Kepanduan dunia pertama kali diperkenalkan di Inggris
pada tanggal 29 Juli 1907 oleh seorang letnan tentara Inggris bernama Lord Robert Baden Powel atau yang sering disebut bapak pandu dunia. Lord Robert Baden Powel lahir di Paddington, London Inggris pada tanggal 22 Februari 1857. Nama aslinya adalah Robert Stephenson Smyth. Ayahnya bernama Boden Powell dan Ibunya bernama Henrietta Grace Smyth menikah pada 3 September 1842. Nama Smyth berasal dari nama gadis dari ibunya, lalu dijuluki Baden Powell karena nama ayahnya yang merupakan seorang pendeta dan seorang Savilian yang mengajar geometri di Oxford University. Robert Baden Powell ditetapkan sebagai Bapak Pandu Dunia karena pengalamannya yang mendasari pembinaan remaja di negara Inggris, bernama Boy Scout. Pada tahun 1929 Robert Baden Powell menerima gelar Bangsawan dari Raja George V dan memperoleh gelar “Lord Baden Powell” dari Gilwell. Gilwell Park adalah tempat pelatihan bagi para pemimpin pramuka internasional. Pada tanggal 31 Oktober 1912 ia menikah dengan wanita yang bernama Olave ST Clair Soames dan dikarunai 3 orang anak, 1 laki-laki dan 2 perempuan. Mereka bernama: 1. Artur Robert Pitter (Barron Baden Powel), 2. Heather Grece (Heater Baden Powel), dan 3. Batty Clay (Batty Baden Powel). karna sakit yang dideritanya ia memutuskan untuk pindag ke Afrika dan pada tanggal 8 Januari 1941 meninggal di Nyeri, Kenya, Afrika.