𝑦 = 𝑥 3 − 3𝑥 2 + 5x + C
SEPARASI VARIABEL
𝑑𝑦 𝑑𝑦
• Metoda ini dilakukan jika: = 𝑓(𝑥, 𝑦) atau = 𝑓 𝑥 . 𝐹 𝑦 atau
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑓(𝑥)
=
𝑑𝑥 𝐹(𝑦)
• Selesaikan persamaan diferensial berikut ini:
𝑑𝑦 2𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦 + 1
Jawab:
𝑑𝑦 2𝑥 𝑑𝑦
= 𝑦+1 = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦+1 𝑑𝑥
𝑦2
𝑦 + 1 𝑑𝑦 = 2𝑥𝑑𝑥 + y = 𝑥2 + C
2
Penyelesaian:
𝑑𝑦 1+𝑦
𝑑𝑦 2. =
1. = 1 + 𝑥 (1 + 𝑦) 𝑑𝑥 2+𝑥
𝑑𝑥
Solusi:
Solusi:
1 𝑑𝑦 1
1 𝑑𝑦 =
= 1+𝑥 (1 + 𝑦) 𝑑𝑥 2 + 𝑥
(1 + 𝑦) 𝑑𝑥
1 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦 1
න 𝑑𝑥 = න 1 + 𝑥 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
(1 + 𝑦) 𝑑𝑥 (1 + 𝑦) 𝑑𝑥 2+𝑥
1 1 1
න 𝑑𝑦 = න 1 + 𝑥 𝑑𝑥 න 𝑑𝑦 = න 𝑑𝑥
(1 + 𝑦) (1 + 𝑦) 2+𝑥
𝑥2
𝑙𝑛 1 + 𝑦 = 𝑥 + +C 𝑙𝑛 1 + 𝑦 = 𝑙𝑛 (2 + 𝑥) + C
2
𝑙𝑛 1 + 𝑦 = 𝑙𝑛 (2 + 𝑥) + ln A
∴ 1 + y = (2 + 𝑥)A
Penyelesaian
dy y2 +xy2 𝑑𝑦 𝑥 2 +1
3. = 4. 𝑥𝑦 =
dx x2 y−x2 𝑑𝑥 𝑦+1
Solusi: Solusi:
𝑑𝑦 𝑦 2 1 + 𝑥
= 𝑥 2 +1
𝑑𝑥 𝑥 2 (𝑦 − 1) 𝑦(𝑦 + 1)𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑥
𝑦−1 1+𝑥
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 𝑥 2 +1
𝑦2 𝑥2
න 𝑦(𝑦 + 1) 𝑑𝑦 = න 𝑑𝑥
1 1 𝑥
න −𝑦 −2 −2
𝑑𝑦 = න 𝑥 + 𝑑𝑥
𝑦 𝑥
𝑦3 𝑦2 𝑥2
1 1 + = + 𝑙𝑛 𝑥 + C
𝑙𝑛 y + = 𝑙𝑛 𝑥 − + C 3 2 2
𝑦 𝑥
PERSAMAAN HOMOGEN -SUBSTITUSI y= ν x
𝑑𝑦 𝑥 + 3𝑦
= 𝑑ν 1 + ν
𝑑𝑥 2𝑥 𝑥 =
𝑑𝑥 2
Solusi: 2. Pemisahan variabel
2 1 2 1
1. substitusi y= ν x dimana v mrpkn fungsi dv = 𝑑𝑥 1+𝑣 𝑑𝑣 = 𝑥𝑑 𝑥
1+𝑣 𝑥
dr x
𝑑𝑦 𝑑ν𝑥 𝑑ν 𝑑ν 2 ln (1+v) = ln x + c = ln x + ln A
= = ν. 1 + 𝑥 =𝑣+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 (1 + 𝑣)2 = 𝐴𝑥
𝑥 + 3𝑦 𝑥 + 3ν𝑥 1 + 3ν
= = 3. Masukkan kembali nilai y=vx atau v = y/x
2𝑥 2𝑥 2
𝑦
𝑑ν 1+3ν 𝑑ν 1+3ν 1+ν (1 + )2 = 𝐴𝑥 (x+y)2 = Ax3
ν+𝑥 = 𝑥 = -v = 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 2
Contoh
𝑑ν 1
……….𝑥 =
2 2 𝑑𝑥 ν
𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦
2. Pemisahan variabel
Solusi: 1 1
νdν = 𝑑𝑥 ν𝑑ν = 𝑥𝑑
𝑥 𝑥
1. substitusi y=vx dimana v mrpkn fungsi dr ν 2
= ln 𝑥 + 𝐶
x 2
𝑑𝑦 1
𝑦 −2 + 𝑦 −1 = 𝑥
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑦
2. Asumsikan 𝑧 = 𝑦1−𝑛 𝑧= 𝑦 −1 shg = (−1)𝑦 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
3. Kalikan dengan koefisien a yaitu (-1)
𝑑𝑦 1
4. -𝑦 −2 − 𝑦 −1 = −𝑥
𝑑𝑥 𝑥
4. Masukkan nilai z dan turunannya
𝑑𝑧 1
− 𝑧 = −𝑥
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑃𝑦 = 𝑄
𝑑𝑥
5. Selesaikan dengan Faktor integrasi
𝟏
𝟏
𝒆 𝒙𝒅𝑷
𝒆 −𝒙 𝒅𝒙
= 𝒆−𝒍𝒏 𝒙 = 𝑧 = −𝑥 2 + 𝐶𝑥
𝒙
1 1
𝑦. 𝐹𝐼 = 𝑄 . 𝐼𝐹. 𝑑𝑥 𝑧. = −𝑥 . .dx
𝑥 𝑥
𝑧 6. Konversi kembali z menjadi 𝑦 −1
= −𝑥 + 𝐶 −→ 𝑧 = −𝑥 2 + 𝐶𝑥 1
𝑥 = −𝑥 2 + 𝐶𝑥
𝑦
𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 2 −1
Complementary
f(x) = 0
function (CF)
Penyelesaian:
Bilangan riil dan akarnya berbeda (m = m1 dan m = m2):
𝒚 = 𝑨𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝑩𝒆𝒎𝟐 𝒙
Bilangan riil dan akarnya sama (m = m1 dan m = m1)
𝒚 = 𝒆𝒎𝟏 𝒙 (𝑨 + 𝑩𝒙)
Bilangan kompleks (m = α±jβ)
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒙 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝜷𝒙)
Contoh Soal:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
• +𝟓 + 𝟔𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
+𝟒 + 𝟒𝒚 = 𝟎 𝟐
+ 𝟏𝟎 + 𝟐𝟓𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
−𝟕 + 𝟏𝟐𝒚 = 𝟎 −𝟐 + 𝟏𝟎𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒙
Bentuk umum:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂 𝟐+𝒃 + 𝒄𝒚 = 𝟎 𝒅𝒆𝒏𝒈𝒂𝒏 𝒃 = 𝟎, 𝒎𝒂𝒌𝒂:
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚
i. Jika + 𝒏𝟐 𝒚 = 𝟎 𝒎𝒂𝒌𝒂 𝒑𝒆𝒏𝒚𝒆𝒍𝒆𝒔𝒂𝒊𝒂𝒏𝒏𝒚𝒂:
𝒅𝒙𝟐
𝒎 = ±𝒋𝒏, 𝒔𝒆𝒉𝒊𝒏𝒈𝒈𝒂:
𝒚 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝒏𝒙 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝒏𝒙
𝒅𝟐 𝒚
i. Jika − 𝒏𝟐 𝒚 = 𝟎 𝒎𝒂𝒌𝒂 𝒑𝒆𝒏𝒚𝒆𝒍𝒆𝒔𝒂𝒊𝒂𝒏𝒏𝒚𝒂:
𝒅𝒙𝟐
𝒎 = ±𝒏, 𝒔𝒆𝒉𝒊𝒏𝒈𝒈𝒂:
𝒚 = 𝑪𝒆𝒏𝒙 + 𝑫𝒆−𝒏𝒙
dapat ditulis sebagai:
𝒚 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒏𝒙 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏𝒉 𝒏𝒙
Contoh soal
𝑑2 𝑦
• + 16𝑦 = 0 maka 𝑚 = ±𝑗4 sehingga penyelesaiannya adalah:
𝑑𝑥 2
𝑦 = 𝐴 cos 4𝑥 + 𝐵 sin 4𝑥
𝑑2 𝑦
• + 5𝑦 = 0 maka 𝑚 = ±𝑗 5 sehingga penyelesaiannya adalah:
𝑑𝑥 2
𝑦 = 𝐴 cos 5𝑥 + 𝐵 sin 5𝑥
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒚
𝟐
− 𝟗𝒚 = 𝟎 𝟐
− 𝟒𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Bentuk umum:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂 𝟐+𝒃 + 𝒄𝒚 = 𝒇(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Penyelesaian:
General equation = CF + PI
Penyelesaian:
• Tentukan Complementary Function dari persamaan f(x)=0
• Tentukan Particular Integral dengan mengasumsi fungsi ruas kanan,
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
cari dan 2 , kemudian substitusi persamaan diferensial awal dan
𝑑𝑥 𝑑𝑥
samakan ruas kiri dengan kanan hingga mendapatkan koefisien
particularnya.
• Berikut ini asumsi persamaan f(x) ruas kanan
f(x) Asumsi y =
k C
kx Cx+D
kx2 Cx2+ Dx + E
k sin x atau k cos x C cos x + D sin x
ekx C ekx
Contoh soal
•
𝒅𝟐 𝒚
−𝟓
𝒅𝒚
+ 𝟔𝒚 = 𝒙𝟐
General equation = CF + PI
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Particular Integral:
𝒎𝟐 − 𝟓𝒎 + 𝟔 = 𝟎 𝒅𝒊𝒌𝒆𝒕𝒂𝒉𝒖𝒊 𝒚 = 𝑪𝒙𝟐 + 𝑫𝒙 + 𝑬,
𝑑𝑦
𝒎 = 𝟐 𝒅𝒂𝒏 𝒎 = 𝟑 → 𝒓𝒊𝒊𝒍 𝒅𝒂𝒏 𝒃𝒆𝒓𝒃𝒆𝒅𝒂 = 𝟐𝑪𝒙 + 𝑫
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
𝐲 = 𝐀𝒆𝟐𝒙 + 𝑩𝒆𝟑𝒙 2
= 𝟐𝑪
𝑑𝑥
Particular integral:
𝟐𝑪 − 𝟓 𝟐𝑪𝒙 + 𝑫 + 𝟔 𝑪𝒙𝟐 + 𝑫𝒙 + 𝑬 = 𝒙𝟐
General equation = CF + PI
𝟐𝑪 − 𝟏𝟎𝑪𝒙 − 𝟓𝑫 + 𝟔𝑪𝒙𝟐 + 𝟔𝑫𝒙 + 𝟔𝑬 = 𝒙𝟐 CF = y = A𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 3𝑥
𝑥2 5𝑥 19
𝟔𝑪𝒙𝟐 + −𝟏𝟎𝑪 + 𝟔𝑫 𝒙 + (𝟐𝑪 − 𝟓𝑫 + 𝟔𝑬) = 𝒙𝟐 PI =𝑦 = + +
6 18 108
Samakan ruas kiri dan kanan
𝑥2 5𝑥 19
GE = A𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 3𝑥 + + +
Particular integral:
𝑥2 5𝑥 19 6 18 108
𝑦= + +
6 18 108
Particular Solution
𝑑𝑦 1
• Pada x, y dan tertentu, misal 𝑦 = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 2𝑥 + 2𝑥 2 + 6𝑥 + 7
𝑑𝑥 4
3 𝑑𝑦 5
• p𝑎𝑑𝑎 𝑥 = 0, 𝑦 = 𝑑𝑎𝑛 =
4 𝑑𝑥 2
Solusi:
3
𝑥 = 0, 𝑦 = di dapat 𝐴 + 𝐵 = −1
4
𝐴 = −3; 𝐵 = 2
𝑑𝑦 5
𝑥= 0, = di dapat 𝐴 + 2𝐵 = 1
𝑑𝑥 2
1
∴ 𝑦 = −3𝑒 + 2𝑒 + 2𝑥 2 + 6𝑥 + 7
𝑥 2𝑥
4
Particular Solution
𝑑𝑦 𝑒 3𝑥
• Pada x, y dan tertentu, misal 𝑦 = 𝑒 −2𝑥 (𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) +
𝑑𝑥 2
5 𝑑𝑦 1
• p𝑎𝑑𝑎 𝑥 = 0, 𝑦 = 𝑑𝑎𝑛 =
2 𝑑𝑥 2
Solusi:
5 𝑒 3𝑥
𝑥 = 0, 𝑦 = di dapat 𝐴 = 2 sehingga 𝑦 = 𝑒 −2𝑥 (2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) +
2 2
𝑑𝑦 1
𝑥= 0, = di dapat 𝐵 = 3
𝑑𝑥 2
3𝑥
𝑒
∴ 𝑦 = 𝑒 −2𝑥 (2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 3 sin 𝑥) +
2
Kasus
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
• −2 − 8𝑦 = 3𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
i. CF : m1 =-2 dan m2=4, sehingga 𝑦 = 𝐴𝑒 −2𝑥 + 𝐵𝑒 4𝑥
ii. PI :
Asumsi 𝑦 = 𝐶𝑒 −2𝑥 karena dalam CF sudah ada term 𝑒 −2𝑥 sehingga
harus diubah asumsi y nya menjadi 𝑦 = 𝐶𝑥𝑒 −2𝑥
𝑑𝑦
= 𝐶𝑥(−2𝑒 −2𝑥 ) + 𝐶 𝑒 −2𝑥 = 𝐶𝑒 −2𝑥 1 − 2𝑥
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 −2𝑥 (−2)
= 𝐶𝑒 − 2𝐶𝑒 −2𝑥 (1 − 2𝑥)=𝐶𝑒 −2𝑥 (4𝑥 − 4)
𝑑𝑥 2
−2𝑥
𝐶𝑒 (4𝑥 − 4) − 2𝐶𝑒 −2𝑥 1 − 2𝑥 − 8𝐶𝑥𝑒 −2𝑥 = 3𝑒 −2𝑥
4𝐶 + 4𝐶 − 8𝐶 𝑥 − 4𝐶 − 2𝐶 = 3
1
𝐶=−
2
𝑥𝑒 −2𝑥
∴ 𝑦 = 𝐴𝑒 −2𝑥 + 𝐵𝑒 4𝑥 −
2
METODE OPERATOR D
𝑑
•𝐷≡
𝑑𝑥
Contoh :
Contoh : 𝐷2 𝑥 3 − 7𝑥 2 + 3 = 𝐷 3𝑥 2 − 14𝑥 = 6𝑥 − 14
1
• ≡ )𝑖𝑠𝑎𝑟𝑔𝑒𝑡𝑛𝑖( 𝑥𝑑
𝐷
1 𝑥4 5𝑥 3 4𝑥 2
Contoh: 𝑥2 + 5𝑥 − 4 = + −
𝐷2 12 6 2
TEOREMA 1
• F(D) 𝑒 𝑎𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 𝐹 𝑎 ,
Di mana a adalah bilangan riil, konstanta atau bilangan kompleks
Contoh:
(𝐷2 +2𝐷 − 3) 𝑒 𝑎𝑥 =𝑒 𝑎𝑥 (𝑎2 + 2𝑎 − 3)
TEOREMA 2
• F(D) 𝑒 𝑎𝑥 𝑉 = 𝑒 𝑎𝑥 𝐹 𝐷 + 𝑎 𝑉
Di mana a adalah bilangan riil, konstanta atau bilangan kompleks
V merupakan fungsi x.
Contoh:
(𝐷 + 4) 𝑒 3𝑥 𝑥 2 ------ a=3; V=𝑥 2
= 𝑒 3𝑥 𝐷 + 3 + 4 𝑥 2
= 𝑒 3𝑥 𝐷 + 7 𝑥 2 = 𝑒 3𝑥 2𝑥 + 7𝑥 2 = (7𝑥 2 + 2𝑥)𝑒 3𝑥
𝐷2 − 3𝐷 + 4 𝑒 −𝑥 cos 3𝑥
= 𝑒 −𝑥 𝐷 − 1 2 − 3 𝐷 − 1 + 4 cos 3𝑥
= 𝑒 −𝑥 𝐷2 − 5𝐷 + 8 cos 3𝑥 = 𝑒 −𝑥 (15 sin 3𝑥 − cos 3𝑥)
TEOREMA 3
sin 𝑎𝑥 sin 𝑎𝑥
• 𝐹 𝐷2 cos 𝑎𝑥
= 𝐹(−𝑎2 ) cos 𝑎𝑥
Contoh:
• 𝐷2 + 5 sin 4𝑥 = −16 + 5 sin 4𝑥 = −11 sin 4𝑥
Aplikasi operator method D pada PD
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
• Contoh: +4 + 3𝑦 = 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
CF : 𝑚2 + 4𝑚 + 3 = 0 𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎 𝑦 = 𝐴𝑒 −𝑥 + 𝐵𝑒 −3𝑥
PI : 𝐷2 𝑦 + 4𝐷𝑦 + 3𝑦 = 𝑒 2𝑥
𝐷2 + 4𝐷 + 3 𝑦 = 𝑒 2𝑥
1 2𝑥
𝑦= 𝑒
𝐷2 +4𝐷+3
1 2𝑥 𝑒 2𝑥
𝑦= 𝑒 =
22 +4.2+3 15
2𝑥
𝑒
∴ 𝑦 = 𝐴𝑒 −𝑥 + 𝐵𝑒 −3𝑥 +
15
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
• Contoh: 2 − 4 + 13𝑦 = 2 sin 3𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
4± 16−52
CF : 𝑚2 − 4𝑚 + 13 = 0 𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎 𝑚 = = 2 ± 𝑗3, maka 𝑦 = 𝑒 2𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠3𝑥 + Bsin3x
2
2
PI : 𝐷 𝑦 − 4𝐷𝑦 + 13𝑦 = 2 sin 3𝑥
𝐷 2 − 4𝐷 + 13 𝑦 = 2 sin 3𝑥
1
𝑦= 2 sin 3𝑥
𝐷2 −4𝐷+13
1 1 1 1+𝐷
𝑦= 2 sin 3𝑥 = 2 sin 3𝑥 = sin 3𝑥
−9−4.𝐷+13 4(1−𝐷) 2 1−𝐷2
1 1+𝐷
= sin 3𝑥
2 1−(−9)
1 1 1
= (1 + 𝐷) sin 3𝑥 = (sin 3𝑥 + ( 𝐷 sin 3𝑥)) = (sin 3𝑥 + 3𝑐𝑜𝑠3𝑥)
20 20 20
1
∴𝑦= 𝑒 2𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠3𝑥 + Bsin3x + (sin 3𝑥 + 3𝑐𝑜𝑠3𝑥)
20