MANUAL BOOK

TRAINER KIT
CONVEYOR

Trainer kit Conveyor dan ball filler

berbasis Arduino.

mosfet interlock indonesia

www.mosfet-automation.com
PERLENGKAPAN

1. Satu set miniatur konveyor

2. Arduino UNO
3. Modul L298N
4. Motor DC 12VDC, 20/RPM
5. Motor DC gearbox 12VDC, 100/RPM
6. Sensor Infrared 5VDC
7. Adaptor 12VDC
8. Container
9. Tombol start dan stop
10. Kabel jumper
11. Manual book.
PETUNJUK WIRING

1. Hubungkan adaptor 12VDC pada driver L298N (12VDC & GND).

2. Hubungkan 5 VDC dari output L298N ke VIN dan GND Arduino.
3. Push button berwarna hijau sebagai start dihubungkan pada PIN 2
pada Arduino.
4. Push button berwarna merah sebagai stop dihubungkan pada PIN 3
pada Arduino.
5. Kabel grounding push button dihubungkan pada PIN GND di
Arduino.
6. Sensor memiliki tiga buah kabel yang berfungsi sebagai polaritas
(+-) dan output/pengirim data pada Arduino.
 Hubungkan kutub positif pada PIN 5V pada Arduino.
 Hubungkan kutub negative pada PIN GND pad Arduino.
 Hubungkan output/data pada PIN 4 pada Arduino.
7. Pin IN1 pada driver L298N dihubungkan pada PIN 11 Arduino
8. Pin IN2 pada driver L298N dihubungkan pada PIN 12 Arduino
9. Pin IN3 pada driver L298N dihubungkan pada PIN 10 Arduino
10. Motor konveyor dihubungkan pada OUT 3 dan OUT 4 pada driver
L298N.
11. Motor filler dihubungkan pada OUT 1 dan OUT 2 pada driver L298N.
FLOWCHART SYSTEM
PRGORAM ARDUINO

void setup() {
pinMode(2,INPUT_PULLUP);//Push Button Start
pinMode(3,INPUT_PULLUP);//Push Button Stop
pinMode(4,INPUT);//Sensor Infrared
pinMode(10,OUTPUT);//Motor Conveyor
pinMode(12,OUTPUT);//Motor Filling Forward
pinMode(11,OUTPUT);//Motor Filling Reverse

void loop() {
int sensorVal1=digitalRead(2);
int sensorVal2=digitalRead(3);
int sensorVal3=digitalRead(4);

if (sensorVal1==LOW) //tombol on
{analogWrite(10,255);}
if (sensorVal2==LOW) //tombol off
{analogWrite(10,0);
}
if (sensorVal3==LOW) //sensor on
{analogWrite(10,120);
}
if (sensorVal3==LOW)
{digitalWrite(12,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(12,LOW);
delay(500);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
}
}
Cara upload program pada software Arduino IDE

1. Buka software Arduino IDE.

2. Buka Tools | pastikan Board pada sudah sesuai dengan jenis Arduino
yang akan digunakan. Pada kesempatan kali ini menggunakan Arduino
UNO.
3. Setelah masuk pada halaman kerja, masukan program.

4. Setelah program selesai dibuat, lakukan Verify/compile program dan

pastikan tidak ada program yang error.
5. Setelah selesai melakukan compile, arduino IDE akan memberikan kode
Done compiling.

6. Kemudian lakukan Upload program.

7. Setelah muncul teks Upload success, maka program sudah berhasil

terupload di dalam arduino.