FORM DATA PRAKTIKUM

PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI

2022
Kelompok 07

Judul Praktikum : DRAWING ROBOT

Asisten Praktikum : - Ade Ilham Mustofa (21120119130091)
- Liem, Christopher J.M (21120119130073)
Nama Praktikan : Khairun Nisa Maulani (21120119120006)

Pada hari Minggu, 4 November 2022 telah dilaksanakan praktikum Teknik

Kendali dan Otomasi modul 2 yaitu Drawing Robot. Pada modul ini, praktikan
dapat memahami drawing robot, memahami math computation, coordinate
geometry, dan trigonometry, serta dapat memahami robot movement pada
drawing robot. Untuk alat dan bahan yang digunakan yaitu laptop, matlab,
arduino Nano 33IoT, arduino board Nano Motor Carrier, DC Motor, Servo
Motor, battery & holder, drawing robot, spidol, dan tali pancing.
Pada percobaan 1, praktikan menggerakkan Drawing Robot dengan tegangan
dan speed yang sudah ditentukan menggunakan rumus yang terdapat pada
source code aplikasi Matlab.
Pada percobaan 2, praktikan menghitung L1 dan L2 Drawing Robot, lalu
memasukkan nilainya pada source code di Matlab dan akan muncul nilai x dan
y dari robot tersebut. Setelah itu, praktikan mencoba menggerakkan robot
sesuai keinginan dan mengukur x dan y yang baru setelah robot digerakkan.
 FORM DATA PRAKTIKUM
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI
2022
Kelompok 07

Judul Praktikum : DRAWING ROBOT

Asisten Praktikum : - Ade Ilham Mustofa (21120119130091)
- Liem, Christopher J.M (21120119130073)
Nama Praktikan : Ilyasa Aliadjrun (21120119130058)

Pada hari Minggu, 4 November 2022 telah dilaksanakan praktikum Teknik

Kendali dan Otomasi modul 2 yaitu Drawing Robot. Pada modul ini, praktikan
dapat memahami drawing robot, memahami math computation, coordinate
geometry, dan trigonometry, serta dapat memahami robot movement pada
drawing robot. Untuk alat dan bahan yang digunakan yaitu laptop, matlab,
arduino Nano 33IoT, arduino board Nano Motor Carrier, DC Motor, Servo
Motor, battery & holder, drawing robot, spidol, dan tali pancing.
Pada percobaan 1, praktikan menggerakkan Drawing Robot dengan tegangan
dan speed yang sudah ditentukan menggunakan rumus yang terdapat pada
source code aplikasi Matlab.
Pada percobaan 2, praktikan menghitung L1 dan L2 Drawing Robot, lalu
memasukkan nilainya pada source code di Matlab dan akan muncul nilai x dan
y dari robot tersebut. Setelah itu, praktikan mencoba menggerakkan robot
sesuai keinginan dan mengukur x dan y yang baru setelah robot digerakkan.
 FORM DATA PRAKTIKUM
PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI DAN OTOMASI
2022
Kelompok 7

Judul Praktikum : DRAWING ROBOT

Asisten Praktikum : - Ade Ilham Mustofa (21120119130091)
- Liem. Christoper J.M (21120119130073)
Nama Praktikan : Muhammad Dzikrullah Farhan
(21120119140134)
Praktikum modul 2 ini, bertujuan untuk mengenalkan praktikan tentang
Drawing Robot, menjelaskan tentang robot movement, dan cara kerja
Drawing Robot pada percobaan yang dilakukan.
Pada percobaan pertama, praktikan menggerakkan Drawing Robot dengan
tegangan dan speed yang sudah ditentukan menggunakan rumus yang
terdapat pada source code aplikasi Matlab.
Pada percobaan yang kedua, praktikan menghitung L1 dan L2 Drawing
Robot, lalu memasukkan nilainya pada source code di Matlab dan akan
muncul nilai x dan y dari robot tersebut. Setelah itu, praktikan mencoba
menggerakkan robot sesuai keinginan dan mengukur x dan y yang baru
setelah robot digerakkan..