
2𝑦𝑦 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 𝑥𝑥
o Maka persamaan di atas bukan merupakan separable equation karena 𝑥𝑥 dan 𝑦𝑦 tidak
dapat dipisah.
● Contoh 3:
o Selesaikan persamaan First Order Equation berikut
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 2 + 2𝑥𝑥
=
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑦𝑦 2 + 2𝑦𝑦
o Solusi: Kita menggunakan cara separable dimana kita memisahkan 𝑥𝑥 dengan 𝑦𝑦
(𝑦𝑦 2 + 2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑥𝑥 2 + 2𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑

� (𝑦𝑦2 + 2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑥𝑥2 + 2𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑

1 3 1
𝑦𝑦 + 𝑦𝑦 2 = 𝑥𝑥 3 + 𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐𝑦𝑦 3 + 3𝑦𝑦 2 = 𝑥𝑥 3 + 3𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐
3 3
● Contoh 4:
o Selesaikan persamaan First Order Equation berikut
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑦𝑦 2 𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑
o Solusi: Pisahkan 𝑥𝑥 dan 𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦 2

𝑑𝑑𝑑𝑑
� =� 𝑒𝑒𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦2
−1
= 𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
𝑦𝑦
4. Linear Equations: Integrating Factor
● Memiliki persamaan standard dari Linear First-Order ODEs dengan variabel koefisien:
𝑑𝑑𝑑𝑑
o + 𝑃𝑃(𝑡𝑡)𝑦𝑦 = 𝑔𝑔(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑

● Metode pengintegrasian faktor, dilakukan dengan cara mengalikan persamaan diatas

dengan fungsi 𝜇𝜇(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒∫ 𝑃𝑃(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 . Mengalikan fungsi 𝜇𝜇(𝑡𝑡) pada kedua sisi.

𝑑𝑑𝑑𝑑
o 𝜇𝜇(𝑡𝑡) + 𝑃𝑃(𝑡𝑡)𝜇𝜇(𝑡𝑡)𝑦𝑦 = 𝑔𝑔(𝑡𝑡)𝜇𝜇(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑

● Solusi untuk persamaan Diferensial:


∫ 𝑢𝑢(𝑡𝑡)𝑔𝑔(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑+𝐶𝐶
o 𝑦𝑦 =
𝑢𝑢(𝑡𝑡)

● Contoh:
o 𝑡𝑡𝑦𝑦 ′ − 2𝑦𝑦 = 5𝑡𝑡 2 , 𝑦𝑦(1) = 2 --- (i)� Ubah ke bentuk standard.
2
o 𝑦𝑦 ′ − 𝑦𝑦 = 5𝑡𝑡, 𝑡𝑡 ≠ 0
𝑡𝑡
2
o 𝑃𝑃(𝑡𝑡) = − --- (ii)
𝑡𝑡
2 1
− 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
o 𝜇𝜇(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒∫ = 𝑒𝑒−2 ∫ 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

−2 �
o 𝜇𝜇(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒−2𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑡𝑡| = 𝑒𝑒𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 �𝑡𝑡
1
o 𝜇𝜇(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡−2 = --- (iii)
𝑡𝑡2

o 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 5𝑡𝑡 --- (iv)


∫ 𝑢𝑢(𝑡𝑡)𝑔𝑔(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑+𝐶𝐶
o 𝑦𝑦 = ---(v)
𝑢𝑢(𝑡𝑡)
1
∫ × 5𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑+𝐶𝐶
𝑡𝑡2
o 𝑦𝑦 = 1 � Memasukan persamaan (ii), (iii), dan (iv) ke (v)
𝑡𝑡2

1
o 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 2 �5 ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐶𝐶� = 𝑡𝑡 2 (5 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑡𝑡| + 𝐶𝐶)
𝑡𝑡

o 𝑦𝑦 = 5𝑡𝑡 2 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑡𝑡| + 𝐶𝐶𝑡𝑡 2


o 𝑦𝑦(1) = 2 = 𝐶𝐶 � Dari (i)
2
o 𝑦𝑦 = 5𝑡𝑡 2 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑡𝑡| + 2𝑡𝑡 2 = 5𝑡𝑡 2 �𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑡𝑡| + �
5

5. Exact Order Differential Equation


● Persamaan ODE dapat dituliskan dalam bentuk:
o 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑦𝑦 ′ = 0
o Dimana fungsi 𝑀𝑀, 𝑁𝑁, 𝑀𝑀𝑦𝑦 (Turunan M terhadap y), 𝑁𝑁𝑥𝑥 (Turunan N terhadap x)
kontinu pada daerah 𝑅𝑅: (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ (𝛼𝛼, 𝛽𝛽) × (𝛾𝛾, 𝛿𝛿).
● Sebuah persamaan dapat disebut sebagai Exact Differential Equation jika:
o 𝑀𝑀𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑁𝑁𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦), ∀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝑅𝑅 --- (i)
o Dimana, memenuhi fungsi dengan kondisi:
o 𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), 𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) --- (ii)
o Jika 𝑀𝑀 dan 𝑁𝑁 memenuhi persamaan (ii), maka (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶 merupakan solusi
implisit, dimana 𝐶𝐶 merupakan konstanta
● Contoh 1:
o (𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦) + (4𝑥𝑥 − 𝑦𝑦)𝑦𝑦 ′ = 0
o 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦, 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 4𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
o 𝑀𝑀𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑁𝑁𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 4 � Menyatakan bahwa persamaan ini Exact ODE
o 𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦, 𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 4𝑥𝑥 − 𝑦𝑦

o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = ∫ 𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 =∫ (𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑


1
o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 2 + 4𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝐶𝐶(𝑦𝑦) --- (i)
2

o 𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 4𝑥𝑥 + 𝐶𝐶 ′ (𝑦𝑦)


o 4𝑥𝑥 + 𝐶𝐶 ′ (𝑦𝑦) = 4𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
o 𝐶𝐶 ′ (𝑦𝑦) = −𝑦𝑦

o ∫ 𝐶𝐶′ (𝑦𝑦) = ∫ − 𝑦𝑦
1
o 𝐶𝐶(𝑦𝑦) = − 𝑦𝑦 2 + 𝑘𝑘 --- (ii)
2
1 1
o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 2 + 4𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 2 + 𝑘𝑘 � Masukan (ii) ke persamaan (i)
2 2

o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 2 + 8𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 2 + 𝑘𝑘 � Diubah menjadi implisit


1 1
o 𝑥𝑥 2 + 4𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 2 = 𝐶𝐶
2 2

● Contoh 2:
o (𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 ) + (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 1)𝑦𝑦 ′ = 0
o 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 , 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 1
o 𝑀𝑀𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑁𝑁𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 � Menyatakan persamaan ini Exact ODE
o 𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 , 𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 1

o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = ∫ 𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 =∫ (𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 )𝑑𝑑𝑑𝑑

o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶(𝑦𝑦) --- (i)


o 𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶 ′ (𝑦𝑦)

o 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥2 𝑒𝑒𝑦𝑦 + 𝐶𝐶′ (𝑦𝑦) =𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥2 𝑒𝑒𝑦𝑦 − 1
o 𝐶𝐶 ′ (𝑦𝑦) = −1

o ∫ 𝐶𝐶′ (𝑦𝑦) = ∫ −1
o 𝐶𝐶(𝑦𝑦) = −𝑦𝑦 + 𝑘𝑘 --- (ii)
o (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 + 𝑘𝑘 � Masukan (ii) ke persamaan (i) dan implisitkan
o 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥2 𝑒𝑒𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶
6. Non-Exact Order Differential Equation: Integrating Factors
● Mengubah Non-Exact Order Differential Equation menjadi Exact Order Differential
Equation:
o 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑦𝑦 ′ = 0 � Mengalikan faktor 𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) yang cocok
o 𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) + 𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑦𝑦′ = 0
o Jika 𝜇𝜇 merupakan dari 𝑥𝑥 sendiri, maka 𝜇𝜇𝑦𝑦 = 0 dan menghasilkan persamaan berikut
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀𝑦𝑦 −𝑁𝑁𝑥𝑥
o = 𝜇𝜇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑁𝑁
● Contoh 1:
o (3𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 ) + (𝑥𝑥 2 + 𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑦𝑦 ′ = 0 ---(i)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀𝑦𝑦 −𝑁𝑁𝑥𝑥
o = 𝜇𝜇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑁𝑁
o 𝑀𝑀𝑦𝑦 (Turunan M terhadap y) = 3𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦, 𝑁𝑁𝑥𝑥 (Turunan N terhadap x) = 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑 3𝑥𝑥+2𝑦𝑦−(2𝑥𝑥+𝑦𝑦)
o = 𝜇𝜇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥2 +𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥+𝑦𝑦
o = 𝜇𝜇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥(𝑥𝑥+𝑦𝑦)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜇𝜇
o =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥
o 𝜇𝜇(𝑥𝑥) = 𝑥𝑥 ---(ii)

o 𝑥𝑥 (3𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑦𝑦2 ) + 𝑥𝑥(𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑦𝑦′ = 0 � Mengalikan (ii) pada persamaan (i)


o (3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 ) + (𝑥𝑥 3 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦)𝑦𝑦 ′ = 0 � Ubah ke bentuk implisit
1
o 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 = 𝐶𝐶
2

Referensi:

● https://byjus.com/maths/first-order-differential-equation/
● http://staffnew.uny.ac.id/upload/197912142010122002/pendidikan/Persamaan%20Diferensi
al%20Orde%20Satu%20(2).pdf
● https://www.math24.net/linear-differential-equations-first-order
● https://tutorial.math.lamar.edu/classes/de/linear.aspx
● Powerpoint First-Order Differential Equation Binus University

Anda mungkin juga menyukai