γ FULL DRONE SOLUT10NS

POVVerful Service.Giving Value.

●◎ 0

FDS FERT10二 10
AIRCRAFT
MANUAL B00K
2022

︱ト
, ': ir-: '-i,t:::
PT KARYA SOLUSi ANGKASA ‐ ‐
DAFTAR iS!

DAFTAR IS!
■ ... 2
SPES:F:KASi DRONE FDS FER丁 10-10
LANGKAH― LANGKAH PENGOPERASiAN DRONE FDS FERTO‐ 10..
A. Menviapkan Sistem Drone dan Perlengkapannya.............

1.Menyiapkan sistern lDrone.......・ .....・ .........................._.… ___

6
2. Mengaktifkan sistem Radio control dan sistem GCS (Ground control stotion) 9
3.Mengecek dan Memasang Baterai Drone
12
4. Mengaktifka n Sistem Drone
5.Menghubungkan Sistem Drone dengan Sistem GCS........
6.Men-down lood T ampila n peta.....
Membuat Weypoint Misi penyemprotan
22
1. Membuat Perenca naa n M isi penyemprota n........

2. Menyimpan Misi Penyemprotan ...............

3.Meng-u p lood M isi Penyemprotan pada Drone .................
C Melaksanakan Misi penyemprotan ............
・
・・・
・・........................36
l.Mengecek dan Mengatur Sistem Sprayer

2
 2.Persiapan Drone untuk Misi Penyemprotan.".
43 SpES.F
46
3.Proses Arming Drone

，
︺  ヽ ・
48
4.Proses Take-off

．
      ．  ´    一 ⋮          ・´・
50
5.Melakukan Misi Penyemprotan'.....'........"'....'
53
6. Menyelesaika n Misi Penyem protan ........'...'...
54
D. Prosedur Darurat (Emergency Procedure).
54
L.Tegangan Baterai Dalam Ambang Batas Minimal """"'

    ＾・・
    ＾・ヽ
55
2. Drone Tidak Terjangkau Sinyal Radio Control.'......'.'..."

    ・・︶  二 ・
56
3.Drone Tidak Terjangkau Sinyal Telemetry
""" ,.,57

    ＾一ヽ
4.Drone Mengalami System Glitch atau System Error

      ︶        一一・
    ・一一
   一           ．
〓 ・
ヽ     一 一  ︹
・
︼
 
・・
ESiF:KAS:DR(0)NE FDS FER丁 0… 10

Rangka Pesawat
Kategori Quadrot9r(4 motor)
Diagonal Rangka 1400 mm
Tinggi Rangka 500 mrn
Material Carbon Fiber′ Aluminiulγ l

Parameter Penerbangan
Berat Kosong
Berat Terbang Tanpa Muatan
Berat Terbang Maksimum
Berat Muatan Cair Maksimum
Kecepatan Jelajah
Durasi Penerbangan
Keti nggian Peneiba ngan
Kecepatan Angin
Kemampuan Penyemprotan
: 12 kg (tanpa batera.i, tanpa muatan)
: 16 kg (dengan 2 pcs baterai LiPo 6s 16.000 mAh)
:27 kg
:11kg
:2- 6 m/s
: 18 menit (berattotal 16 kg)
8 menit (berat total 27 kg)
: maks. 1500 meter di atas permukaan air laut (AMSL)
: maks. 5 m/s
: sampai dengan 0,8 ha/penerbangan

Sistem Penyemprotan
Kapasitas Tangki 11′ 5 1iter

Jumlah Nozzle 4 nozzle

Tipe Nozzle XRl10015
4
 lrq j t
Flow Rate maks.3 l/min -lt
Ukuran Droplet 130 - 250 um
鵬. 1・ ￨「

Sistem Propulsi
Motor Brushless MOtOr 100 RPM/V
Electronic Speed Controller 80A
Propeller 30 inch
Baterai Lithium Polymer 44′ 4 volt 16.000 rnAh

Sistem AutoPilot
Autopilot lndustrial Standard Flight Controller
Navigasi High Precision GNSS Module

Sistem Datalink
Frekuensi Kerja :915 1νlHz

Daya Sistem Data Link :100 mVV

Jangkauan Data Link :sampai dengan 3 krn(tanpa halangan)

Sistem Radio Control

Frekuensi Kerja 2′ 400-2′ 483 GHz
Daya Sistem Radio Control 100 mVV
Jangkauan Radio Control sampai dengan 1,5 km (tanpa halangan)

5
_ANGKAH― LANGKAH PENGOPERAS:AN DRONE FDS FERTO‐ 10

Menyiapkan Sistem Drone dan Perlengkapannya

1. Menyiapkan Sistem Drone
a. Keluarkan Drone dari dalam box kemudiai l"trkkrn pada tempat yang datar dan teduh

6
b Buka lipatan motor arm kemudian pasang pengunci motor arm dan kencangkan

・
は難
摯 ■‐
￨

蓋
轟:二:皇

7
---.: 1:patan propeller dan luruskan arah bilah propeller hingga segaris dengan pengunci bilah propeller
:':celler Hub).

ＯＸ︶
 (Ground control stotion)
2. Mengaktifkan sistem Radio control dan sistem GCS
dengan sistem GCS u-:-t'i
a. Drone Ferto-10 Plus ini menggunakan sistem Radio control yang terintegrasi
memudahkan pengoperasian di lapangan'
dan swB pada posisi paling bawah'
b. sebelum menyalakan Radio control, posisikan switch swA

9
c. Nyalakan Radio Control dengan menekan tombol power satu kali, kemudian tekan dan tahan tombol
power selama 3 detik hingga sistem RC menyala. Tunggu proses booting sistem RC selesai.

i
撻﹂辮 ．
■

■ ●

10
d. Cek kapasitas baterai Radio Control yang tertampil pada layar utama Radio Control. Pastikan kapasir.
baterai Radio Control di atas 50%.

辣
hil
‐
‐
.

_壼 仄

[護 . ・ ―‐ _‐
・ .

ヅi::: 藁
・ ＼ ざ
〆γ
ミ
ノ

・■■￨
■■

●￨■ ■‐‐‐ .

11
 3 pasitas 3 Mengecek dan Memasang Baterai Drone
a. Cek tegangan kedua pock baterai drone menggunakan Battery Checker atau Volt Meter.
b. Pastikan setiap pack baterai sudah dalam keadaan full charged dengan tegangan liap pock berkisar antara
24,9 -25,2vo|t.
︱ 日 島■ ■ ■ ■ ﹁

12
c. Selanjutnya, pasang kedua buah baterai LiPo 65 16000 mAh pada Bottery Bay pada drone. Kencangkan
strap dan pastikan baterai tidak mudah bergeser.

13
〕n

鰺
,電
:ヽ
‐
鑢 _

ヽ
I.菫

ヽ・
ヽ

■1摯
‐ ・
、
=1_ :

f‐ tiギ
櫂
¨︱ ′ ・

14
4. Mengaktifkan SiStenl lD)rone PrOSeS ini akal
elah kanan)dengan kOnektOr drOne・
a. Hubungkan konektor lЭ aterai l (baterai Sek〕
。[′ ng drone selesal. ￨
mengaktifkan sistem pada drone.Tunggu hingga proses b。
b. selaniutnva hubungkan kOnektOr batera1 2(baterai sebelah kiri). ProSes ini akan rnengaktifkan SiSted
dalarn keadaan terkunci〔 iarnpu mler」
RadiO ContrOl dan sistem mOtOr.PaStikan tOlmbOI Safety SWIc力 ・
beep・ …beep…・beep・ … ・
pada s側 た tch berkedip‐ kedip)dan SiStem mOtOr maSih berbunVi“
=ysw′ ￨

．
．
〓 ・
ヽヽ
ヽ■  一
・
 ヽ︱︱ 一
，  ・
踵 鑢鰺 鵡 ..
.‐

ガ■二︱
・
１・・量ξ驚■ ．

，
︲
︲■
.ず

15
 c. Tunggu beberapa saat hingga sistem RC terhubung dengan sistem Drone (lampu indikator pada sistem RC
ni akar berwarna hijau)

I sisten
u meral

16
5
y"i'.i,T-:l':il#+"fl1
iliii:,:;ffi?l [:?-'.:ffi::T:,;i::,^;i:iiT:]:f EI
tampilan software) .
目圏目
踏 一轟摯

・
・

警Ｌ
｀

榛
「 _.▲

ヽ ”
・ ︸
_′

・
鼈繰一
・
  ．   一     、
・一一

.■ 、11■

嚢ソ 梶一
,● _

■﹁
∼

Ｍ︲
一
島 鴨
鍼

鑽．
:

4・・■. ‐

雛ヽ

．
彗︲
・ ●, ヽ■
.
‐
厳
醸
・ t
摩'.=‐1" ゼ 、ヽ

,t■ . 0 ‐、￨ … 1,Ⅲ

17
 b. Cek semua parameter drone pada tab Status. Pastikan tidak ada tulisan worning atau error yang
e Fu11 ditampilkan.
1 ataS

雛 ￨´
111集 ‐
露 撥察鬱

禁二・・
01‡

Ｌ 、
篤
・
ⅢⅢⅢⅢⅢ ・ ま

・
綽鯰
'・

“
、鑢 警
肇

摯蒸
一
Ⅲ●●■Ⅲ

.g F 甕
， ，
…

″
｀｀ ｀ i
_・ 長よ
i
熊餡 ξ
・
●■ ■ 言
‐
鮭
￨. す 蔦 ・

一
織・・
・

・
ざ

ヽ一
  ・  欝一驚・

・
ヽ￨￨ヽ￨・ :′ t
111,黎 ‐権 ‐ 1辣 鶉 ギ ミ鸞
￨‐

―
鼻 ・ 碁■
菫 :
・‐｀ ・‐ 贔
.・

檬
.饉 =
菫
築
聾
斎

￨￨■ ヽ 轟 ￨ 0お 議た 驀 華￨=b=嘉
摯￨■ ■23171頸 ￨=轟`195籠 ￨‐

ゝ賞醸
■‐ ■■011.‐ 轟 ‐
=‐
=■
難 轟轟
轟 機 撼‐ 磯Ю鋼時￨￨・ ￨￨=轟 ￨￨:‐
■
=IL 簿

18
C. Cek tampilan tegangan baterai (Batt Voltage) pada tab lnstrument. Pastikan tegangan baterai Vatl
tertampil tidak jauh berbeda dengan tengangan baterai yang terukur menggunakan baterai check!
(selisih 0,1 - 0,5 volt masih dapat ditoleransi). I
嗚 ・・―誓 ■ 1■ Fぎ II「
・・ _‐
鶴 一裏

'ヽ
■1.
‐ _,.
=嘉奪・

〓驚一
―■￨11-_

ぎ
・

■
本一

・
 
、
,

・一
聟 譲 ■1'
・_
,‐

爾 驚

`・ t
`
オ
…t書

鷲 議藁 ■ .

.・ ■■
_“ な =電 `｀
て
riヽ t・ ■ヽ ,.

■￨.
驚li峰

︵一 崎
華

●■ 碁
tl轟 ‐

■
，
金
`￨￨ ._ ._ 14115 ,一 ‐ 一・ 11Ⅲ , 一 ―'10 .:
・ ■1 `C´ 警 lt,■ ●
"管

19
 Ⅷ 

￨￨￨￨￨￨￨￨￨￨lle,直
・」11=由
… rlbod Tampilan peta
，

￨:1.=IE EE」
‐ a sotware FDStation belum tertamp‖ ′hubungkan
SiStem GCS pada laringan internet/ヽ A′ iFi
.I― 三 三 ][ く lk logo Full DrOne sOlutiOns pada pOjOk kiri atas>kemudian klik menu Pё ngaturan Aplikasi
lI … … _ し ah dan pilih Penvedia Peta dan JeniS Peta.SeCara OtOmatiS
Aノ
=‐
、 'nlurn
′ kemudian SCrOIl ke baヽ
II=「 ュニ 3‐ ter― σοし
、η′οθσ dan tertampil padう GCS.

摯￨'… 囃 毛議 鶴 縮書
一
短¨農 ・

=彗
.‐ 1

︱ 一  一
｀
ヽ1

〓 一
争 …=`一 ,

●￨ ヽ よ
71_.ぃ Ⅲ…

︲
  ヽ ・Ｓ
｀撃
踵轟
■ ●１

￨:1
ξ .

■ヽ411

，
.:「
‐
■.. 餞 ￨￨ ・
= '■

｀
t｀
=:・

一      ｔ
. 1'‐ ■
´”

'‐
｀・
・
‐ 踊 鐘・
躙鴨 1・ .., '1
鵞

颯
≒■

11寧 11■
・
螢 .92%
ヽ・・
:ヽ

転… 鶴・ 100%毒 ■豪 00:∞ ￨∞

20
 剛
,

(mHi < 7 penEaturanApiikasi

1.., -."--..,,".-.-..

tr. . ,. .,. .

v j i.,r. :i;.:!r. :...;r.

21.
i,!ernbuat Waypoint Misi Penyemprotan
I Membuat Perencanaan Misi Penyemprotan
pada program Full Drone Station, buka tab Rencana yang terletak pada tampilan layai sebelah kiri
"
Terbang肛 ―,`華 ろ .■ ξ顧ざ群珀
一
ヽ 一，・

■Ｌ ・
︲
急囃蔚   ヤ
尋沖■
真

    １

鷲一一
一
一
■

・・． ヽ
 
澪

f年 _

￨●

漂 ・
｀
R‐

一・
﹂〓 一
．゛．

・
ヽ一
●
. 軸 穫蟻
■ ″‐ てヽ 、
縣
`｀ ￨■
'｀
■1も 華 ヽ
“
驚::燿 驚
苺 Ft' ■ ‐ ‐
亀:T:
警 薔
― ・ ‐ ,‐=・ ::・ . . ‐ ・ ￨〔 TI.=

・ . “
=‐

22
 pilih menU(Grid.
b Kennudian kllk File′

■ 畔
瑠一

::#3rsiL*.grd;
〓 一  、

1トー
‐
‐
■

一
_■

さ
Ｉ

￨■ 争

一鐵
一 ヽ■
毎

・
.￨1彗
' ‐

.11由
1日 ￨￨￨￨￨￨ド
=

23
 Untuk mengatur parameter misi penyemprotan, klik menu Mission Start pada tampilan layar sebelah
、3nan

・
『
イ Ｔ ・， ｏＴ

・ 
Ⅲ
Ⅲ :`、 ■:暮 ・

一
り■ … ざ
ξ
:,
1・
警

ヽ籠ヽ
4

一
一一
1
,■
● ●
=●
ｏ一

■■
1
.

驚
摯
・奮、■ _
「
= ■
督tl ヽ

t 摯 臨喘囁 ―
撻 =ヽ ・ ´
‐

24
 g
ke cePata terba n
terbang awa d an
ngglan
da pat m e n gatu r keti te rbang d ro ne
start′ Anda me ngatur kecePatan
d Pada m e nu MiSSlon patan T 'erba ng′ Anda d apat n g m ela
nta n g kolom KeCe rna ka dron e a kan
terba
」ika An d a rnence ng ti d ak d icentang′
n Terba pa ramete d
kebutuhan ml Sl
ika ko lom KecePata pen gatura σθ 力 υlt da rl
keceP ata n se sua denga
m lSpe nVe m prota n d e ngan
(sekitar S m/s)'

6ξ F'薔 鬱Ketn3選
3n
｀

縫嗜電傘381議 ●穫'お さ :

Ⅲ■

コ 紅e眸 鬱n ttta電
i寧 :L

inξ o「 rη asi protte

P3s:s4Pet蟻 ncttran

25
3 drone Seanjutnya, pada menu Take Off, Anda dapat mengatur ketinggian terbang drone saat lepas landas.
te sesu: -mumnya ketinggian Take Off disesuaikan dengan ketinggian misi terbang yang akan dilaksanakan.
isanaka
'one-n\ ﹂
イ ア ー 。 ｏＴ ・ ｏ一

嗜■，
ヽ・

‘ｆ Ｆ

苺■
．
1ゴコ
燻

ヽ
資 一
_ :

. ‐

∵ ヽ，
ヽ…

埼︲
■彗
・ 1
:

メ
・:苺 :‐ ￨'1:

it静 亀 ,
=

a鶴 ヽ喘ヽ
t 鑢 ・tr‐ ‐
■l 蓼

26
f. Untuk membuat ialur terbang′ k menu』 a:ur Terbang di baWah menU Take Off・ Selaniutnya
k‖

tampilan layar bagian tengah atas akan muncul pilihan metode pembuatan jalur terbang berdasa
bentuk area yang akan disemprot.

Peasesi !;igraaan lvl acua; じJ、 o rle K'、 Pera!ai Po:,ECt

'
`=/S■

g. Pada contoh berikut, digunakan metode Manual untuk membuat poligon area yang akan disem
Metode Manual memungkinkan pembuatan poligon bentuk area yang tidak simetris dan memiliki ku
atau lebih dari empat sisi (segi tiga, segi lima, segi enam, dan seterusnya). Anda akan diminta u
menandai sudut-sudut area yang akan disemprot sesuai dengan peta yang tertampil (bulatan putih). P
contoh berikut poligon area yang dibuat adalah bentuk segi empat tidak simetris.

27
〔
=3. ■
,¨
=

ノ ヽ  ・ 11111111111111ililililil::￨:i:￨￨￨￨
・

6J,e" F er18!$.f L-n*

i{*&} srpr e.u. j-e} r.r

n3´ fl
dllll,ti.:i‐
・■■ _
' '・
● ._
・

■４一 ．
ヽ薫〓 ●■〓
.‐ '

= .

■ ・■● ● ヽ一
し

・ 一
● 一壌
'31 r
゛ョ

〓．
響¨
｀
■■、
﹂  ｈ

Ketika poligon area yang akan disemprot sudah terbentuk (lebih

dari 2 titik sudut), maka secara otomatis
software GCS akan membuat jalur terbang drone uhtuk misi penyemprotan (garis-garis
putih).
Jika jumlah sudut poligon area penyemprotan sudah cukup,
klik selesai pada tampilan layar sebelah
tengah atas' Selanjutnya Anda masih bisa mengatur bentuk dan ukuran poligon
area.
つ乙
６０
 mengatur parameter jalur terbang drone yaitu ketingg
pada tampilan layar sebelah kanan, Anda dapat
jalur
jalur terbang' dan urutan terbang'
l・

terbang, jarak antar itf ut, tt'f'

▲
隧
Ketinggian 3.00

an€r 4.00 職
Jarak

Pengaturan

0,0 deg

Pじ taran 0.00 麟

Ubah titik ma:uk

lnformasi

Ar€a Kerja 0.67 ha

29
ヽ
ggla k. Agar drone dapat terbang dengan mempertahankan ketinggian terhadap permukaan tanaman, klik simbol
"Pegunungan" pada menu Jalur Terbang. Selanjutnya, klik pilihan Relatif Terhadap Peluncuran, kemudian
akan muncul beberapa pilihan Mode Ketinggian, Pilih Mode Ketinggian Terrain.

鯛け 摯 つ￨lg

晩
Relatif Terhadap Peluncuran -
環,00

0.00 中'1〆 ∫

0,0褒 奮穐〆3

PIIlhヽ 4ode Ketinggian Close

RelatiFterhadap PetunCuran

Terrain Data
Keur唾 ,日 n"電 dm● ubn meru"bn,3‐ akl盪 nい 隧 hK,in駆 On

Terrain
畿儀iggian ttng di● 熊じ
嗚n iFle肥 n,arakdari機 関h К
e餞■
8gian
"●
mappitt ntu"nぬ ● 蒟「 iseも 。
「 短 ●n駆 iaR

30
 L Berikut ini adalah parameter-parameter penerbangan yang disarankan
- Ketinggian Terbang z2- 4 meter (disesuaikan dengan kondisi lahan)
- Sudut : disesuaikan dengan bentuk area yanS akan disemprot
- Jarak Antar Jalur : 4 (minimal 3 meter, maksimal 5 meter)
- Titik Masuk : pilih titik yang pbling dekat dengan lokasi Take off atau Home

Perhotian!
Sebelum mengotur ketinggion terbang Drone, pastikon podo orea terbong atou dreo misi tidok oda bendo
pengholong yang tingginya melebihi ketinggion terbong Drone soat misi penyemproton.

31
 ―
n Berikut ini adalah contoh hasil akhir pembuatan misi penerbangan drone
”▼
′  ＾
   ・

織篠 ￨ ￨
・

0・
￨

苺ヽ

・彎
耀
´ヽ “
ヽ´ ”

,■ 畿

痣 ヽ■

菫一
￨・ ￨￨ヽ ■■￨■ ●￨
=￨■

‐
事■‐￨ ヽ こ
‐

・≧
壽 ヽ ・ ■醸

t"

32
2. MenVinlpan:Vlisi PenVemprotan
a. 」ika perencanaan misisudah selesal′ Anda dapat menyirnpan f‖ e misi penerbangan tersebut dengan m e
k‖ k tombol F‖ e pada tamp‖ an layar sebelah kiri′ kemudian Anda dapat meminh Si面 lpan Sebagai“ . ata
Sinlpan VVaypoint sQbagai KML. Beri narna file waypoint dengan narna yang rnudah dihafal
dildentifikasi. ・

Buat rnlsl

Kos0ng Grid

Penyimpanan

8、 ,ka. Sebagar...

5 't;ra. y''a.::r t: \e:dfd t',Vl-

Dr0ne

-,pioaiJ DrBaioad Be.:,\ ra rr

33
 'deng-uplood Misi Penyemprotan pada Drone
, -^tuk meng-upload waypoint pada sistem Drone, pastikan Drone sudah aktif dan terhubung dengan
]二 ]t .3-tware FD Station. pada tampilan layar sebelah atas, klik tombol Upload Dibutuhkan Lntuk menyimpan
-f crmasi waypoint Pada Drone.

けp:。 8d藝 ￨11111‐棒 議事

: 3uka tab Rencana kemudian cek jalur penerbangan yang telah tersimpan pada sistem Drone

34
 一 一
・ｄ ■ ︱

.1・ ｀￨■
■■‐ ■■ ‐ t
.

・
嘔漑彗

ぽ鱚

.■ ,_‐ ヽ
ご
,‐ ■_ ￨￨=■・■ .
・ ‐二警 華
■一 

難爾醸晰￨ ‐
.
1‐

●
￨

●■■
一

.苺 調摩_■
亀
ぎ∵
_メ .
1・ ●
￨=■ _‐ ‐
=・

■P
憑

■●
11■ ■____■ 盲

畿 _. ￨
■
ヽ■‐

35
Melaksanakan Misi Penyemprotan
1. Mengecek dan Mengatur Sistem Sprayer
a. lsitangki Drone dengan air atau cairan yang akan digunakan untuk penyemprotan sejumlah maksimal 10
liter.
b. Nyalakan sistem Radio Control (langkali A.A).
c. Nyalakan sistem Drone (langkah A.5).
d. Hubungkan sistem Drone dengan sistem GCS (langkah A.6).

36
e Selanjutnya, hubungkan konektor baterai 2 (sebelah kiri) dengan konektor pada drone. Proses ini akan
menyalakan sistem propulsi drone.

Ｌ ●１ １ ■ マ
響
〓   一
︲ ・

37
akan f. Selanjutnya, tekan dan tahan tombol Safety Switch yang terdapat pada samping GPS sampai lampu hijau
yang terdapat pada tombol tersebut menyala konstan.

38
g. Untuk mengaktifkan Sprayer, posisikan switch SWA pada Radio Control pada posisi 2 (posisi paling atas
Cek kondisi pompa dan pastikan pompa menyala.

議議
`"`

、
●
=

39
ata s) h Jika cairan belum keluar dari nozzle, longgarkan katup pada nozzleagar
cairan.bisa mengalir keluar nozzle
Lakukan langkah ini pada keempat nozzle dan pastikan semua aliran cairan lancar.

一
一一欝・

Ｆ
﹁ヨ
一
・
，

璃 増饉
￨￨￨‐ ‐■
饉

珀 警魔
襲

褥颯 輌筍 1驀 ■1轟繹

醸簿
￨

■輻
顧

直魃燎
鼈藉

●︱ ︱ ●   ．爾
・
﹁
一

︲ ´    、繭   ︱
40
 l. Untuk mengaturtekanan atau kecepatan aliran cairan pada sistem Sprayer, pada.program FultDrone
Station, klik logo Full Drone Solutions > pilih Pengaturan Drone > pada menu pilih Sistem Sprayer.

7 Fui:D時 ¨ %:ut10幅

*.-,u,,. pengaturan Drone

@ SO
Rangkuman Pengaturan sistel・ Υ
l Spraying
ha:alnan｀ lntuk「 nengatLI「 :」 eSar at'ran yang diketuarkan O:eh 5prayer.Se● a untuK rne￢ uni日 資an beSar ai:ran sprayer
‐
￨
lIビ ￨ ￨￨￨ _・
￨‐

sprayer Sensor Sprayer

1手 警
11摯 1言 蒙l誓

9.000 percentrgE 5000 mAh

Keamdnan
1 I per.ent3g€

41
j. Pada parameter "Sprayer Pump Min", angka yang tertulis adalah dalam .bentuk persentase untuk
mengatur volume cairan yang dikeluarkan oleh sistem sprayer pada saat drone dalam kondisi diam atau
hovering (kecepatan 0 meter/detik).
k. Pada parameter "Sprayer Pump Rate", angka yang tertulis adalah dalam bentuk persentase untuk
mengatur volume cairan yang diketuarftan oleh sistem sprayer ketika drone berjalan dalam kecepatan
tertentu. Nilai ini akan dikalikan dengan kecepatan terbang drone sehingga menghasilkan nilai total
persentase cairan yang dikeluarkan sistem sprayer saat drone bergerak/melakukan misi spraying.
L Untuk mengatur tekanan atau kecepatan aliran cairan pada sistem Sprayer, dapat digunakan data-data
berikut untuk menyesuaikan kebutuhan volume cairan saat misi penyemprotan.

SPRAY PUMP RATE AVERAGE VOLUrVIETRiC FLOW RATE{1/min)

10% 0,751/min
20% 0′ 891/min
30% 1′ 431/min
40% 1′ 751/min
50% 2′ 041/min
60% 2,281/min
70% 2′ 551/min
80% 2′ 751/min
90% 2′ 871/min
100% 2′ 981/min
42
2. Persiapan Drone untuk iVlisi PenVernprotan
a, Letakkan Drone pada tempat take― off.Pastikan tempat take― o■ cukup luas dan terbuka′ jauh dari benda―
benda penghalang seperti pOhon′ bangunan′ tiang dan kabe1 listrik′ dan lainnya.」 ikasterdapat benda―
benda penghalang′ pa事 ikaniarak Drone minima1 10 meter dari benda― benda penghalang tersebut.
b. Pastikan antara tempat take_Off dengan area yang akan disernprOt tidak ada penghalang seperti pOhOn′
bangunan′ tiang atau kabellistrik.
c.Posisikan switch F‖ ght Mode(switch SlⅣ B)pada posisi GPS Hold〔 posisi pa‖ ng bawah). I
d,Posisikan switch Spraver{switch SWA)pada posisi pa‖ ng bawah. ￨

43
44
e. Cek semua parameter Drone pada layar GCS. Pastikan tidak ada warning atau peringatan apapun dan
tegangan baterai ditampilkan dalam kondisi penuh 124,9 - 25,2 volt),
f. CekstatusGPSdanpastikanGPSsudahdalamkeadaan Fix(3D Fix) atau(3Ddgps).
Cek slstem Sprayer dengan menyalakan po?npa menggunakan switch SWA.

Ｆ ＦＩ
L
L

■１
\

45
 3. Proses Arming Drone
n dan a. Untuk mengaktifkan sistem motor pada Drone, geser stik Radio Control sebelah kiri pada posisi pojok
kanan bawah. Tahan stik tersebut selama kurang lebih 3 detik. Akan terdengar bunyiJ'beep" panjang pada
drone.

タ
ヾ

.どL_

46
b" Cek status Drone pada layar GCS. Pada layar GCS akantertampil tulisan '?RMED".
c. Kembalikan stik kiri pada posisi tengah. Keempat motor pada Drone akan mulai berputar pelan

ヽ
難 健

¨ ヽ
″ ヽ
苺
='=・

'藝

﹁
０
,
じ
K
ヽ●

47
4. Proses Take-off
a Saat keempat mOtOr pada Dr° ne Sudah berputar pelan′
nalkkan Stik k:ri(St:k ThrOttle)pada RC secara
perlahan. PaStikan Anda dalam pOsisi sι αρσゎ
ソuntuk rnengoreksi posisi Drone jika teriadi pergeseran
Dr° ne{ujung ibu iari tangan kanan diletak“
an pada St:k kanan RC).Motor pada Drone akan berputar
Semakin kenCang dan Drone akan mulaiめ 々 θ―
οり
γ .

48
b. Naikkan Drone pada ketinggian kurang Iebih 2 3 meter kemudian atur Drone dalam posisi
hovering/melaya ng.

hkan ujung depan Drone rttθ θ

＼ σ′
ηg,selaiar dengan ia:ur"ne」 banrn Vang telah dibuat dengan
ヽ 〔Drone akan tx〕 rputar ke kanan atau ke kiri)
1:￨:[llllilns.tik kiri pada RC ke arah kanan atau arah ki面

49
5 Melakukan Misi Penyemprotan
a. Untuk melaksanakan misi yang telah dibuat, posisikan switch SWB pada posisi tengah (mode Auto).
.警
￨￨■￨

‐ ■
111111■

=￨￨
ヽ

■■
.■ ￨

￨■
■ ￨,・

b. Drone akan bergerak menuju titik pertama untuk misi penyemprotan

ｒＤ
︵Ｕ
 posisikan switch SWA pada posisi paling atas untuk
L. Ketika Drone sudah samPai di titik pertama,
menyalakan sistem SPraYer.

一
●一● ●● ・

・
／
・季
Drone akan terbang mengikutijalur yang telah
dibuat dan melakukan penyemprotan'
d.
51
u ntuk Perhatikan parameter-parameter Drone pada tab Flight Data pada GCS. Pastikan Drone terbang sesuai
dengan jalur yang dibuat dan ketinggian terbangnya konsisten (sesuai dengan perencanaan misi
penerbangan).
e Pastikan tegangan baterai pada Drone masih di atas ambang batas minimal (di atas 21,6 volt) selama
misi penerbangan berlangsung.
o

52
5. Menyelesaikan Misi Penyemprotan D.
a. Jika misi penyemprotan telah selesai sesuai dengan jalur yang direncanakan, Drone akan melakukan
Return to Home atau kembali ke titik awal penerbangan dan mendarat secara otomatis.'
b. Jika Drone sudah mendarat, matikan sistem Drone dengan melepas koneksi kedua baterai Drone.

53
D. Prosedur Darurat (Emergency procedure)
t. Tegangan Baterai Dalam Ambang Batas Minimal
a. Untuk sistem Drone ini, ambang batas minimal tegangan baterai adalah 21,8 volt.
b' Jika tegangan baterai Drone mencapai 21,8 volt atau di bawahnya, sistem Foil Safe pada Drone akan aktif
dan Drone akan melakukan Return to Home dan mendarat secara otomatis.
c' Jika tegangan baterai Drone mencapai 21,8 volt dan sistem Foitsofe belum aktif, posisikan switch SWB
pada RC pada posisi paling atas untuk mengaktifkan mode Return to Home. Drone
akan kembali ke titik
take-off dan mendarat secara otomatis.

54
2 Drone Tidak Terjangkau Sinyal Radio Control
a. Jika sinyal Rodio Control tidak mampu menjangkau Drone yang sedang mengudara dikarenakan ada benda
penghalang, jarak Drone terlalu jauh, atau Radio Controltiba-tiba mati, sistem Foilsofe pada Drone akan
aktif dan Drone akan melakukan Return to Home dan mendarat secara otomatis.

55
 b. iarak aman untuk pengoperasian Drone dari Radio Control maksimal 500 meter (tanpa penghalang) atau
200 meter (jika ada penghalang misal tanaman atau gundukan tanah).

3 Drone Tidak Terjangkau Sinyal Telemetry

a. Jika sinyal Telemetry pada GCS tidak mampu"menjangkau Drone yang sedang mengudara dikarenakan ada
benda penghalang atau jarak Drone terlalu jauh, sistem Foilsofe pada Drone akan aktif dan Drone akan
melakukan Return to Home dan mendarat secara otomatis.
b. Jarak aman untuk pengoperasian Drone dari GCS maksimal 500 meter (tanpa penghalang) atau 200 meter
(jika ada penghalang misal tanaman atau gundukan tanah).

56
4. Drone Mengalami System Glitch atau System Error
a. Jika Drone mengalami error saal melakukan misi penyemprotan, misal arah terbang Drone tidak sesuai
dengan jalur penerbangan, Drone tidak stabil, atau Drone tidak bisa dikendalikan, posisikan switch SWC
pada RC pada posisi paling belakang untuk mengaktifkan mode Return to Home.

57

\
 FERTO110
Editor : Annas Karuniawan
Desain Cover: Gugum KaelaniSuyono

ini adalah hak Karya SolusiAngkasa dan dilindu ngi oleh undang-undang.
Dilarang mengutip atau mem k sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa izin tertulis dari
PT. Karya Solusi Angkasa.

Revisi:Maret 2022

PT.KARYA SOLUS:ANCKASA
ID}ukuh Babadan,Kelurahan PurWOrnartani,Kec.Kalasan,Kab.S:ennan,E).l Yogyakarta… indonesia 55571
日 (+62)8112748882/(0274)2886218 回 WWw.fulldroneso:utionsocom a kontak@fu‖ dronesottons.cOm