PART 4.

PULSE WIDTH MODULATION

 TUJUAN PRAKTIKUM
- Praktikan mampu membuat program output PWM arduino Mega 2560 R3.
 PROSEDUR PERCOBAAN
1) Percobaan I : Digital I/O arduino sebagai output.
- Hubungkan Port A dengan Port OUTPUT.
- Hubungkan arduino Mega 2560 R3 dengan komputer menggunakan kabel USB.
Program 1:

int ledPin = 9; //LED terhubung pada pin 9

int analogPin = A1; //potensio meter terhubung pada pin 3
int val = 0; // membaca nilai variable
void setup()
{
pinMode (ledPin, OUTPUT);
void loop()
{
val = analogRead(analogPin); //membaca nilai analog input
analogWrite(ledPin,val/4);
//nilai pembacaan analog dari 0~1023, sedangkan nilai
//penulisan analog dari 0~255
}
Program akan menampilkan nyala LED bit 6, terang redup LED sesuai nilai analog input.
Program 2:
const int pinBt1 = 21;
const int pinBt2 = 18;
const int pinLED = 10;

void setup() {
pinMode(pinBt1, INPUT);
pinMode(pinBt2, INPUT);
pinMode(pinLED, OUTPUT);
}
int brightness = 0;
void loop() {
 PART 4. PULSE WIDTH MODULATION

if(digitalRead(pinBt1) == HIGH){
brightness++;
}else if(digitalRead(pinBt2) == HIGH){
brightness--;
}
brightness = constrain(brightness, 0, 255);
analogWrite(pinLED, brightness);
delay(20);
}

Program akan menampilkan nyala LED bit 7, jika tombol IS1 ditekan, maka tingkat kecerahan
LED akan bertambah. Jika tombol IS2 ditekan, maka tingkat kecerahan LED akan berkurang.