JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), Vol. 9 No.

2, April 2022
e-ISSN 2715-7393 (Media Online), p-ISSN 2407-389X (Media Cetak)
DOI 10.30865/jurikom.v9i2.4058
Hal 451−455
http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino

Handika Sanjaya1, Nelly Khairani Daulay2,*, Juni Triyanto3, Refdi Andri4
1Fakultas Komputer, Program Studi Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Bina Insan, Lubuklinggau, Indonesia
Email: 1handikasanjaya200402@email.com, 2,*nellykhairanilestari@email.com, 3subaryo.coker@gmail.com,
4refdia3@email.com

Email Penulis Korespondensi: nellykhairanilestari@email.com

Submitted 21-04-2022; Accepted 27-04-2022; Published 29-04-2022
Abstrak
Pengelolaan sampah yang tidak terintegrasi dengan baik menyebabkan kurangnya minat masyarakat terhadap membuang sampah pada tempatnya.
Dampak yang ditimbulkan dapat mengganggu kesehatan serta kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan menjadi hal penting yang harus
diperhatikan, lingkungan yang bersih membuat kita merasa tenteram dan nyaman sehingga sangat penting menumbuhkan kesadaran dalam menjaga
kebersihan lingkungan dengan membuang sampah pada tempatnya. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perancangan alat, dengan
kebutuhan analisis, rangkaian lapangan, pembuatan Alat, pengujian dan alat analisis. Perlu inovasi dalam teknologi sistem kebersihan sekarang ini,
salah satunya adalah membuat Tempat Sampah Otomatis agar lebih efisien dalam penggunaanya. Dengan memanfaatkan teknologi dalam sistem
pengontrolanya. Dibuatlah sebuah tempat sampah otomatis berbasis Mikrokontroler untuk membuka dan menutup kotak secara otomatis dengan
menggunakan pengendalian sensor jarak (ultrasonic) dan motor servo berfungsi sebagai penggerak tutup kotak sampah secara otomatis. Tempat sampah
otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic) berbasis Mikrokontroler ini dapat mendeteksi pergerakan dengan jarak 30 cm setelah itu secara otomatis servo
membuka tutup kotak sampah, dan delay selama 5 detik.

Kata Kunci: Tempat Sampah; Sensor Ultrasonik; Arduino Nano; Motor Servo
Abstract
Waste management that is not integrated well causes a lack of public interest in disposing of garbage in its place. The impact caused
can disrupt the health and cleanliness of the environment. Environmental cleanliness is an important thing that must be considered, a
clean environment makes us feel serene and comfortable so it is very important to grow awareness in maintaining environmental
cleanliness by disposing of garbage in its place. The method used in this study is the design of the tool, with the needs of analysis, field
circuit, tool making, testing and analysis tools. It needs innovation in today's hygiene system technology, one of which is making
automatic trash cans to be more efficient in its use. By utilizing technology in its controlling system. A microcontroller-based automatic
trash can be made to open and close the box automatically by using the Distance Sensor Control (Ultrasonic) and the servo motor
function as the drive cap automatically. Automatic trash can with a microcontroller-based ultrasonic sensor can detect movements with
a distance of 30 cm after it automatically servo open the garbage box lid, and delay for 5 seconds.
Keywords: Trash Can; Ultrasonic Sensor; Arduino Nano; Servo Motor

1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik seiring kemajuan zaman telah menyebabkan perubahan
mendasar didalam kehidupan manusia, dimana manusia sekarang membutuhkan segala sesuatu yang serba otomatis,
praktis dan efektif[1]. Kebersihan lingkungan menjadi hal penting yang perlu diperhatikan, lingkungan yang bersih
membuat kita nyaman sehingga sangat penting menumbuhkan kesadaran dalam menjaga kebersihan lingkungan dengan
membuang sampah pada tempatnya. Lingkungan yang bersih tidak hanya membuat orang merasa aman dan nyaman.
Lingkungan bersih juga memberikan banyak manfaat, termasuk dalam mengendalikan penyakit. Karena lingkungan yang
kotor merupakan sarang dari bibit penyakit berbahaya[2]. Disisi lain dampak pengolahan sampah yang tidak terintegrasi
dengan baik, mengkibatkan banyak dijumpai tempat sampah tidak terurus. Kondisinya memprihatinkan penuh dan berbau
tidak sedap sehingga sangat menggangu kenyamanan lingkungan, namun kadang tidak segera dibersihkan oleh
petugas[3]. Hal inilah yang menjadikan orang enggan dan kurang tertarik untuk membuang sampah dengan benar.
Sampah yang dibuang sembarangan akan menjadi ancaman bagi kehidupan kita sendiri, seperti mengakibatkan banjir,
polusi udara, rusaknya alam sekitar dan menjadi sarang berbagai dari bibit penyakit berbahaya.Perlu inovasi dalam sistem
kebersihan salah satunya adalah membuat kotak sampah otomatis agar lebih efesien dan efektif dalam penggunaannya[4].
Dengan memanfaatkan teknologi dalam sistem pengontrolan agar memudahkan dalam penggunaannya[5]. Dibuatlah alat
tempat sampah otomatis untuk membuka dan menutup kotak sampah secara otomatis menggunakan pengendalian
otomatis dengan beberapa sensor jarak(ultrasonic), dan motor servo yang berfungsi sebagai penggerak tutup kotak
sampah yang dikendalikan oleh Arduino Nano agar bergerak secara otomatis. Mikrokontroler adalah sebuah sistem
komputer fungsional dalam sebuah chip, yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa
ditulis dan dihapus melalui software khusus melalui komputer[6]. Kegunaan Arduino Nano sangat beragam salah satunya
dapat digunakan untuk mengembangkan objek interaktif serta mengambil masukan dari berbagai switch dan sensor[7].
Berdasarkan penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Ernes Cahyo Nugroho pada tahun 2018 tentang tempat sampah
pintar dengan sensor HC-SRF04 berbasis arduino Nano yang dapat mendeteksi pergerakan dengan jarak 10 cm setelah
itu secara otomatis servo akan membuka tutup tempat sampah, tempat sampah pintar dengan sensor HC-SRF04 berbasis
arduino nano ini dapat mendeteksi volume sampah jika kondisi tempat sampah penuh maka akan mengeluarkan suara
sirine [8]. Pada penelitian selanjutnya oleh [9] Dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat pembuka
dan penutup kotak sampah otomatis dengan pengendalian otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic), pengontrol untuk
mengatur motor servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup kotak sampah. Berdasarkan hasil perancangan dan
pengujian sistem kepada 10 responden, maka dapat mengambil kesimpulan dari alat yang dibuat yaitu alat yang dirancang

Handika Sanjaya | Page 451

 JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), Vol. 9 No. 2, April 2022
e-ISSN 2715-7393 (Media Online), p-ISSN 2407-389X (Media Cetak)
DOI 10.30865/jurikom.v9i2.4058
Hal 451−455
http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem membuka dan menutup tong sampah secara otomatis dengan
jarak respon jika seorang melewati kotak sampah <= 30cm maka tutup kotak sampah akan terbuka otomatis, dan delay
selama 5 detik. Dapat mengirimkan notifikasi pesan telegram dengan baik saat buzzer memberikan alarm jika kotak
sampah sudah penuh. Pada penelitian selanjutnya[10] tempat sampah otomatis menggunakan speech recognition sebagai
pembuka tutup tempat sampah yang bekerja secara otomatis dan dilengkapi umpan balik berupa lampu LED serta LCD
yang akan memberi tahu bahwa tempat sampah tersebut penuh sehingga perlu dibuang sampahnya. Pada penelitian
selanjutnya[11] Tempat sampah membuka dan menutup otomatis menggunakan sensor INFRAMERAH berbasis
ARDUINO NANO. Pada penelitian selanjutnya [12] Tempat sampah pintar berbasis arduino, pada input dan output
menunjukkan jika sensor ultrasonik dapat mengukur jarak dengan rata-rata error 3.9%, sensor LDR dapat mendeteksi
keberadaan sampah, sensor proximity dapat membedakan jenis sampah, LCD dapat menampilkan teks sesuai dengan
jenis sampah, dan motor servo dapat menggerakkan sistem mekanik alat. Metode penelitian ini menggunakan metode
riset dan pengembangan, yaitu metode yang bertujuan mengembangkan atau menghasilkan produk tertentu. Adapun
penelitian ini bertujuan untuk memudahkan dalam penggunaan tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroler,
diharapkan mampu membangun ketertarikan masyarakat dalam membuang sampah yang benar. Terciptanya lingkungan
yang bersih dan sehat yang pada akhirnya akan ditumbuhkan kesadaran masyarakat mengenai pentingnya membuang
sampah pada tempatnya.

2. METODOLOGI PENELITIAN
2.1 Tahapan Penelitian
Sebelum melakukan penelitian hal pertama yang dilakukan adalah mengumpulkan data terlebih dahulu. Dalam
pengumpulan data Penulis menggunakan lima tahapan :

Gambar 1. Flowchat Penelitian

Adapun penjelasan dari pembuatan flowchart pada peneitian tersebut sebagai berikut :
a. Observasi Merupakan tindakan pengamatan dan mempelajari tentang fakta dengan penuh perhatian,setelah diamati
kemudian menggumpulkan data melalui analisis pengukuran, dan menarik kesimpulan, dengan tujuan menerapkan
informasi yang diamati ke asumsi teoritis.
b. Study literature merupakan cara untuk menyelesaikan persoalan dengan menelusuri sumber-sumber tulisan yang
pernah dibuat sebelumnya
c. Pencarian Alat dan bahan merupakan mencari informasi mengenai kebutuhan alat apa saja yang digunakan untuk
membuat sebuah projek kotak sampah otomatis tersebut.
d. Rancangan Alat merupakan sebuah kegiatan perancanaan,penggambaran,dan pembuatan sketsa dalam bentuk sistem
flowchart agar alat tersebut bisa dibuat sesuai dengan apa yang kita inginkan.
e. Pengujian Alat merupakan kegiatan untuk mengguji alat kotak sampah tesebut agar tau dimana letak kesalahan dan
kekurangan dari pembuatan alat tersebut sekaligus kegunaan dari alat tersbut.
2.2 Analisis Data
Analisis Perangkat pada kotak sampah otomatis. Komponen elektronik utama yang diperlukan pada pembuatan kotak
sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonk adalah sebagai berikut :

Handika Sanjaya | Page 452

 JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), Vol. 9 No. 2, April 2022
e-ISSN 2715-7393 (Media Online), p-ISSN 2407-389X (Media Cetak)
DOI 10.30865/jurikom.v9i2.4058
Hal 451−455
http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

a. Perangkat keras (Hardware)

Tabel 1. Komponen Perangkat Keras
Nama Perangkat
Laptop
Arduino Nano
Kabel Jumper
Kotak Sampah
Kabel Usb Type A To B
Colokan Charger Hp
Sensor Ultrasonik
Motor Servo
Breadboard
Spekermini
b. Perangkat lunak (software)
Adapun perangkat sofware yang digunakan dalam pembuatan kotak sampah dapat diliha pada tabel 2 berrikut ini:
Tabel 2. Komponen Perangkat Lunak
NAMA PERANGKAT
software Arduino IDE

3. HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1 Analisis Permasalahan
Tempat pembuangan sampah saat ini pada umunya masih menggunakan tanggan untuk membuka penutup kotak
sampah.ada beberapa bagian kotak sampah sudah menggunakan pijakan kaki untuk membuka kotak sampah agar kotak
sampah tersebut bisa dibuka tanpa menggunakan tanggan.namun kotak sampah menggunakan pijakan kaki tersebut masih
kurang efektif untuk membuka penutup sampah. maka dari itu terciptanya sebuah alat kotak sampah otomatis dengan
memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberedaan manusia agar kotak sampah bisa terbuka otomatis[13].
Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem kepada 10 responden, maka dapat mengambil kesimpulan dari alat
yang dibuat yaitu alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem membuka dan menutup
tong sampah secara otomatis dengan jarak respon jika seorang melewati kotak sampah <= 30cm maka tutup kotak sampah
akan terbuka otomatis, dan delay selama 5 detik.
3.2 Pemrosesan
Arduino Nano memberikan perintah kepada sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak antar satu objek keobjek
lainnya,jika objek satu dengan objek yanng kedua berjarak 30 cm maka servo motor otomatis bergerak untuk
membukakan penutup dari kotak sampah tersebut dan ditutupkan kembali dengan jeda 5 detik.
3.3 Blok Diagram Kotak Sampah Otomatis

Gambar 2. Blok diagram kotak sampah

Dari gambar diatas dapat diuraikan masing-masing fungsi dari tiap blok rangkaian. Adapun fungsi blok-blok
tersebut adalah sebagai berikut:
a. Arduino Nano berfungsi sebagai mengontrol perangkat elektronik atau memberi perintah kepada perangkat yang
terhubung pada perangkatnya. Perintah tersebut menggunakan bahasa pemograman untuk menjalankan perintahnya.
b. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi jarak antara satu objek ke objek lain di sekitarnya. Sensor ultrasonik
mengirimkan data ke Arduino nano untuk memperintahkan motor servo untuk menggerakan tutup kotak sampah agar
terbuka.

Handika Sanjaya | Page 453

 JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), Vol. 9 No. 2, April 2022
e-ISSN 2715-7393 (Media Online), p-ISSN 2407-389X (Media Cetak)
DOI 10.30865/jurikom.v9i2.4058
Hal 451−455
http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

c. Motor servo berfungsi sebagai motor pengerak untuk membuka penutup dari kotak sampah tersebut.
d. Kotak sampah berfungsi sebagai wadah/tempat pembuangan sampah.
e. Speaker mini berfungsi sebagai untuk mengeluarkan suara berupa” terimah kasih sudah membuang sampah pada
tempatmya”.
f. USB Printer berfungsi sebagai untuk menghubungkan arduino nano dengan listrik pln yang bertegangan 220v.
g. Charger hp berfungsi sebagai untuk mengurangi tegangan listrik pln dari 220v menjadi 5v agar bisa tegangan listrik
setabil dengan tegangan yang dimiliki arduino nano.
h. Listrik/baterai berfungsi sebagai sumber daya untuk menghidupkan komponen arduino uno dan komponen lainya
yang terhubung kedalam komponen arduino nano
3.4 Pengujian
Hasil implementasi atau pengujian pada perancangan dilakukan mulai dari sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak
pada suatu benda yang ada didepan sensor yang berjarak 30cm,dan hasil akhir pada perancangan tersebut adalah motor
servo akan bergerak 10 derajat untuk membuka kotak sampah jika ada sinyal dari sensor ultrasonik tersebut dan motor
servo bergerak 120 derajat untuk menutupi kembali dengan jeda 5 detik dan diakhiri dengan speker mini sebagai suara
output “terimah kasih telah membuang sampah pada tempatnya”.ditampilkan alat pada gambar 3 dibawah ini.

Bagian depan Bagian Samping

Gambar 3. Hasil Rangkaian Pengujian
3.5 Hasil Pengujian
Dengan menggunakan komponen yang ada, maka komponen tersebut dilakukan pengujian sehingga menghasilkan
sebuah data yang dapat dilihat pada tabel 3 dan 4 berikut :
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik
No Jarak Sensor Pada Objek Kondisi Kotak Sampah
1 <30 CM Tutup Sampah Terbuka
2 >30 CM Tutup Sampah Tidak Terbuka
Tabel 4. Hasil Pengujian Motor Servo
No Putaran Motor Servo Kondisi Kotak Sampah
1 10 Derajat Tutup Sampah Terbuka
2 120 Derajat Tutup Sampah tidak terbuka
Dimana tabel diatas menjelaskan cara membuka kotak sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis
arduino nano yang sudah dimasukan kedalam program sehingga sensor ultrasonik bisa mendeteksi jarak suatu objek yang
ada didepanya.jika jarak sensor ultrasonik dengan suatu objek <30cm maka otomatis penutup kotak sampah terbuka
dengan menggunakan motor servo sebagai pengerak dari penutup dengan putaran 10 derajat dan jeda 5 detik untuk
menutup kembali penutup sampah dengan putaran 120 derajat dari motor servo,tetapi jika jarak sensor ultrasonik >30 cm
maka penutup tidak akan terbuka dan motor servo tidak akan bergerak.

4. KESIMPULAN
Setelah melakukan penelitian, Kegunaan Arduino Nano sangat beragam salah satunya dapat digunakan untuk
mengembangkan objek interaktif serta mengambil masukan dari berbagai switch dan sensor untuk membuka kotak
sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino nano yang sudah dimasukan kedalam program
sehingga sensor ultrasonik bisa mendeteksi jarak suatu objek yang ada didepanya.jika jarak sensor ultrasonik dengan
suatu objek <30cm maka otomatis penutup kotak sampah terbuka dengan menggunakan motor servo sebagai pengerak
dari penutup dengan putaran 10 derajat dan jeda 5 detik untuk menutup kembali penutup sampah dengan putaran 120
derajat dari motor servo,tetapi jika jarak sensor ultrasonik >30 cm maka penutup tidak akan terbuka dan motor servo
tidak akan bergerak. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan dalam penggunaan tempat sampah otomatis berbasis

Handika Sanjaya | Page 454

 JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), Vol. 9 No. 2, April 2022
e-ISSN 2715-7393 (Media Online), p-ISSN 2407-389X (Media Cetak)
DOI 10.30865/jurikom.v9i2.4058
Hal 451−455
http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

mikrokontroler, diharapkan mampu membangun ketertarikan masyarakat dalam membuang sampah yang benar.
Terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat yang pada akhirnya akan ditumbuhkan kesadaran masyarakat mengenai
pentingnya membuang sampah pada tempatnya.

REFERENCES
[1] R. I. Borman and Y. Purwanto, “Impelementasi Multimedia Development Life Cycle pada Pengembangan Game Edukasi
Pengenalan Bahaya Sampah pada Anak,” J. Edukasi dan Penelit. Inform., vol. 5, no. 2, p. 119, 2019, doi: 10.26418/jp.v5i2.25997.
[2] A. W. Oki Kurniawan, Pribadi Widodo, “Eksperimen Perancangan Kemampuan Daya Serap Panel Akustik dari Sampah Kotak
Karton Gelombang,” J. ITENAS Rekarupa, vol. 3, no. 1, pp. 1–8, 2016.
[3] C. R. Hidayat and F. D. Syahrani, “Perancangan Sistem Kontrol Arduino Pada Tempat Sampah Menggunakan Sensor Pir Dan
Sensor Ultrasonik,” J. Voice Informatics, vol. 6, pp. 65–75, 2017, [Online]. Available: https://voi.stmik-
tasikmalaya.ac.id/index.php/voi/article/view/82.
[4] O. Pangeli, “Makalah Microcontroller.” p. 50, [Online]. Available:
https://www.academia.edu/23101752/Makalah_Microcontroller.
[5] K. Tangerang, “296449-Sistem-Pembuangan-Sampah-Otomatis-Berbas-2Fa43Add,” vol. 12, no. 2, pp. 229–240, 2019.
[6] Asdi, “Perancangan Tempat Sampah Otomatis,” pp. 149–159.
[7] B. Made, M. Herisula, and G. Agung, “Sensor Ultrasonik Dalam Peringatan Dini Bencana,” no. November, 2020, [Online].
Available: https://www.researchgate.net/publication/346392072.
[8] B. Yuwono, S. P. Nugroho, and H. Heriyanto, “Pengembangan Model Public Monitoring System Menggunakan Raspberry Pi,”
Telematika, vol. 12, no. 2, pp. 123–133, 2015, doi: 10.31315/telematika.v12i2.1409.
[9] S. H. Bere, A. Mahmudi, A. P. Sasmito, and F. T. Industri, “Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino,” vol. 5, no.
1, pp. 357–363, 2021.
[10] R. Aditya, A. Muid, and U. Ristian, “Tempat Sampah Otomatis Speech Recognition Menggunakan Pocketsphinx,” Inform.
Mulawarman J. Ilm. Ilmu Komput., vol. 15, no. 1, pp. 39–46, 2020, [Online]. Available: http://e-
journals.unmul.ac.id/index.php/JIM/article/download/2107/pdf.
[11] R. I. W. Dadang Haryanto, “Tempat Sampah Membuka Dan Menutup Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis
Arduino Uno,” Jumantaka, vol. 03, no. 1, p. 1, 2019.
[12] Sutarti, Siswanto, and J. Mulyanto, “Purwarupa Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno,” Din. Inform., vol. 9, no. 2, pp.
1–15, 2020.
[13] S. S. . Ramli, N; Mohd Sobani, “Jurnal Teknologi,” J. Teknol., vol. 2, no. 2, pp. 19–25, 2013, [Online]. Available:
www.jurnalteknologi.utm.my.

Handika Sanjaya | Page 455