FORM DATA PRAKTIKUM

PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI

2022
Kelompok 07

Judul Praktikum : WEBCAM CONTROLLED ROVER

Asisten Praktikum : - Yosef Satrio Aji (21120119130097)
- Soffan Marsus Ahmad (21120119130042)
- Cinka Sihaloho (21120119120007)
Nama Praktikan : Khairun Nisa Maulani (21120119120006)

Pada hari Jumat, 18 November 2022 telah dilaksanakan praktikum Teknik

Kendali dan Otomasi modul 3 yaitu Webcam Controlled Rover. Pada modul
ini, praktikan dapat memahami pergerakan robot rover, memahami invers
kinematic, memahami robot rover dengan komunikasi wifi, dan memahami
penggunaan simulink. Untuk alat dan bahan yang digunakan yaitu laptop,
matlab, arduino nano 33IoT, arduino board nano motor carrier, DC motors,
servo motor, batteray & holder, rover robot, dan kamera.

Pada percobaan pertama diawali dengan menghubungkan wifi dengan robot

karena nantinya robot akan dijalankan atau dikendalikan dengan matlab melalui
wifi. Lalu membuat state logic untuk menentukan pergerakan robot. Setelah
membuat state logic, dilakukan simulasi dari state logic yang dibuat apakah
sudah sama sesuai dengan arah gerak robot yang diinginkan. Lalu dilanjutkan
dengan melakukan deploy code ke Arduino agar robot rover dapat berjalan
sesuai dengan yang sudah disimulasikan sebelumnya. Saat proses sudah selesai,
kemudian menyalakan rover dan membandingkan pergerakan rover dengan
state logic. Kemudian pada percobaan kedua mencoba untuk mebuat kode
program yang digunakan untuk menggerakan robot secara langsung tanpa
membuat simulasi terlebih dahulu seperti pada percobaan pertama.
 FORM DATA PRAKTIKUM
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI
2022
Kelompok 07

Judul Praktikum : WEBCAM CONTROLLED ROVER

Asisten Praktikum : - Yosef Satrio Aji (21120119130097)
- Soffan Marsus Ahmad (21120119130042)
- Cinka Sihaloho (21120119120007)
Nama Praktikan : Ilyasa Aliadjrun (21120119130058)

Pada hari Jumat, 18 November 2022 telah dilaksanakan praktikum Teknik

Kendali dan Otomasi modul 3 yaitu Webcam Controlled Rover. Pada modul
ini, praktikan dapat memahami pergerakan robot rover, memahami invers
kinematic, memahami robot rover dengan komunikasi wifi, dan memahami
penggunaan simulink. Untuk alat dan bahan yang digunakan yaitu laptop,
matlab, arduino nano 33IoT, arduino board nano motor carrier, DC motors,
servo motor, batteray & holder, rover robot, dan kamera.

Pada percobaan pertama diawali dengan menghubungkan wifi dengan robot

karena nantinya robot akan dijalankan atau dikendalikan dengan matlab melalui
wifi. Lalu membuat state logic untuk menentukan pergerakan robot. Setelah
membuat state logic, dilakukan simulasi dari state logic yang dibuat apakah
sudah sama sesuai dengan arah gerak robot yang diinginkan. Lalu dilanjutkan
dengan melakukan deploy code ke Arduino agar robot rover dapat berjalan
sesuai dengan yang sudah disimulasikan sebelumnya. Saat proses sudah selesai,
kemudian menyalakan rover dan membandingkan pergerakan rover dengan
state logic. Kemudian pada percobaan kedua mencoba untuk mebuat kode
program yang digunakan untuk menggerakan robot secara langsung tanpa
membuat simulasi terlebih dahulu seperti pada percobaan pertama.
 FORM DATA PRAKTIKUM
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI
2022
Kelompok 7

Judul Praktikum : WEBCAM CONTROLLED ROVER

Asisten Praktikum : -Yosef Satrio Aji (21120119130097)
- Soffan Marsus A. (21120119130042)
- Cinka Sihaloho (21120119120007)
Nama Praktikan : Muhammad Dzikrullah Farhan
(21120119140134)
Pada praktikum ini, praktikan mempelajari mengenai pergerakan robot
rover dengan melalui Wi-fi dan Simulink sebagai media simulasi
pergerakan robot. Robot rover yang dibuat menggunakan Arduino Nano
33Iot, Arduino Nano Motor Carrier, dua DC motor dengan encoder dan
motor mikro servo. Selain itu, terdapat stiker berwarna. Stiker ini berguna
sebagai penanda untuk membantu algoritma pemrosesan gambar melalui
webcam agar dapat mendeteksi lokasi dan orientasi robot.