NONCONCURRENT-COPLANAR

FORCES; TRUSSES
Disampaikan oleh

Akhmad A. Korda
Tria Laksana Achmad
Fadhli Muhammad

PROGRAM STUDI TEKNIK METALURGI

FAKULTAS TEKNIK PERTAMBANGAN DAN PERMINYAKAN
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES

Y Nonconcurrent-coplanar forces:
F1 graphical method

F2

O X

F3
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES

Y Y
F1
B R1'
F2'
A
R1 R1
F2 A R2
F3'
O F1' O
X X

r
F3

(a) Resultant of F1 and F2 = R1 (b) Resultant of F3 and R1 = R2

NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
KASUS 1:
Sebuah tangga sepanjang 10-ft bersandar pada
permukaan dinding yang halus. Berat tangga
tersebut 25 lb. Seseorang dengan berat 155 lb
berdiri diatasnya sebagaimana terlihat pada
gambar. Seseorang lainnya menahan tangga
tersebut dengan kakinya untuk mencegah
tangga tersebut tergelincir. Carilah gaya dan
reaksi yang terjadi!

Coba kerjakan sendiri!

Petunjuk: gunakan

M = 0
 Fx = 0

 Fy = 0
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES

R2
155 lb

3’

2’

25 lb 10’

5’
F 60

R1
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
• Anggap tangga sebagai free body 155 lb
R2

• Sistem dalam kesetimbangan

3’

 Fy = 0
2’
R1 − 25 − 155 = 0 ; R1 = 25 + 155 = 180 lb
25 lb 10’

 Fx = 0 60
5’
F
F − R2 = 0 ; F = R2

 MO = 0 R1

25 (5 cos 60) + 155 (7 cos 60) − R2 (10 sin 60) = 0

R2 = 70 lb ; F = 70 lb
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
KASUS 2`(A FRAME CASE):

Sebuah kerangka berbentuk huruf A (A-frame) menahan

beban 1000 lb sebagaimana terlihat pada gambar. Carilah
reaksi pada titik A dan E dan reaksi pada penjepit di B, C dan
D.
C Petunjuk: gunakan

M = 0
8 4  Fx = 0
B D  Fy = 0

4 1.000 lb

A 45 lantai yang licin 45 E

20
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
C
Karena beban atau
aksi adalah vertikal
maka reaksi di A dan
E tidak akan
B D membuat frame
bergerak kesamping
1.000 lb

A 45 lantai yang licin 45 E

Ra Re

 Fy = 0  Ma = 0
Ra + Re − 1000= 0 1000(12) − Re (20) = 0

Ra + Re = 1000 Re = 600 lb
Ra = 400 lb
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
C
Membuat
ketiga member
sebagai free
B D body
1.000 lb

A 45 45 E

Ra Re
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES

B D

1.000 lb
A 45 45 E

Ra Re
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES

C C

B D
1.000 lb
A E

Ra = 400 lb Re = 600 lb
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES

C C

Fby

Fbx Fbx B D
Fby 1.000 lb
A E

Ra = 400 lb Member BD menarik AC kebawah Re = 600 lb

dan mencegah pergerakan AC ke
kiri, sehingga Fbx beraksi ke arah
kanan AC, dan Fby beraksi
kebawah
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
Fcy

Fcx C C

Fby

Fbx Fbx B D
Fby 1.000 lb
A E

Ra = 400 lb Karena AC mencegah BD jatuh Re = 600 lb

dan menarik BD ke kiri, maka Fbx
bekerja ke kiri dan Fby bekerja
keatas
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
Fcy

Fcx C C

Fby Fdy

Fbx Fbx B D Fdx

Fby 1.000 lb
A E

Ra = 400 lb Re = 600 lb
• Kondisi yang sama untuk di C dan D
• Ini menunjukkan bahwa aksi dan reaksi
sama
• Bila masing-masing member dari A-frame
dihubungkan, maka akan ada
kesetimbangan pada pin B, C, dan D
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
Fcy

Fcx C C

8 4
Fby Fdy

Fbx Fbx B D Fdx

Fby 1.000 lb
A E

Perhatikan free-body
Ra = 400 lb BD Re = 600 lb
 Fy = 0  Mb = 0
Fby + Fdy − 1000 = 0 1000 (8) − Fdy (12 ) = 0
Fby + Fdy = 1000 Fdy = 667 lb ; Fby = 333 lb
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
Fcy
Masukkan nilai Fby pada free-body
AC. Momen di C:
Fcx C
 Mc = 0
+ 400 (10) − 333 (6) − Fbx (6) = 0
Fbx = 333 lb

Fbx  Fx = 0
Fby 333 − Fcx = 0  Fcx = 333 lb
A
 Fy = 0
Ra = 400 lb 400 − 333 + Fcy = 0  Fcy = − 67 lb

Tanda minus menunjukkan penetapan arah yang salah untuk Fcy. Fcy
bekerja kebawah. Dari free-body diagram BD, terlihat bahwa Fdx = Fbx =
333 lb. Untuk mengujinya, masukkan nilai yang diketahui ke free-body CE.
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
67 lb
Dari free-body diagram BD, terlihat
bahwa Fdx = Fbx = 333 lb. Untuk C 333 lb
mengujinya, masukkan nilai yang
diketahui ke free-body CE.
 Fx = 0 333 lb
+ 333 − 333 = 0

667 lb
 Fy = 0 E
+ 600 − 667 + 67 = 0
Re = 600 lb
 Me = 0
− 4 (667 ) − 4 (333) + 333 (10 ) + 10 (67 ) = 0
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
67 lb

C 333 lb

667 lb
Fby 333 lb Fdy

333 lb
Fbx B D Fdx
The resultant pin 1.000 lb
333 lb
reaction at В is E
found as follows:

Re = 600 lb
Fb = Fbx + Fby =
2 2
(333)2 + (333)2 = 471 lb

333
tan  = = 1,0   = 45
333
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
67 lb

C 333 lb

Fdy
333 lb
Dengan cara
yang sama, B D Fdx
reaksi di C dan D 1.000 lb 667 lb
diperoleh: E
Fc = (333) + (67) = 340 lb
2 2

67 Re = 600 lb
tan  −1
=   = 11,3
333

Fd = (333)2 + (667)2 = 745 lb

667
tan  −1 =   = 63,5
333
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
KASUS 3 (DEREK):
Suatu derek membawa beban 2000 lb. Batang DG berbobot 500 lb, dan tiang
BE berbobot 400 lb. Carilah reaksi-reaksi di E, D, C, B, and F. Abaikan berat
batang CF!

G
B
12'
2'
5'
C F
2000 lb

9'

15'

15'
D

4'
60
A E
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
Free-body diagram Solusi:
● Buat seluruh derek sebagai free body.
16'
G ● Tegangan Fb bekerja disepanjang
B kabel AB

Fb Reaksi di E tdk diketahui. Ambil

C moment di titik B,
F 2000 lb
30 10'
 Mb = 0
− 15 Fex + 8 (500 ) + 16 (2000 ) = 0
15'
400 lb
500 lb Fex = 2400 lb
10'  Fx = 0
D
2400 − Fb sin 30 = 0
Fb = 4800 lb
E
 Fy = 0
Fex
Fey − 400 − 500 − 2000 − 4800 cos 30 = 0
Fey Fey = 7060 lb
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
Free-body diagram of member DG G

Ff

8' F 2000 lb

9'

500 lb

D
Fdx 16'
Fdy

 M d = 0  − 9Ff + 8 (500) + 16 (2000) = 0  Ff = 4000 lb = Fc

 Fx = 0  Fdx − 4000 = 0  Fdx = 4000 lb
 Fy = 0  Fdy − 500 − 2000 = 0  Fdy = 2500 lb
NONCONCURRENT-COPLANAR FORCES
B

C Fe = 7460 lb at 71.2 from horizontal

Fc = 4,000 lb Fd = 4720 lb at 32  from horizontal
Fb = 4,800 lb Fb = 4800 lb at 60  from horizontal
400 lb Fc = Ff = 4000 lb horizontal

Fdy = 2,500 lb
D
Fdx = 4,000 lb

E
Fex = 2,400 lb

Fey = 7,060 lb

Free-body diagram of member EB

TRUSS (TIANG PENYANGGA)
• Truss adalah struktur
yang membernya
terhubung
membentuk segitiga.
• Segitiga tsb sangat
penting krn stabil dan
tidak akan runtuh
sepanjang member
tidak patah atau
berubah bentuk.
• Dalam merancang
truss, maka perlu
mengetahui gaya
yg diterima oleh
member serta
memilih member
yang cukup kuat agar
tidak mengalami
buckling.
TRUSS (TIANG PENYANGGA)
KASUS 1:

A C B
RAH

RAV RBV
TRUSS
KASUS 1: 2P 2 2P
F x =0
2P D RAH − 2 P = 0  RAH = 2 P

F y =0


1
5 4 3 RAV + RBV = 3P  RAV = P
2
A  C  B
RAH
1 2
P

RAV RBV

 Momen di titik A = 0
( )( )
P( ) + 2 P 2  2 − (2 )(RBV ) = 0  RBV = 2 P
1
2
TRUSS
F5 Gunakan statika:

1
5
 Fx = 0  RAH − F1 − 2
F5 2 = 0
A F5
RAH
1
F1  Fy = 0  RAV + 2
2 =0

2 RAV 1
F5 = − = − RAV 2 =− P 2
2 2
RAV 1 1 
RAH − F1 −  − P 2  2 = 0
2 2 
1 1
F1 = RAH + P = 2 P Dst. untuk F2, F3 dan F4
2 2

 1 1 1
F1 = 2 P ; F2 = ........ 2 P ; F3 = ........ − 2 P 2
2 2 2
1
F4 = ........ P ; F5 = − P 2
2 Catatan: mencari pers. dimulai dari titik
yang sedikit batangnya. Mis.: A
dulu atau B dulu dan bukan C
TRUSS

Dengan menggunakan diagram CREMONA

Mencari gaya batang pada struktur batang secara grafis, yaitu dengan
menggambarkan gaya batang & gaya luar pada suatu titik sebagai
segi banyak tertutup, jika: sistem dalam keseimbangan statik.

1) Digambarkan segi banyak tertutup dari gaya luar & gaya reaksi
secara berurutan.
1 1
RAV = P , RAH = 2 P , RBV = 2 P
2 2

2) Gambarkan segi banyak gaya batang pada suatu titik. Dimulai dari
titik yang hanya mempunyai 2 gaya batang yang tidak diketahui.
Urutan penggambaran gaya batang harus mengikuti penggambaran
pada butir 1. Gaya batang/gaya luar harus berada pada garis gaya
batang/gaya luar yang sama, pada penggambaran berikutnya.
TRUSS: DIAGRAM CREMONA
F5
5
RAH A
F1
1

RAV

1 1
RAV = P ; RAH = 2 P ; RBV = 2 P
2 2

1
F1 = 2 P RAH
2 F5
1 1
P
F5 = − P 2 F1 RAV
2
2

Untuk membuat segiempat

tertutup, arah F5 harus
berlawanan, sehingga memiliki
tanda negatif (-)
TRUSS: DIAGRAM CREMONA
F5 F4
5 4
RAH A F1 C F2
F1
1 1 2

RAV P

1 1
RAV = P ; RAH = 2 P ; RBV = 2 P
2 2 F2

1
F1 = 2 P
2 F4 P
1
F5 = − P 2 F1
2
1
F2 = 2 P
2
F4 = P
TRUSS: DIAGRAM CREMONA
F5 F4 2P 2
5 4
RAH A F1 C F2 D
F1
1 1 2

P F5 F3
RAV F4
1 1
RAV = P ; RAH = 2 P ; RBV = 2 P
2 2

1 F4 F4
F5 = − P 2 1 1
2 P P
2 2
F4 = P F5
F3 F3
1 2P 2
F3 = − 2 P 2
2
2P 2

F5
TRUSS: DIAGRAM CREMONA
F5 F4 2P 2 F3
5 4
F1 F2 D B
RAH A C F2
F1
1 1 2

P F5 F3
RAV F4
RBV

1 1
RAV = P ; RAH = 2 P ; RBV = 2 P
2 2 F2
1
F2 = 2 P
2
1
1 P
F3 = − 2 P 2 2
2
F3
RBV
TRUSS: DIAGRAM CREMONA
F5 F4 2P 2 F3
5 4
F1 F2 D B
RAH A C F2
F1
1 1 2

P F5 F3
RAV F4
RBV

1 1
RAV = P ; RAH = 2 P ; RBV = 2 P
2 2 F2

1
F1 = 2 P RAH P
2 F4 F5 P
1 1
RAV P
F5 = − P 2 F1 2
2
1 F3
F2 = 2 P RBV
2 2P 2
F4 = P
1
F3 = − 2 P 2
2
TRUSS: BEBAN KRITIS

● Jika batang panjang dan berpenampang kecil, maka batas gaya

batang maksimum yang dapat diterima batang adalah Fkritis.
● Untuk batang dengan engsel (sendi) pada kedua ujung, berlaku
pembebanan tekuk Euler (FE) sebagai berikut:

2 EI
Fkritis = 2
L
E = modulus elastisitas
I = momen inersia minimum dari penampang batang pada centroid
L = panjang batang

L
TRUSS: MOMEN INERSIA
y
x Jika batang ditekan lalu
melengkungnya kearah
depan/belakang maka momen inersia
F F terhadap y lbh kecil dari momen
inersia terhadap x

MOMEN INERSIA untuk penampang kotak

y
 
a
a I x =  y dA
2
= −a y 2
ady =
1 3a
ay
−
=
1
a a 3
− (− a )3
=
2 4
a
3 a 3 3
dy
ady 1
a
2
1 1
2  1 
3
 1 
3
 1
I y =  x 2 dA =  x 2 2adx = 2a x 3 2 1 = a  a  −  − a   = a 4
a
x
2a 1 3 − 2 a 3  2   2   6
− a
2

I y  I x maka I y  I
2adx
TRUSS: BEBAN KRITIS
Aplikasi pada kasus Jika batang terbuat dari baja dengan:
sebelumnya: E = 200 GPa,  = 2 m, a = 5 cm
Berapa P maksimum?
2P 2
2P

D
I = a = (0,05) =
1 4 1 625
2P
10 −8 m 4
4

6 6 6

5  4 3 Yang paling riskan adalah pada batang no. 3

A C (gaya yang diterimanya paling besar)
  B
RAH 1
1 2 F3 = − 2 P 2
P 2
RAV RBV
2 EI
Fkritis =
2a
L2
 2 (200 109 )
 625 
10 −8 
1
2 P 2=  6  = ........
a
2 ( )
2 2
2

Fkritis = ......... N
TRUSS: BEBAN KRITIS
KASUS 2:
Tentukan besar gaya yang diterima masing-masing batang dan hitunglah beban
kritis pada sistem penyangga dibawah ini, bila diketahui sambungan engsel/sendi,
batang baja, E = 200 GPa,  = 2 m, a = 5 cm

2P 2

45
F 8 E 9
D
2a

6
7 4 3 a
 5

A  C  B
1 2

P
TRUSS: BEBAN KRITIS
KASUS 2:
Tentukan besar gaya yang diterima masing-masing batang dan hitunglah beban
kritis pada sistem penyangga dibawah ini, bila diketahui sambungan engsel/sendi,
batang baja, E = 200 GPa,  = 2 m, a = 5 cm

2P 2 2P

F 8 E 9
2P D
2a

6
7 4 3 a
 5

A  C  B
RAH
1 2

P
RAV RBV
QUIZ TRUSS (TIANG PENYANGGA)

PROBLEM 1
P 2
Carilah besar gaya-
D
gaya yang bekerja
pada batang dengan
menggunakan
diagram Cremona!
5  4 3 Kemudian, hitung P
maksimum!
A  C  B
1 2

2P
(TIANG PENYANGGA)

2P 2
D

5 4m 4 3

A 4m C 4m B P
1 2
P
(TIANG PENYANGGA)
PROBLEM 2

Carilah besar gaya-

2P 2 gaya yang bekerja
pada batang dengan
D menggunakan
diagram Cremona!
Kemudian, hitung P
5  4 3 maksimum!

A  C  B
P
1 2

P
TRUSS: DIAGRAM CREMONA
F5
5
RAH A
F1
1

RAV

F5
RAV

RAH
F1 RAH
RAV F5

F1