KULIAH 3:DINAMIKA STRUKTUR

JOHANNES TARIGAN

BEBAN HARMONIK

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 1

OUTLINE
1. Persamaan getaran bebas tanpa redaman
2. Beban harmonik pada struktur tanpa redaman
3. Persamaan getaran bebas dengan redaman
4. Beban harmonik pda struktur dengan redaman

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 2

 PERSAMAAN D’ALEMBERT

P(t) P(t) !𝑉 = 0

m fi fi+fs=P(t)
x
fs
k m.a + k.x = P(t)

m.𝑥̈ + k.x = P(t)

fi = m. a Fs=k.x
P(t) : beban dinamik Fi : Inertial force Fk: Spring force
Gaya Intertia Gaya pegas
PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 3
 1. Persamaan getaran bebas tanpa redaman

m.𝑥̈ + k.x = 0
Undamped natural
𝑘 circular frequencies
'
𝑥̈ + (.x = 0 𝑘 𝜔=
*
𝜔 = 𝑚 Natural frekuensi
𝑚
lingkaran tanpa redaman
m = massa
k = kekakuan

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 4

 𝑥̈ +𝜔* .x = 0

Penyelesaian umum persamaan diatas

x(t) = A. cos 𝜔𝑡 + B sin 𝜔𝑡

x(0)=𝑥. x(0)=A.cos 0+ B. sin 0 A=𝑥/

𝑥̇ 0 = 𝑣. 𝑥(0)=𝑣
̇ . = - A.𝜔 sin 0 + B 𝜔. cos 0
67
𝑣. = + B 𝜔. cos 0 B=
8

6:
x(t) = 𝑋/ . cos 𝜔𝑡 + 8
sin 𝜔𝑡

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 5

 6:
x(t) = 𝑋/ . cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡
8

𝑋.

Persamaan gerak getaran bebas tanpa

redaman
PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 6
2. PERSAMAAN SDOF TANPA REDAMAN
P(t)
𝑚𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 = 𝑃(𝑡)
P(t)
P(t)= 𝑃. . 𝑆𝑖𝑛 Ω𝑡 k
fi

fs Solusi X=XC+XP

XC= complementary solution

XP= PARTICULAR SOLUTION

09/10/20 TEKNIK GEMPA PROF DR ING JOHANNES TARIGAN 7

 𝑚𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 = 𝑃(𝑡)

xp(t)= C. 𝑆𝑖𝑛 Ω𝑡 P(t)= 𝑃. . 𝑆𝑖𝑛 Ω𝑡

XP= PARTICULAR SOLUTION
F G
𝑋̈ 𝑡 = −𝐶. Ω 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
* C= '7 I
GH(J)K

F: G
xp(t)= 𝑆𝑖𝑛 Ω𝑡
' GH I K
J

09/10/20 TEKNIK GEMPA PROF DR ING JOHANNES TARIGAN 8

 XC= complementary solution

m.𝑥̈ + k.x = 0

xc(t) = A. cos 𝜔𝑡 + B sin 𝜔𝑡

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 9

PERSAMAAN GERAK TANPA REDAMAN DENGAN BEBAN
HARMONIS
X(t) = Xp(t) +Xc(t)
F7 G
x(t) = A. cos 𝜔𝑡 + B. sin 𝜔𝑡 + sinΩ𝑡
' GH(I)K
J

L̇ / N: 8/M
A=X(0) B= −
M ' GH 8/M K

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 10

3. PERSAMAAN GETARAN BEBAS DENGAN REDAMAN
𝑚𝑥̈ + 𝑐. 𝑥̇ + 𝑘. 𝑥 = 0

𝑥𝑐(𝑡) = 𝑒 HR8S 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜔R 𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝜔R 𝑡

Dimana 𝜔R = 𝜔 1 − 𝐷*

L̇ / YR8L(/)
𝐴 = 𝑥(0) dan 𝐵 =
8Z

09/10/20 TEKNIK GEMPA PROF DR ING JOHANNES TARIGAN 11

 PERSAMAAN BEBAN HARMONIK dengan redaman
Particular solution

𝑚𝑥̈ + 𝑐. 𝑥̇ + 𝑘. 𝑥 = 𝑃(𝑡) P(t)

x = A sin Wt + B cos Wt P(t)=Po. SinΩ𝑡

c k
c cw c
D= = = D: Dampfing ratio
2 mk 2 k 2mw

é P0 1 -h 2 ù é P0 - 2 Dh ù
Xp x=ê 2 2ú
sin Wt + ê 2 2ú
cos Wt
ë k (1 - h ) + 4 D h û ë k (1 - h ) + 4 D h û
2 2 2 2

09/10/20 TEKNIK GEMPA PROF DR ING JOHANNES TARIGAN 12

COMPLEMANTARY SOLUTION

𝑚𝑥̈ + 𝑐. 𝑥̇ + 𝑘. 𝑥 = 0

𝑥𝑐(𝑡) = 𝑒 HR8S 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜔R 𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝜔R 𝑡

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 13

 X(t) = Xp(t) +Xc(t)

é P0 1 -h 2 ù é P0 - 2 Dh ù
x=ê 2 2ú
sin Wt + ê 2 2ú
cos Wt
ë k (1 - h ) + 4 D h û ë k (1 - h ) + 4 D h û
2 2 2 2

𝑥𝑐(𝑡) = 𝑒 HR8S 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜔R 𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝜔R 𝑡

PROF. JOHANNES TARIGAN - DINAMIKA STRUKTUR 14