TUGAS PENDAHULUAN

PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI 2022

MODUL 1
PENGENALAN DASAR TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI

Nama : Khairun Nisa Maulani

NIM : 21120119120006
Kelompok : 7

1. Arduino Nano 33 IoT sudah dilengkapi dengan modul u-blox, the NINA-W10
yang membuat dev board ini memiliki konektivitas WiFi dan Bluetooth yang
dapat dioperasikan sampai range 2.4GHz sehingga board ini sangat cocok
sekali digunakan untuk keperluan Internet of Things atau IoT. Selain sudah
dilengkapi dengan konektivitas WiFi dan Bluetooth, Arduino Nano 33 IoT ini
juga sudah dilengkapi dengan sensor IMU 6 sumbu sehingga bisa digunakan
untuk sistem getaran untuk memprediksi gempa ataupun sistem posisi terbang
pada pesawat terbang/drone.

2. Ada dua bagian utama dalam sebuah motor DC, yakni Stator dan Rotor. Dua
bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting
diantaranya yaitu yoke (kerangka magnet), field winding (kumparan medan
magnet), poles (kutub motor), commutator (komutator), armature winding
(kumparan jangkar) dan brushes (sikat arang/kuas).

3. Dalam praktikum modul 1 ini, kita menggunakan IMU untuk mengukur posisi
vertikal sepeda motor self-balancing dan mendeteksi saat jatuh.

4. PWM adalah sebuah cara atau metode yang digunakan dengan tujuan untuk
memanipulasi tebal sinyal dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap.
 TUGAS PENDAHULUAN
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI 2022
MODUL 1

Nama : Ilyasa Aliadjrun

NIM : 21120119130058
Kelompok :7

1. Arduino Nano 33 IoT dipakai untuk penggunaan IoT, karena mempunyai

konektivitas wifi dan bluetooth, serta digunakan untuk sistem getaran dan
posisi karena dilengkapi dengan sensor IMU 6.

2. Bagian-bagian dari Motor DC:

• Kutub Medan
• Kumparan motor DC
• Komutator motor DC
• Rotor (Poros)
• Stator

3. IMU digunakan untuk memperkirakan posisi vertical motor self-balancing

dan sistem deteksi ketika jatuh.

4. PWM merupakan teknik modulasi yang mengubah lebar pulsa (pulse width)
dengan nilai frekuensi dan amplitudo yang konstan.
 TUGAS PENDAHULUAN
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI 2022
MODUL I
PENGANTAR MODUL
TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI

Nama : Muhammad Dzikrullah Farhan

NIM : 21120119140134
Kelompok :7

1. Dipakai untuk penggunaan IOT, karena mempunyai konektivitas wifi dan bluetooth,
serta digunakan untuk sistem getaran dan posisi karena dilengkapi dengan sensor IMU
6
2. - Rotor: bagian bergerak
- stator: bagian statis
3. Digunakan untuk memperkirakan posisi vertical motor self-balancing dan sistem
deteksi ketika jatuh
4. PWM merupakan teknik modulasi yang mengubah lebar pulsa (pulse width) dengan
nilai frekuensi dan amplitudo yang konstan.