Fisika Matematika II

BAB IV
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

A. Defenisi Persamaan Diferensial

Persamaan diferensial adalah persamaan yang melibatkan variabel-variabel
tak bebas dan derivatif-derivatifnya terhadap variabel-variabel bebas. Persamaan
diferensial ini dibagi menjadi dua yaitu, Persamaan Diferensial Biasa/PDB (Ordinary
Differential Equation) dan Persamaan diferensial Parsial/PDP (Partial Differential
Equation). PDB adalah persamaan diferensial yang hanya mempunyai satu variabel
bebas. Jika y(x) adalah suatu fungsi satu variabel, maka x dinamakan variabel
bebas dan y dinamakan variabel tak bebas. Persamaan Diferensial Parsial (disingkat
PDP) adalah suatu persamaan diferensial yang mempunyai dua atau lebih variabel
bebas.
Orde persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi dalam
persamaan tersebut. Pada bagian ini, kita akan membahas persamaan diferensial
orde satu dan orde dua.

B. Persamaan Diferensial Biasa Orde 1

1. Persamaan Diferensial Ruas Kanan = nol
Dalam menyelesaikan persamaan diferensial dengan ruas kanan sama
dengan nol dilakukan dengan teknik separasi variabel. Untuk memahami teknik
separasi variabel ini, mari kita lihat contoh berikut. Diberikan persamaan diferensial
tingkat satu seperti pada contoh berikut
Contoh 4.1
Selesaikan persamaan diferensial berikut dengan menggunakan teknik separasi
variabel
𝑑𝑦 𝑥 2 𝑦 2 + 3
+ =0
𝑑𝑥 𝑦(𝑥 3 + 1)
Solusi:
𝑑𝑦 𝑥2 𝑦2 + 3
=−
𝑑𝑥 𝑦(𝑥 3 + 1)
𝑦 𝑥 3 + 1 𝑑𝑦 = −𝑥 2 𝑦 2 + 3 𝑑𝑥
𝑦 𝑑𝑦 𝑥 2 𝑑𝑥
=− 3
(𝑦 2 + 3) (𝑥 + 1)

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

𝑦 𝑑𝑦 𝑥 2 𝑑𝑥
+ 3 =0
(𝑦 2 + 3) 𝑥 +1
𝑦 𝑑𝑦 𝑥 2 𝑑𝑥
+ =0
(𝑦 2 + 3) 𝑥3 + 1
ln(𝑦 2 + 3) ln(𝑥 3 + 1)
+ =𝐶
2 3

2. Persamaan Diferensial Eksak

Misalkan suatu fungsi P(x,y) dan Q(x,y) dalam persamaan
P(x,y) dx + Q(x,y) dy ...(4.1)
adalah diferensial eksak pada suatu fungsi diferensial F(x,y) jika
𝜕𝑃(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑄 𝑥, 𝑦
= … (4.2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Jika persamaan di atas dipenuhi, maka persamaan (4.1) dapat ditulis
P(x,y) dx + Q(x,y) dy = F(x,y) = 0
Persamaan di atas disebut eksak dan solusi dari persamaan tersebut adalah
F(x,y) = konstan
Contoh 4.2
Tentukan solusi dari persamaan diferensial berikut
3𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥+𝑦 − 2𝑥 + 4 𝑑𝑦 = 0
Solusi:
Uji persamaan tersebut apakah eksak atau tidak dengan menggunakan persamaan
(4.2).
𝑃 𝑥, 𝑦 = 3𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 𝑄 𝑥, 𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑦 − 2𝑥 + 4
𝜕𝑃 𝑥, 𝑦 𝜕 3𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦
= = −2 + 𝑒 𝑥+𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝑒 𝑥+𝑦 − 2𝑥 + 4
= 𝑒 𝑥+𝑦 − 2
𝜕𝑥
Karena memenuhi syarat maka persamaan tersebut eksak.
𝑑𝐹
= 3𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝐹 = 3𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑥

𝐹= 3𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 3 − 2𝑥𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 + 𝐶 (𝑦)

𝑥+𝑦
𝑑 𝑥 3 − 2𝑥𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝐶(𝑦)
𝑒 − 2𝑥 + 4 = +
𝑑𝑦 𝑑𝑦

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

𝑑𝐶(𝑦)
𝑒 𝑥+𝑦 − 2𝑥 + 4 = −2𝑥 + 𝑒 𝑥+𝑦 +
𝑑𝑦
𝑑𝐶(𝑦)
=4 ==> 𝐶 𝑦 = 4𝑦
𝑑𝑦
Sehingga solusi umumnya persamaan di atas adalah
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 3 − 2𝑥𝑦 + 4𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦
𝑥 3 − 2𝑥𝑦 + 4𝑦 + 𝑒 𝑥+𝑦 = 𝐶

Contoh 4.3
Selesaikan persamaan diferensial berikut
𝑥 − 𝑦 𝑑𝑦 + 𝑦 + 𝑥 + 1 𝑑𝑥 = 0
Solusi:
Langkah pertama, lakukan pengujian persamaan eksak
𝑃 𝑥, 𝑦 = 𝑦 + 𝑥 + 1 𝑑𝑎𝑛 𝑄 𝑥, 𝑦 = 𝑥 − 𝑦
𝑑𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑(𝑦 + 𝑥 + 1)
= =1
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑(𝑥 − 𝑦)
= =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Persamaan tersebut eksak
𝑑𝐹
=𝑦+𝑥+1
𝑑𝑥
𝑑𝐹 = 𝑦 + 𝑥 + 1 𝑑𝑥

𝐹= 𝑦 + 𝑥 + 1 𝑑𝑥

𝑥2
𝐹 = 𝑥𝑦 + + 𝑥 + 𝐶(𝑦)
2
𝑑𝑄 𝑑𝐹 𝐶(𝑦)
= +
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝐶 𝑦
𝑥−𝑦 =𝑥+
𝑑𝑦
𝐶 𝑦 𝑦2
= −𝑦 →𝐶 𝑦 =−
𝑑𝑦 2
Sehingga solusi umumnya
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦 + +𝑥− ==> 𝑥𝑦 + +𝑥− =𝐶
2 2 2 2

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

3. Persamaan Diferensial Orde 1 ruas kanan ≠ 0

Persamaan diferensial orde 1 ruas kanan tidak sama dengan nol dapat ditulis
ke dalam bentuk
𝑑𝑦
+𝑃 𝑥 𝑦 =𝑄 𝑥 … (4.1)
𝑑𝑥
Dimana P dan Q fungsi dari x. Untuk memperoleh solusi dari persamaan (4.1), maka
persamaan tersebut disederhanakan dengan menganggap ruas sama dengan nol
(Q(x) = 0), sehingga persamaan di atas dapat menjadi
𝑑𝑦
+𝑃 𝑥 𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑃 𝑥 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑃 𝑥 𝑑𝑥
𝑦
𝑑𝑦
=− 𝑃 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦

ln 𝑦 = − 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶

𝑦 = 𝑒− 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 +𝐶
= 𝑒𝐶 𝑒− 𝑃 𝑥 𝑑𝑥

𝑦 = 𝐴𝑒 −𝐼  Dimana 𝐴 = 𝑒 𝐶 dan 𝐼 = 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 .
𝑦𝑒 𝐼 = 𝐴 … (4.2)
Kita tulis kembali persamaan

𝐼= 𝑃 𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝐼
=𝑃 𝑥 … (4.3)
𝑑𝑥
Jika persamaan (4.2) dideferensialkan terhadap x dan menggunakan persamaan
(4.3), maka kita peroleh
𝑑(𝑦𝑒 𝐼 ) 𝑑𝑦 𝐼 𝑑𝐼
= 𝑒 + 𝑦 𝑒𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑(𝑦𝑒 𝐼 ) 𝑑𝑦 𝑑𝐼
= 𝑒𝐼 +𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑(𝑦𝑒 𝐼 ) 𝑑𝑦
= 𝑒𝐼 + 𝑦 𝑃(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑(𝑦𝑒 𝐼 )
= 𝑒 𝐼 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

𝑦𝑒 𝐼 = 𝑒 𝐼 𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶

𝑦 = 𝑒 −𝐼 𝑒 𝐼 𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 −𝐼 … (4.4)

Contoh 4.4
Selesaikan persamaan diferensial berikut
𝑑𝑦 1
𝑥2 − 2𝑥 𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥
Solusi:
Untuk menyelesaikannya, persamaan di atas diubah ke dalam bentuk persamaan
(4.1), maka diperoleh
𝑑𝑦 1
𝑥2 − 2𝑥 𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 2𝑦 1
− = 3
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
Dari persamaan di atas diperoleh
2 1
𝑃 𝑥 = − 𝑑𝑎𝑛 𝑄 𝑥 =
𝑥 𝑥3
2
𝐼= − 𝑑𝑥 = −2 ln 𝑥
𝑥

𝑦 = 𝑒 −𝐼 𝑒 𝐼 𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 −𝐼

𝑒 −2 ln 𝑥
𝑦 = 𝑒 2 ln 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 2 ln 𝑥 𝑁𝑜𝑡𝑒: 𝑒 𝑎 ln 𝑥 = 𝑥 𝑎 ,
𝑥3

2
𝑥 −2 𝑑𝑥
𝑦=𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑥 2 = 𝑥 2 + 𝐶 𝑥2
𝑥3 𝑥5
1 1
𝑦 = 𝑥2 − 4
+ 𝐶 𝑥 2
= − 2
+ 𝐶 𝑥2
4𝑥 4𝑥
Contoh 4.5
Selesaikan persamaan diferensial berikut
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑒𝑥
𝑑𝑥
Solusi:
𝑃 𝑥 =1 𝑄 𝑥 = 𝑒𝑥

𝐼= 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

𝑦 = 𝑒 −𝐼 𝑒 𝐼 𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 −𝐼

𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 −𝑥

𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 −𝑥

𝑒 2𝑥
−𝑥
𝑦=𝑒 + 𝐶 𝑒 −𝑥
2
𝑒𝑥 𝐶
𝑦= +
2 𝑒𝑥

Persamaan Diferensial Orde 2

a. Persamaan diferensial Orde 2 dengan Ruas kanan = 0
Persamaan diferensial orde 2 dikatakan linier jika persamaan tersebut dapat
dituliskan dalam bentuk:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+𝑃 𝑥 +𝑄 𝑥 𝑦=𝑅 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Dimana R(x) = 0. Sehingga
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+𝑃 𝑥 +𝑄 𝑥 𝑦=0 … (4.5)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solusi umum dari persamaan di atas adalah
1) Jika akar – akar karakteristiknya berbeda, (D – a)(D – b) y = 0, a ≠ b, maka
solusinya adalah
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑎𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑏𝑥
2) Jika kedua akar karakteristiknya sama atau akar kembar, (D – a)(D – a) y = 0,
maka solusinya:
𝑦 = 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑎𝑥
3) Jika akar karakteristiknya merupakan bilangan kompleks (α ± iβ), maka solusinya
adalah
𝑦 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐1 sin 𝛽𝑥 + 𝑐2 cos 𝛽𝑥
Contoh 4.6
1) Selesaikan persamaan diferensial berikut
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 3 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Solusi:
Langkah pertama menentukan akar – akar karakteristiknya

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

𝐷+2 𝐷+1 𝑦 =0
𝑑
Dengan 𝐷 = 𝑑𝑥 , maka (D+2)y = 0 dan (D+1)y=0.

Setelah diperoleh akar – akar karakteristiknya, maka langkah selanjutnya adalah

menyelesaikan integralnya
𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 2𝑦 = 0 +𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
= −2𝑦 = −𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
= −2 𝑑𝑥 = −𝑑𝑥
𝑦 𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦
= −2 𝑑𝑥 =− 𝑑𝑥
𝑦 𝑦
ln 𝑦 = −2𝑥 + 𝑐1 ln 𝑦 = −𝑥 + 𝑐2
𝑦1 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 𝑦2 = 𝑐2 𝑒 −𝑥
Sehingga diperoleh solusi umum dari persamaan diferensial tersebut adalah
𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥
2) Selesaikan persamaan diferensial berikut
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+2 +𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solusi:
Menentukan akar – akar karakteristiknya
(D +1) (D+1)y = 0  a = 1
Karena akar – akar karakteristiknya kembar, maka kita gunakan solusi kedua
𝑦 = 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑎𝑥
𝑦 = 𝑒 −𝑥 (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )
3) Selesaikan persamaan diferensail orde dua berikut
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 2 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Solusi:
Untuk memperoleh akar – akar karakteristiknya tidak dapat digunakan cara
pemfaktoran. Untuk itu digunakan cara yang lain yaitu
−𝑏 ± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥1,2 = dimana 𝑎 = 1, 𝑏 = 2 𝑑𝑎𝑛 𝑐 = 2
2𝑎

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT

 Fisika Matematika II

−2 ± 4 − 8 −2 ± −4 −2 ± 4 −1 −2 ± 2𝑖
𝑥1,2 = = = = = −1 ± 𝑖
2 2 2 2
𝑥1 = −1 + 𝑖 𝑥2 = −1 − 𝑖
Karena akar – akar karakteristiknya berupa bilangan kompleks (α ± iβ), maka
kita gunakan solusi yang ketiga
(α = -1 dan β = 1),
𝑦 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐1 sin 𝛽𝑥 + 𝑐2 cos 𝛽𝑥
𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑐1 sin 𝑥 + 𝑐2 cos 𝑥

Latihan
1. Selesaikan persamaan diferensial berikut dengan menggunakan teknik separasi
variabel
𝑑𝑦
a. −𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
b. = 3𝑥 2 − 6𝑥 + 5
𝑑𝑥
𝑑𝑦
c. 𝑥 𝑑𝑥 = 5𝑥 3 + 4
𝑑𝑦
d. 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 4

2. Selesaikanlah persamaan diferensial berikut, ujilah terlebih daerah persamaan

tersebut apakah eksak atau tidak
a. 3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 + 2𝑦 𝑑𝑦 = 0
b. 𝑥 − 2𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑥 𝑑𝑦 = 0
3. Selesaikan persamaan diferensial berikut
𝑑𝑦
a. 𝑥2 + 1 + 4𝑥𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
b. 𝑥2 + 𝑥 − 2 +3 𝑥+1 𝑦 = 𝑥−1
𝑑𝑥

4. Slesaikanlah persamaan diferensial orde dua berikut

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
a. + 2 𝑑𝑥 − 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
b. + 3 𝑑𝑥 + 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
c. + 6 𝑑𝑥 + 9𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

Aryadi Nurfalaq, S.Si., MT