line follower

rblfcompetition

competition
guidebook
r b

tc
Daftar Isi
I.
PENDAHULUAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2

II.
TATA TERTIB PESERTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2

III.

PANDUAN UMUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

A. Persyaratan Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

B. Ketentuan dan Persyaratan Peserta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

C. Spesifikasi Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

D. Peraturan dan Ketentuan Perlombaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

E. Spesifikasi dan Petunjuk Arena Pertandingan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

F. Sistem Perlombaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9

Babak Penyisihan dan 32 Besar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

Babak 16 Besar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10

Babak 8 Besar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10

Babak Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11

H. Pelanggaran dan Sanksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

IV.
PENUTUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13

V. NARAHUBUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

I. PENDAHULUAN

Line Follower Technocorner 2023 merupakan salah satu sub lomba dari rangkaian
kegiatan Technocorner 2023. Sebuah perlombaan robot line follower yang
dilaksanakan secara offline dan terbuka untuk umum. Line follower merupakan
kompetisi antar robot autonomous rakitan yang bertujuan untuk dapat bergerak
mengikuti garis hingga mencapai titik finish secara otomatis, dengan bantuan
mikrokontroler maupun bahasa pemrograman.

II. TATA TERTIB PESERTA

Di bawah ini disampaikan tata tertib setiap peserta dan setiap tim yang wajib
dipatuhi dan dilaksanakan secara bijak selama perlombaan  Line Follower
Technocorner 2023 berlangsung:

1. Setiap individu DIWAJIBKAN untuk menaati dan melaksanakan setiap bentuk

peraturan, ketentuan, kebijakan, serta setiap acara yang telah dibuat oleh panitia
Technocorner 2023.

2. Setiap peserta/tim DIWAJIBKAN untuk melakukan pendaftaran dengan mengisi

formulir pendaftaran dan membayar biaya administrasi pendaftaran sesuai
ketentuan panitia Technocorner 2023. Setiap peserta/tim juga diwajibkan untuk
melakukan daftar ulang pada saat sebelum pertandingan dimulai dengan
menyiapkan foto semi-formal terbaru berukuran 3 x 4 cm beserta kartu tanda
identitas yang masih berlaku.

3. Setiap tim/peserta yang belum melakukan pendaftaran, melakukan pembayaran

biaya administrasi pendaftaran, maupun pendaftaran ulang berhak untuk
didiskualifikasi oleh panitia Technocorner 2023.

4. Setiap individu diwajibkan untuk menjaga integritas dengan berlaku jujur, tidak
berbicara kotor, tidak memicu perkelahian & kegaduhan dan tidak melakukan
segala bentuk tindak kecurangan baik sebelum, saat, maupun sesudah
perlombaan. Setiap pelanggaran yang dilakukan akan dikenakan sanksi yang
berlaku.

5. Setiap individu mengenakan pakaian dengan ketentuan bebas, rapi, dan sopan.
Setiap peserta DIWAJIBKAN untuk mengenakan ID-Card yang diberikan panitia
sebagai suatu identitas yang sah dalam Technocorner 2023.

6. Setiap individu DIWAJIBKAN untuk menaati dan melaksanakan segala protokol

kesehatan yang berlaku dengan bijak.
III. PANDUAN UMUM

A. Persyaratan Umu
Lomba ini berkategori  umum
Peserta lomba dalam satu tim membayar biaya administrasi pendaftaran
sebesar Rp180.000,- / tim
Peserta diwajibkan memasang twibbon dengan link sebagai berikut:
https://twb.nz/technocornerugm2023
Masa pendaftaran dilaksanakan pada tanggal 14 Februari 2023 hingga 14 Mei
202
Technical meeting dilaksanakan pada tanggal Sabtu, 27 Mei 2023 secara online
Robot dan perlengkapan lomba disiapkan oleh setiap peserta lomba dan bukan
merupakan tanggung jawab dari panitia
Segala bentuk kerusakan pada robot dan perlengkapan lomba bukan
merupakan tanggung jawab panitia selama rangkaian acara lomba
Setiap peserta dalam sebuah tim DIWAJIBKAN untuk memakai tanda pengenal
yang telah disediakan
Setiap peserta/tim dilarang mengganggu peserta/tim lain yang sedang
berkompetisi
Setiap peserta/tim DIWAJIBKAN untuk berada di luar arena pertandingan saat
belum gilirannya
Setiap individu DIWAJIBKAN menaati protokol kesehatan yang berlaku.

B. Ketentuan dan Persyaratan Pesert

Peserta bersifat umum (mahasiswa/pelajar/umum dapat mengikuti
perlombaan)
Jumlah pendaftar tim dari satu instansi yang sama tidak dibatasi
Peserta lomba dalam 1 tim terdiri dari 1-3 orang dengan 1 pembimbing
(opsional). Peserta dalam satu tim diperbolehkan untuk berbeda institusi
pendidikan di seluruh Indonesia
Setiap peserta dan robot hanya dibolehkan terdaftar dalam satu tim saja
Apabila peserta/tim ingin melakukan perubahan pada anggota tim, nama tim,
dan lain-lain, peserta/tim wajib untuk segera melakukan konfirmasi kepada
panitia paling lambat saat Technical Meeting berlangsung. Setelah Technical
Meeting, peserta/tim tidak lagi dapat mengajukan perubahan. Apabila setelah
Technical Meeting terdapat perubahan, maka perubahan tersebut tidak akan
diakui dan bukan lagi tanggung jawab panitia
Nama tim tidak diperkenan mengandung unsur SARA, penghinaan, pornografi,
pelecehan, atau yang dapat menyinggung perasaan orang lain
Jika terdapat nama tim dari peserta yang sama, maka lebih diutamakan kepada
peserta yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu
Ketentuan dan persyaratan di atas berlaku dan wajib ditaati kepada seluruh
peserta Technocorner 2023. Jika ada pelanggaran, maka sistem sanksi akan
berlaku.
C. Spesifikasi Robot

Robot yang dilombakan harus memenuhi persyaratan sebagai beriku

Robot yang digunakan adalah robot line follower microcontroller yang
autonomous, bergerak sendiri tanpa bantuan dari alat maupun orang
Setiap tim hanya menggunakan satu (1) robot yang dilombakan (tidak
diperkenankan menggunakan robot cadangan)
Jenis sensor bebas dan jumlahnya tidak dibatasi
Jenis dan jumlah aktuator atau motor DC yang digunakan oleh robot tidak
dibatasi
Robot tidak boleh menggunakan aksesoris yang dapat menyebabkan
perubahan ataupun merusak lintasan
Robot tidak boleh menggunakan aksesoris yang dapat mengganggu sistem
kerja robot lawan seperti lampu strobe ,pengganggu sinyal, dll
Robot yang dilombakan harus buatan sendiri, bukan kit pabrikan. Contoh kit
pabrikan:Robot Lego Mindstorm, Pololu, dsb
Dimensi robot maksimal
Panjang : 20 c
Lebar : 20 c
Tinggi : 15 c
Toleransi : 0,5 c
Voltase baterai yang digunakan maksimal 13 volt
Bobot robot (termasuk baterai) maksimal 3 Kg
Sanksi akan diberlakukan jika terbukti melanggar poin-poin diatas
D. Peraturan dan Ketentuan Perlombaa

Registrasi Ulang, Pengecekan Robot, dan Perlengkapan Pertandinga

Peserta DIWAJIBKAN melakukan registrasi ulang dengan membawa kartu
identitas dan foto 3x4 terbaru
Setelah peserta melakukan registrasi ulang, akan dilakukan pengecekan dan uji
kelayakan robot, yaitu
Pengecekan spesifikasi dan dimensi robo
Pengecekan voltase baterai robo
Pengecekan perangkat yang dapat merusak arena pertandingan
Peserta dan robot yang tidak lulus administrasi serta uji kelayakan berdasarkan
keputusan panitia, TIDAK DIPERBOLEHKAN mengikuti perlombaan Line Follower
Technocorner 2023

Sebelum Pertandinga
Setiap tim, peserta, dan robot WAJIB lulus administrasi serta uji kelayakan
Pada saat menunggu giliran, peserta dipersilahkan menunggu di pitstop yang
telah disediaka
Saat akan bertanding, akan dilakukan pemanggilan terhadap peserta. Peserta
diharapkan segera menuju ke arena perlombaan. Toleransi keterlambatan 1
meni
Sesaat sebelum memasuki arena pertandingan, akan dilakukan pengecekan
dimensi dan voltase baterai robot
Setiap tim dan peserta yang belum atau tidak bertanding, tidak diperkenankan
untuk mengganggu tim, peserta, ataupun robot pihak lain.
Saat berlangsungnya pertandinga
Setiap tim hanya diperkenankan diwakili oleh 1 orang saja sebagai operator
robot saat berlangsungnya pertandingan
Peserta WAJIB menggunakan kaos kaki dan melepas alas kaki saat
pertandingan berlangsung
Peserta DILARANG mengotori atau merusak arena pertandinga
Peserta diharapkan memahami urutan pemanggilan untuk pelaksanaan
pertandingan berdasarkan rundown yang diberikan panitia
Alokasi waktu yang diberikan kepada peserta adalah 5 menit. Dengan rincian
dan urutan: 1 menit pemanggilan, 1 menit waktu persiapan, dan 3 menit waktu
pertandingan. Tanpa adanya waktu jeda antara persiapan dan pertandingan.
Robot memulai pertandingan dari belakang garis start dan setelah ada aba-
aba dari wasit
Robot hanya boleh menggunakan jalurnya sendir
Peserta diperbolehkan untuk melakukan RETRY dengan mengangkat tangan dan
meminta izin kepada wasit. Robot diperkenankan memulai kembali dari
belakang titik checkpoint
Peserta DIWAJIBKAN melakukan RETRY apabila
Robot tidak dapat menemukan gari
Robot keluar dari trac
Robot mengambil jalur yang sala
Robot berhenti selama 3 deti
Pada saat melakukan START ataupun RETRY tidak diperkenankan  untuk
memberikan bantuan eksternal kepada robot, baik dalam bentuk dorongan
maupun lainnya
RETRY dibatasi sebanyak 10 kali. Pertandingan akan dianggap selesai ketika
robot mengalami retry lebih dari 10 kali
Robot TIDAK DIPERKENANKAN melakukan shortcut atau mengambil jalan pintas
pada lintasan arena pertandingan yang telah ditentukan
Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam
track yang benar maka wasit memberikan waktu 5 hitungan untuk robot yang
didepan lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang di belakang terus
menempel/mendorong maka robot yang didepan DIWAJIBKAN untuk melakukan
RETRY
Setiap peserta DILARANG untuk mengganti catu daya selama pertandingan
berlangsung
Robot dinyatakan FINISH apabila seluruh bagian dari robot telah memasuki
kotak FINISH
Segala bentuk kerusakan pada robot BUKAN merupakan tanggung jawab
panitia
Segala keputusan panitia, wasit, dan juri adalah hal yang mutlak serta tidak
bisa diganggu gugat.
Sesudah Pertandinga
Setiap peserta dan tim tetap harus menjaga semangat, kesehatan, serta
menjunjung tinggi sportivitas setelah bertanding
Peserta dipersilahkan untuk meninggalkan arena pertandingan dan kembali ke
pitstop masing masing
Segala keputusan panitia, wasit, dan juri adalah hal yang mutlak serta tidak
bisa diganggu gugat.
E. Spesifikasi dan Petunjuk Arena Pertandingan

Ukuran arena pertandingan line follower pada Technocorner 2023 adalah 6 x 2,5
meter, dengan jalur dan spesifikasi per babak sebagai beriku
Babak Penyisihan dan 32 Besa

Babak 16 Besa

Babak 8 Besar

F. Sistem Perlombaa

Babak Penyisihan dan 32 Besa

Babak penyisihan dilakukan dengan sistem satu kali pemanggilan dan satu kali
race
Kesempatan untuk melakukan RETRY dibatasi sebanyak sepuluh kali. Jika
peserta melakukan RETRY kepada robot lebih dari sepuluh kali, maka
pertandingan dianggap selesai
Babak penyisihan dilakukan dengan sistem waktu tercepat tanpa ada sistem
poin berlaku
Alur robot sesuai dengan yang tertera pada keterangan petunjuk arena
pertandingan pada poin E
Apabila robot belum menyentuh garis FINISH, tetapi waktu yang diberikan telah
habis, maka akan diambil jarak terjauh yang ditempuh robot
Pada babak penyisihan akan diambil 32 tim terbaik dan pada babak 32 besar
akan diambil 16 tim terbaik, yang telah memperoleh waktu tercepat atau
menempuh jarak terjauh, lalu perolehan nilai akan diakumulasikan di akhir
sebagai pertimbangan untuk melaju ke babak selanjutny
Apabila ada tim yang berada pada ambang lolos/tidak lolos (contoh : pada
babak 32 besar, peringkat 16 dan 17) memiliki nilai yang sama, maka akan
diadakan pertandingan tambahan untuk kedua tim tersebut.
Babak 16 Besa
Babak 16 besar dilakukan dengan sistem satu kali pemanggilan dan satu kali
race
Jumlah RETRY tidak dibatasi
Babak 16 besar akan dilakukan dengan sistem waktu tercepat dan sistem poin
berlaku sepenuhnya
Peserta WAJIB mengambill seluruh poin, apabila robot melewati titik poin tanpa
mengambil poin tersebut maka peserta DIWAJIBKAN melakukan retry
Poin akan dihitung ketika robot telah menyentuh titik poin dan sepenuhnya
melewati checkpoint setelahnya
Alur robot sesuai dengan yang tertera pada keterangan petunjuk arena
pertandingan pada poin E
Apabila robot belum menyentuh garis FINISH, tetapi waktu yang diberikan telah
habis, maka akan diambil jarak terjauh yang ditempuh robot
Pada Babak 16 besar akan diambil 8 tim terbaik, yang telah memperoleh waktu
tercepat atau menempuh jarak terjauh, lalu perolehan nilai akan diakumulasikan
di akhir sebagai pertimbangan untuk melaju ke babak selanjutny
Apabila ada tim yang berada pada ambang lolos/tidak lolos (contoh : pada
babak 16 besar, peringkat 8 dan 9) memiliki nilai yang sama, maka akan
diadakan pertandingan tambahan untuk kedua tim tersebut

Babak 8 Besa
Babak 8 besar dilakukan dengan sistem satu kali pemanggilan dan satu kali
race
Jumlah RETRY tidak dibatasi
Babak 8 besar akan dilakukan dengan sistem waktu tercepat, sistem poin
berlaku sepenuhnya, dan terdapat tambahan rintangan 3D pada arena
Peserta WAJIB mengambill seluruh poin, apabila robot melewati titik poin tanpa
mengambil poin tersebut maka peserta DIWAJIBKAN melakukan retry
Poin akan dihitung ketika robot telah menyentuh titik poin dan sepenuhnya
melewati checkpoint setelahnya
Alur robot sesuai dengan yang tertera pada keterangan petunjuk arena
pertandingan pada poin E
Apabila robot belum menyentuh garis FINISH, tetapi waktu yang diberikan telah
habis, maka akan diambil jarak terjauh yang ditempuh robot
Pada Babak 8 besar akan diambil 4 tim terbaik, yang telah memperoleh waktu
tercepat atau menempuh jarak terjauh, lalu perolehan nilai akan diakumulasikan
di akhir sebagai pertimbangan untuk melaju ke babak selanjutnya
Apabila ada tim yang berada pada ambang lolos/tidak lolos (contoh : pada
babak 8 besar, peringkat 4 dan 5) memiliki nilai yang sama, maka akan diadakan
pertandingan tambahan untuk kedua tim tersebut.
Babak Final
Babak final dilakukan dengan sistem satu kali pemanggilan dan dua kali race
Jumlah RETRY tidak dibatasi
Sebelum Babak final, akan dilakukan briefing kepada peserta yang lolos ke
tahap final terlebih dahulu
Jalur robot pada babak ini akan diberitahukan pada saat briefing sebelum
babak final dilaksanakan
Peraturan tambahan pada babak ini akan diberitahukan ketika perlombaan
sudah sampai pada babak final
Peserta akan diberikan waktu untuk mengatur robotnya sesuai jalur yang telah
ditentukan (setting on the spot)
Waktu yang diberikan kepada peserta untuk mengatur robotnya seperti pada
poin 7 adalah 45 menit
Pada babak FINAL, perolehan nilai akan digunakan di akhir sebagai
pertimbangan untuk penilaian peserta sebagai JUARA 1, 2, dan 3 dalam lomba
Line Follower Technocorner 2023
G. Pe l a n g g a ra n d a n S a n ks

Pese r ta a ka n D I D ISKUA L I F I K ASI apabila melanggar ta ta te r t i b ya n g te l a h

d i te n t u ka n p a n i t i a

Pese r ta a ka n D I D ISKUA L I F I K ASI apabila membuat ke g a d u h a n sa a t

b e r l a n g su n g nya p e r l o m b a a n

Pese r ta a ka n D I D ISKUA L I F I K ASI a p a b i l a t i d a k m e m e n u h i sya ra t p e r l o m b a a n

Pese r ta a ka n D I D ISKUA L I F I K ASI apabila te r l a m b a t dari wa kt u pemanggilan

d e n g a n to l e ra n si m a ksi m a l sa t u m e n i t

Pese r ta a ka n D I D ISKUA L I F I K ASI apabila mengganti ca t u d a ya pada sa a t

p e r ta n d i n g a n b e r l a n g su n g

Pese r ta a ka n d i ke n a ka n P E N A LT I 5 D E T I K a p a b i l a m e m b e r i ka n b a n t u a n e kste r n a l

ta n p a se i z i n wa si t , juri, a ta u p u n panitia pada sa a t STA RT / R E T RY a ta u mencuri

STA RT.

I V. P E N U T U P

Demikian panduan mengenai p et u nj u k te k n i s perlombaan Line F o l l owe r

Te ch n o co r n e r 2023 ini dibuat. D i h a ra p ka n se g a l a p e rsya ra ta n dan ta ta te r t i b

dapat d i ta a t i dan d i l a ksa n a ka n set i a p individu maupun tim baik se b e l u m , sa a t ,

dan sete l a h perlombaan b e r l a n g su n g . Teta p se m a n g a t bagi p a ra p ese r ta untuk

m e m p e re b u t ka n gelar ke m e n a n g a n dalam Te ch n o co r n e r 2023 ini dengan se l a l u

m e nj u nj u n g kej uj u ra n d a n s p o r t i v i ta s. S e l a m a t b e r ta n d i n g !

V. N A R A H U BU N G

U n t u k i n fo r m a si l e b i h l a nj u t m a u p u n a p a b i l a a d a p e r ta nya a n , d a p a t m e n g h u b u n g i

p a n i t i a L i n e F o l l owe r Te ch n o co r n e r 2023 d i b a wa h i n i :

A n to

( + 62 ) 81 3 2 9 87 7651

S e r ta j a n g a n l u p a u n t u k te r u s i ku t i p e r ke m b a n g a n i n fo r m a si te r b a r u m e l a l u i m e d i a

sosi a l res m i Te c h n o co r n e r 2023 b e r i ku t

E - m a i l : te c h n o co r n e r@ u g m .a c. i

L i n e : u g m . i d / L i n e O ffi c i a

I n sta g ra m : @ te c h n o co r n e r u g

Yo u t u b e : Te c h n o co r n e

F a ce b o o k : Te c h n o co r n e

Tw i tte r : @ te c h n o co r n e r U G

T i k To k : @ te c h n o co r n e r u g m