Mata Pelajaran : Pengendali Sistem Robotik Tgl.

Kelas/Jurusan : XI / TEI Jumlah Soal :

Guru : MOH ICHWAN Jenis Soal : UTS/PTS/USBN

Disain mesin-mesin dan peralatan produksi modern dapat dikatakan sebagai suatu mechanical
1
construction dengan menggunakan sebagai penggeraknya adalah .......................
A pneumatics, hydraulic, electric actuator
B pneumatics/hydraulic/electric condensator
C pneumatics/hydraulic/electric resistor
D pneumatics/hydraulic/electric kapasitor
E pneumatics/hydraulic/electric lumbricator
Disain mesin-mesin dan peralatan produksi modern dapat dikatakan sebagai suatu mechanical
2
construction dengan menggunakan sebagai main controlnya adalah .......................
A PLC
B ABC
C ADC
D AGC
E AD-DC
3 Yang bukan merupakan fungsi internal inteface adalah ..............
A Baterai
B solenoid
C switch
D sensor
E relay
4 Penggunaan fluida cair pada aplikasi power transmission lazim disebut ...........
A hydraulic system
B pneumatik sistem
C carburator sistem
D canvas sistem
E adibatis sistem
5 penggunaan fluida gas pada aplikasi power transmission lazim disebut ...........
A pneumatik sistem
B hydraulic system
C carburator sistem
D canvas sistem
E adibatis sistem
Hukum – hukum yang digunakan untuk keperluan analis, desain dan manufaktur pada sistem fluida
6
adalah ..................
A Darwin
B HukumBoyle
C Mariotte
D Gay Lussac
E Charles
Pada suhu konstan, volume gas berbanding terbalik dengan tekanan absolutnya. Ini
7
merupakan sebuah pernyataan Hukum ....................
A Hukum Boyle-Mariotte
B Hukum Charles-Gay Lussac
C Hukum Boyle-Gay Lussac
D Hukum Boyle – Darwin
E Hukum Charles – Darwin
Faktor-faktor yang berperan pada control pneumatik udara bertekanan dengan kualitas yang
8
memadai harus disediakan yaitu ....................
A Tekanan yang tepat, Udara kering, Udara bersih
B Tekanan yang besar, Udara kering, Udara basah
 C Tekanan yang besar, Udara kering, Udara bersih
D Tekanan yang kecil, Udara kering, Udara bersih
E Tekanan yang tepat, Udara basah, Udara bersih
Komponen-komponen berikut yang tidak harus digunakan untuk mempersiapkan udara
9
bertekanan ...................
A perangkap
B Saringan saluran masuk
C Kompresor
D Reservoir udara
E Pengering udara
Udara bertekanan yang kurang persiapan dapat meningkatkan jumlah kerusakan dan
10 memperpendek masa kerja sistem pneumatik. Di bawah ini yang bukan merupakan
kerusakan akibat kurangnya persiapan penanganan udara adalah ....................
A Tekanan besar
B Peningkatan keausan pada segel
C Katup dikotori
D Peredam suara
E Korosi pada pipa
Di bawah ini merupakan beberapa jenis kompressor yang digunakan untuk menyediakan
11
udara kempa yaitu ...........
A Kompresor torak bolak-balik, Kompresor torak putar, Kompresor dinamik
B Kompresor torak bolak-balik, Kompresor torak ganda, Kompresor tunggal
C Kompresor ganda, Kompresor torak putar, Kompresor dinamik
D Kompresor torak bolak-balik, Kompresor torak putar, Kompresor tunggal
E Kompresor torak searah, Kompresor torak putar, Kompresor dinamik
Pada kompresor torak bolak-balik, untuk satu tingkat udara tekan yang harus disediakan
12
meiliki tekanan ................
A Hingga 400 kPa
B hingga 3000 pa
C hingga 4000 pa
D hingga 5000 pa
E hingga 6000 pa
13 Kompresor jenis .......... yang dapat menghasilkan udara bertekanan bebas minyak
A Kompresor Diafragma
B Kompresor torak
C Kompresor Rotari
D Kompresor Flow
E Komprssor putar
Alat penyaring yang berfungsi mengambil atau memisahkan seluruh kontaminan dan uap air yang
14
terkandung di dalam udara kempa yang dihasilkan oleh kompresor udara adalah .....
A Compressed air filter
B Compressed air regulator
C Compressed air maintenance
D Compressed air pump
E Compressed air kondition
Prhatikan gambar di bawah ini

15

Dari gambar di atas No. 1 merupakan ..................

A Kompressor
B Filter
 C Dryer
D Regulator
E valve
Prhatikan gambar di bawah ini

16

Dari gambar di atas No. 3 merupakan ..................

A Dryer
B Kompressor
C Filter
D Regulator
E valve
Gambar di bawah ini merupakan simbol komponen .......

17

A Silinder kerja tunggaldengan pegas

B silinder kerja ganda dengan pegas
C silinder kerja tunggal batang piston tunggal
D silinder kerja ganda dengan batang piston ganda
E silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap
Gambar di bawah ini merupakan simbol komponen ......

18

A Silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap dengan bantalan udara yang di atur dengan satu arah
B Silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap dengan satu arah
C Silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap dalam dua arah
D Silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap dengan bantalan udara yang di atur dalam dua arah
E Silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap dengan bantalan udara yang di atur dengan
dua arah dan piston dengan magnet penyensor
Gambar di bawah ini merupakan simbol ...........

19

A tombol
B operasi tombol
C operasi tuas
D pegas kembali
E pedal kaki
Gambar ini merupakan simbol ........

20

A katup kontrol aliran satu arah

 B katup fungsi (shuttle valve)
C katup pembuang cepat
D katup fungsi dan
E katup kontrol aliran
Perhatikan gambar di bawah ini

21

Gambar di atas merupakan simbol ......

A operasi dengan solenoid tunggal

B Pengaktifan lagsung pneumatik
C Pengaktifan tidak langsung
D operasi dengan solenoid ganda
E solenoid ganda dan operasi pilot
Perhatikan gambar di bawah ini .

22

Dari gambar di atas merupakan simbol dari komponen ......

A two pressure valve

B katup cek
C shuttle valve
D quick exhaust valve
E flow control valve
Perhatikan gambar katup di bawah ini

23

gambar simbol katup di atas merupakan katub dengan ......

A katup 3/2
B katup 2/2
C katup 4/2
D katup 5/2
E katup 6/2
Perhatikan gambar di bawah ini.

24
gambar simbol katup di atas merupakan katub dengan ......

A katup 5/2
B katup 2/2
C katup 3/2
D katup 4/2
E katup 6/2
Perhatikan gambar di bawah ini.

25

gambar simbol di atas merupakan ......

A pemisah air kerja manual

 B kompressor
C tangki udara
D filter
E pemisah air otomatis
26 Untuk mengatur kecepatan silinder agar lebih lambat dapat menggunakan ..............................
A katup kontrol aliran satu arah
B katup kontrol aliran lima arah
C katup kontrol aliran empat arah
D katup kontrol aliran tiga arah
E katup kontrol aliran dua arah
27 Menambah kecepatan silinder dengan menggunakan .........
A katup buangan - cepat
B katup buangan lambat
C katup buangan sedang
D katup buangan cukup cepat
E katup buangan sangat cepat
Unit catu daya listrik memiliki komponen seperti dibawah ini, yang tidak termasuk
28
komponen catu daya listrik adalah .....
A speaker
B trafo penurun tegangan
C deode penyearah
D kapasitor perata arus
E regulator
Perhatikan gambar d bawah ini.

29

Gambar di atas merupakan tombol ........

A saklar normally open

B saklar
C saklar kontrol
D tombol tekan
E saklar norally close
Sensor bekerja untuk mengukur informasi dan melakukan pemrosesan sinyal dalam suatu bentuk
30
yang dapat dengan mudah diproses. di bawah ini yang bukan merupakan sensor adalah ....
A sensor kekuatan
B sensor panas
C sensor cahaya
D sensor suhu
E sensor jarak
saklar proksimitas (proximity switch) bekerja tanpa kontak langsung dengan objeknya dan tanpa
31
gerakan mekanik. Sehingga, saklar proksimitas memiliki keunggulan yaitu .....
A berumur panjang dan kinerja saklar tersebut sangat handal
B berumur pendek dan kinerja saklar tersebut lemah
C berumur panjang dan kinerja saklar tersebut sangat lemah
D berumur pendek dan kinerja saklar tersebut sangat handal
E berumur pendek dan kinerja saklar tersebut sangat bagus
32 Jenis saklar proksimitas (proximity switch) dibedakan sebagai berikut, yaitu .........
A reed switch, Proximity Switch Inductif, capacitif, optic
B reed switch, Proximity Switch Inductif, capacitif, relay
C relay switch, Proximity Switch Inductif, capacitif, optic
D reed switch, Proximity Switch Inductif, capacitif, bateray
E baterai switch, Proximity Switch Inductif, capacitif, relay
Sensor proximity optic memanfaatkan sarana optik dan elektronik untuk mendeteksi suatu objek menggunakan
33
............
A cahaya
 B energi listrik
C tekanan
D suhu
E panas
34 Perbedaan antara relay dan kontaktor adalah seperti di bawah ini , yaitu ..........
A relay digunakan untuk tegangan rendah, kontaktor digunakan untuk tegangan tinggi
B Relay digunakan untuk tegangan tinggi, kontaktor digunakan untuk tegangan rendah
C relay diguunakan untuk tegangan tinggi, kontaktor digunakan untuk tegangan tinggi
D relay digunakan untuk tegangan rendah, kontaktor digunakan untuk tegangan tinggi
E relay digunakan untuk tegangan rendah , kontaktor digunakan untuk tegangan rendah
Pada sistem kontak elektropneumatik, yang bukan penggunaan relay untuk fungsi-fungsi sebagai
35
berikut :.....
A mengolah dan memasukkan sinyal
B Penggandaan sinyal
C Menunda dan mengkonversikan sinyal
D Menggabungkan informasi
E Mengisolasi rangkaian kontrol dari rangkaian utama
36 Ciri-ciri khusus dari kontaktor adalah ............................
A Kontak ganda, Kontak tindakan posistif, tegangan tinggi
B Kontak ganda, Kontak tindakan posistif, tegangan rendah
C Kontak tunggal, Kontak tindakan posistif, tegangan rendah
D Kontak tunggal, Kontak tindakan negatif, tegangan tinggi
E Kontak tunggal, Kontak tindakan negatif, tegangan tinggi
Rangkaian pneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja dari satu posisi ke posisi yang
lain ditunjukkan pada gambar di bawah :

37

Urutan kerja dari actuator 1.0 (A) dan 2.0 (B) adalah ........
A A+, B+, A-, B-
B A-, B-, A-, B-
C A+, B-, A-, B+
D A-, B+, A-, B-
E A+, B+, A+, B-
Perhatikan tabel kebenaran di bawah ini :

38

Berdasarkan tabel di atas , dapat disimpulkan bahwa y akan bekerja jika .......
A kedua masukan bernilai satu
B kedua masukan bernilai sama dengan nol
C masukan satu bernilai nol yang lain bernilai satu
D masukan satu bernilai satu masukan lain bernilai nol
E salah satu masukan bernilai satu
Perhatikan gambar di bawah ini

39

Pada gambar rangkaian di atas katub dirangkai secara .........

A seri
 B paralel
C gabungan seri paralel
D gabungan paralel seri
E seri paralel
Perhatikan gambar d bawah ini

40

Dari gambar di atas katub dirangkai secara ......

A paralel
B gabungan seri paralel
C gabungan paralel seri
D seri
E seri paralel
Keuntungan penggunaan rangkaian logika DAN menggunakan katub yang dirangkai secara seri
41
adalah ...................
A tidak membutuhkan peralatan tambahan
B membutuhkan peralatan tambahan
C membutuhkan peralatan lebih banyak
D membutuhkan peralatan lebih
E tidak membutuhkan peralatan sama sekali
Yang bukan kerugian penggunaan rangkaian logika DAN menggunakan katub yang dirangkai secara seri
42
adalah ......
A dapat menggunakan sinyal kombinasi
B rangkaian menjadi sangat panjang
C sinyal hanya berasal dari satu sumber
D tidak bisa menggunakan sinyal kombinasi
E jika salah satu katub tidak berfungsi maka semua katub tidak berfungsi
Perhatikan gambar d bawah ini

43

Gambar rangkaian logika DAN menggunakan di atas menggunakan .........................

A 3/2 NO
B 3/2 Close
C 4/2 NO
D 5/2 NO
E 5/2 Close
44 Keuntungan penggunaan rangkaian logika yang dirangkai secara paralel adalah ..........
A menggunakan sumber sinyal banyak
B biaya mahal
C butuh sedikit komponen
D tidak ekonomis
E hanya satu kombinasi
45 Pada rangkaian logika OR / ATAU , silinder tidak akan bekerja manakala ...............
A kedua masukan sama dengan nol
B masukan A sama dengan nol dan masukan B sama dengan satu
C masukan A sama dengan satu dan masukan B sama dengan nol
D kedua masukan sama dengan satu
E masukan A sama dengan satu dan masukan B sama dengan satu
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi gerakan dari bagian mesin dengan cara sentuhan adalah ...
46
A Limit switch
 B Red switch
C Push button
D Proximity switch
E Proximity Relay
47 Sensor yang bekerja secara kemagnetan dan tanpa kontak langsung dengan benda yang dideteksi adalah ...
A Red switch
B Limit switch
C Push button
D Proximity switch
E Saklar
48 Sensor yang menggunakan cahaya inframerah untuk mendeteteksi suatu objek adalah... …….
A Push button
B Limit switch
C Red switch
D Proximity switch
E Saklar
Relay akan aktif setelah waktu settingnya tercapai jika arus tetap mengalir, dan relay akan mati secara tiba-tiba
49
jika arusnya hilang, adalah jenis relay...
A On delay
B Off delay
C Normally Close
D Normali Open
E Normally Press
Relay akan aktif secara tiba-tiba jika arus mengalir dan relay akan mati setelah waktu settingnya tercapai jika
50
arusnya hilang, adalah jenis relay........
A Off delay
B On delay
C Normally Close
D Normali Open
E Normally press
Perhatikan gambar berikut !

51
simbol gambar tersebut termasuk jenis relay...

A On delay
B Off delay
C Normally Close
D Normali Open
E Normally press
Perhatikan gambar berikut !

52

simbol gambar tersebut termasuk jenis relay ...

A Off delay
B On delay
C Normally Close
D Normali Open
E Normally press
Perhatikan gambar berikut !

53

simbol gambar tersebut termasuk jenis kontak ...........

A Kontak NO relay on delay
B Kontak NC relay on delay
 C Kontak NO relay off delay
D Kontak CO relay on delay
E Kontak CO relay of delay
Perhatikan gambar berikut !

54

simbol gambar tersebut termasuk jenis kontak ...............

A Kontak CO relay on delay
B Kontak NO relay on delay
C Kontak NO relay off delay
D Kontak NC relay off delay
E Kontak CO relay of delay
Perhatikan gambar berikut !

55

simbol gambar tersebut termasuk jenis kontak ...

A Kontak NC relay off delay
B Kontak NO relay on delay
C Kontak CO relay on delay
D Kontak NO relay off delay
E Kontak CO relay of delay
Rangkaian dengan memberi sinyal masukan dalam waktu pendek (pulsa) menghasilkan sinyal
56
keluaran yang terus menerus dinamakan ………
A rangkaian pengunci
B rangkaian pembuka
C rangkaian penutup
D rangkaian pendorong
E rangkaian listrik
57 pengunci dominan ON merupakan ……………………………
A pengunci apabila kedua sinyal masukan diberikan ke rangkaian dalam waktu bersamaan tetap menghasilkan
sinyal keluaran
B rangkaian pengunci apabila salah sinyal masukan diberikan ke rangkaian dalam waktu bersamaan
tetap menghasilkan sinyal keluaran
C rangkaian pengunci apabila kedua sinyal masukan diberikan ke rangkaian dalam waktu berbeda
tetap menghasilkan sinyal keluaran
D rangkaian pengunci apabila kedua sinyal masukan diberikan ke rangkaian dalam waktu bersamaan
tidak menghasilkan sinyal keluaran
E rangkaian pengunci apabila tidak ada sinyal masukan dalam waktu bersamaan tetap menghasilkan
sinyal keluaran
Rangkaian pengunci yang bekerja apabila kedua sinyal masukan diberikan ke rangkaian dalam
58
waktu bersamaan tidak mengeluarkan sinyal keluaran dinamakan ……
A rangkaian pengunci off
B rangkaian pembuka
C rangkaian penutup
D rangkaian pengunci on
E rangkaian pengunci bebas
59 Nama lain dari rangkaian pengunci adalah ……….
A rangkaian memory
B rangkaian gerbang
C rangkaian digital
D rangkaian listrik
E rangkaian elektronik
60 Perhatikan gambar di bawah ini !.
 Dari gambar di atas merupakan rangkaian ………
A pengunci dominan ON
B pengunci dominan geser
C pengunci dominan mati
D pengunci dominan off
E pengunci dominan atas
Tegangan output akan bernilai nol bila tidak ada objek yang terdeteksi didekatnya dinamakan
61
………..
A sensor switching positif
B sensor switching negatif
C detector switching positif
D detector switching negatif
E sensor switching ground
62 tidak termasuk Sensor proximity inductif adalah ……………….
A oscilator, frekuensi modulasi, amplifier
B transformator, frekuensi modulasi, amplifier
C oscilator, frekuensi modulasi, motor
D oscilator, frekwensi radio, amplifier
E oscilator, frekuensi modulasi, rectifier
63
A
B
C
D
E
64
A
B
C
D
E
65
A
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
66 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
67 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
68 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
69 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
 C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
70 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
71 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
72 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
73 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
74 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
75 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
76 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
77 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
78 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
79 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
 D Opsi D
E Opsi E
80 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
81 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
82 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
83 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
84 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
85 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
86 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
87 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
88 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
89 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
 E Opsi E
90 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
91 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
92 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
93 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
94 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
95 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
96 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
97 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
98 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
99 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E
100 Soal ketik disini……….
A Opsi A (kunci jawaban)
B Opsi B
C Opsi C
D Opsi D
E Opsi E