TUGAS PENDAHULUAN

PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI 2022

MODUL 2
DRAWING ROBOT

Nama : Khairun Nisa Maulani

NIM : 21120119120006
Kelompok : 7

1. Drawing Robot adalah Robot yang dikendalikan oleh papan Arduino Nano 33
IoT, dan dihubungkan dengan Arduino Nano Motor Carrier, dua motor DC
dengan encoder, dan motor mikro-servo.

2. Fungsi motor servo pada Drawing Robot untuk menaikkan dan menurunkan
dua spidol berwarna berbeda yang terdapat pada Robot gambar.

3. mL.Speed = Vset/Vmax;
kecepatan dc motor kiri = tegangan yang diinginkan / tegangan
maksimum.
mR.Speed = Vset/Vmax;
kecepatan dc motor kanan = teganganyang diinginkan / tegangan
maksimum.

4. Jika Rotor diberi nilai negatif pada contoh cuplikan no 3, maka DC motor
tidak akan bergerak.

5. Tidak.
 TUGAS PENDAHULUAN
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI 2022
MODUL II
PENGANTAR MODUL
DRAWING ROBOT

Nama : Muhammad Dzikrullah Farhan

NIM : 21120119140134
Kelompok :7

1. Drawing Robot adalah Robot yang dilengkapi dua spidol berwarna berbeda yang
dapat dinaikkan dan diturunkan dengan motor servo untuk menggambar sesuatu.
Dikendalikan oleh papan Arduino Nano 33 IoT.Kedua motor DC membantu robot
untuk menggambar menavigasi di atas papan tulis.
2. Menaikkan atau menurunkan salah satu spidol
3. menentukan nilai Kecepatan DC motor kiri dan kanan dengan mengatur tegangan yang
masuk ke DC motor, yaitu tegangan yang diinginkan dari tegangan maksimal.
4. Rotor akan berputar kearah sebaliknya dan Robot berjalan mundur.
5. moh
 TUGAS PENDAHULUAN
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI 2022
MODUL 2
DRAWING ROBOT

Nama : Ilyasa Aliadjrun

NIM : 21120119130058
Kelompok :7

1. Drawing Robot adalah Robot yang dikendalikan oleh papan Arduino Nano
33 IoT, dan dihubungkan dengan Arduino Nano Motor Carrier, dua motor
DC dengan encoder, dan motor mikro-servo.

2. Fungsi motor servo pada Drawing Robot untuk menaikkan dan menurunkan
dua spidol berwarna berbeda yang terdapat pada Robot gambar.

3. Menentukan nilai Kecepatan DC motor kiri dan kanan dengan mengatur

tegangan yang masuk ke DC motor, yaitu tegangan yang diinginkan dari
tegangan maksimal.

4. Rotor akan berputar kearah sebaliknya dan Robot berjalan mundur.

5. Tidak