Mekanika Getaran dan Gempa

Ilham Nurhuda, Ph.D - Dr. Windu Partono - Hardi Wibowo, M.Eng - Himawan Indarto, MS
 Referensi:
-Structural Dynamics:Theory and Computation, Mario Paz and Young Hoon Kim,
6th Edition, Springer, 2019
-SNI 1726-2019: Tata cara perencanaan ketahanan gempa untuk struktur
bangunan gedung dan nongedung
-SNI 2833:2016: Perencanaan jembatan terhadap beban gempa
Tujuan pembelajaran Pertemuan 3
Pada akhir perkuliahan ini mahasiswa diharapkan mampu:

• Menjelaskan resonansi pada struktur

• Menganalisis struktur SDOF dengan redaman yang
mengalami getaran akibat beban harmonik
• Membuat spektrum respon struktur SDOF akibat beban
harmonik
Persamaan gerak dinamik /
persamaan kesetimbangan dinamik

P(t) Gaya inersia

m percepatan mx
x
k,c P(t) m Gaya elastis k.x
Gaya redam cx
m.x(t ) + c.x (t ) + k .x(t ) = P (t )
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
Getaran dengan redaman
x
po sin (t ) x mx
cx
Gaya inersia
kx massa = m
Gaya redaman Gaya elastis
10
P(t)

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
time (secs)

Persamaan kesetimbangan dinamik : x

mx + cx + kx = p(t ) = po sin (t )
Mana yang simpangan akibat getarannya paling
besar ?
m=10 kg

P(t ) = 10 sin (12 .6t )

10
P(t)

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
m=10 kg
time (secs)

m=10 kg

k=12,5 kN/m k=1,5 kN/m k=0,5 kN/m

A B C
Mana yang simpangan akibat getarannya paling
besar ?
m=10 kg

P(t ) = 10 sin (12 .6t )

10
P(t)

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
m=10 kg
time (secs)

m=10 kg

k=12,5 kN/m k=1,5 kN/m k=0,5 kN/m

A B C
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
Getaran dengan redaman
x
po sin (t ) x mx
cx
Gaya inersia
kx massa = m
Gaya redaman Gaya elastis
10
P(t)

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
time (secs)

Persamaan kesetimbangan dinamik : x

mx + cx + kx = p(t ) = po sin (t )
Persamaan kesetimbangan dinamik dan penyelesaiannya
Getaran dengan redaman
Persamaan kesetimbangan dinamik :
mx + cx + kx = po sin (t )
Penyelesaian persamaan ini adalah :
Solusi dari persamaan homogen : mx + cx + kx =0
x (t ) = e −nt C sin ( D t ) + D cos( D t )
+
Solusi khusus :
x p (t ) = Ap sin (t ) + B p cos(t )
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
Persamaan kesetimbangan dinamik : mx + cx + kx = po sin (t )
Getaran teredam
Solusi : Misalkan x p (t ) = Ap sin (t ) + B p cos(t )
x p (t ) = Ap cos(t ) − B p sin (t )
xp (t ) = − 2 Ap sin (t ) −  2 B p cos(t )

substitusi ke persamaan kesetimbangan :

( )
m. −  2 Ap sin (t ) −  2 B p cos(t ) + c.(Ap cos(t ) − B p sin (t ))
+ k .(Ap sin (t ) + B p cos(t )) = Po. sin(t )

− m 2 Ap sin (t ) − m 2 B p cos(t ) + c.Ap cos(t ) − c.B p sin (t )

+ k. Ap sin (t ) + k.B p cos(t ) = Po. sin(t )
 − m 2 Ap sin (t ) − m 2 B p cos(t ) + c.Ap cos(t ) − c.B p sin (t )
+ k . Ap sin (t ) + k .B p cos(t ) = Po. sin(t )
substitusi c = 2.m.n . ingat c = ccr .
− m 2 Ap sin (t ) − m 2 B p cos(t ) + 2.m.n . .Ap cos(t ) − 2.m.n . .c.B p sin (t )
+ k . Ap sin (t ) + k .B p cos(t ) = Po. sin(t )
k
ingat = n
2
bagi dengan k :
m
2 2  
− 2 Ap sin (t ) − 2 B p cos(t ) + 2. . Ap cos(t ) − 2. . B p sin (t )
n n n n

+ Ap sin (t ) + B p cos(t ) =
Po
. sin(t ) substitusi  =
k n
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
Persamaan kesetimbangan dinamik : mx + cx + kx = po sin (t )
Solusi : −  2 A sin (t ) −  2 B cos(t ) + 2A cos(t ) − 2B sin (t )
p p p p

+ Ap sin (t ) + B p cos(t ) = sin (t )

po
k
Kelompokkan suku " sin (t )" and " cos(t )" secara terpisah 

( 2
)
Ap 1 −  − 2B p = ( )
po  Ap 1 −  2 − 2B p = po
k
k
( )  
2 2
2Ap + B p 1 −  = 0 4
Ap + 2B p = 0
2

(1 −  )2

2     po
( )
2 2

( )
dikali 4
1−  2 Ap  1 −  +2
2 
=
 (1 −  )  k
 (1 −  2 )2 4 2  2  p p  1 −  2 
 +  = → Ap = o  
 (1 −  ) (1 −  )  k
o
Ap .

2 2
 k  (1 −  2 ) + 4 2  2 
2
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
Lanjutan penyelesaian persamaan dinamik:

po 1-  2 po - 2
Ap = ; Bp =
k (1 -  ) + 4 
2 2 2 2 k (1 -  2 )2 + 4 2  2
1-  2 2
x p (t ) = sin (t ) − cos(t )
po po
k (1 -  ) + 4 
2 2 2 2 k (1 -  ) + 4 
2 2 2 2

Ap Bp
x p (t ) = Ap sin (t ) + B p cos(t )
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
Lanjutan penyelesaian :
x p (t ) = Ap sin (t ) + B p cos(t )
dapat ditulis dalam bentuk :
x p (t ) = C p sin (t −  p )
dimana :
 − Bp 
−1 
Cp = Ap + B p ;  p = tan
2 2

 A 
 p 
po 1  2 
Cp = ;  p = tan −1

2 
(
k 1 −  2 2 + 4 2  2) 1−  

x p (t ) = sin (t −  p )
po 1
k (1 −  )
2 2
+ 4 2  2
Persamaan kesetimbangan dinamik dan
penyelesaiannya
• Solusi lengkap untuk struktur teredam

x(t ) = e −nt (C sin(Dt ) + D cos(Dt ) ) + sin (t −  p )

po 1
k (1 −  )
2 2
+ 4 2  2

Respon ini akan teredam habis


=
n Respon ini terus berlangsung
selama beban bekerja
−1
2 
 p = tan (steady state response)
1−  2 
 
Respon steady state
Contoh
x(t ) = sin (t −  p )
po 1
k (1 −  ) 2 2
+ 4 2  2
 2 
Untuk xstatik = 0.1m,  = 1.1,  = 0.05, Tn = 0.5 det, n = 12 .56 rad/det  p = tan 
−1

2 
1−  
0.5
Xstatic
xpmax
u(t)
u(t)

0
applied p(t)/k
R d = 4.2
 p = −0.48 radian
X p max
-0.5 Rd =
0 1 2 3 4 X static
time (secs)
Faktor respon dinamik Rd
x p (t ) = sin (t −  )
p 1 o
k (1 −  )
2 2
+ 4 2  2
po 1
x p max = adalah respon dinamik maksimum
k (1 −  )
2 2
+ 4 
2 2

po
xstatic = perpindahan akibat beban statik =
k
x p max 1
Faktor respon dinamik Rd = =
xstatic (1 −  ) 2 2
+ 4 2  2
Rd tergantung dari  dan  , dan menjadi kritis bila  = 1
yaitu ketika  = n .

Nilai Rd jika ( = 1) = Rd −crit =

1
2
Contoh :
Rd −crit = 10 for  = 0.05
Rd −crit = 5 for  = 0.10
Faktor respon dinamik Rd

14
Dynamic Response Factor
12
Dynamic Response

10 z=0.02
z=0.05
Factor

8 5% damping
1 z=0.10
= 10 for  = 0.05
6 2 z=0.2
1
Rd = z=0.3
4
(1 −  ) 2 2
+ 4 
2 2
z=0.5
2
0
0 0.5 1 1.5 2
ratio of angular velocity

Beban frekwensi rendah Beban frekwensi tinggi

Mana yang simpangan akibat getarannya paling
besar ?
m=10 kg

P(t ) = 10 sin (12 .6t )

10
P(t)

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
m=10 kg
time (secs)

m=10 kg

k=12,5 kN/m k=1,5 kN/m k=0,5 kN/m

A B C
P(t) = Po . Sin ( t )

Po = 10 kN
= 25 rad/det
Massa = 8 ton
Kekakuan = 1000 kN/m

m, k,
Rasio redaman 5%
Rasio redaman 1%
 m= 8000 kg
k= 1000000 N/m

= 0.08
n = 11.18 rad/det
D = 11.18 rad/det
T= 0.56 detik

= 0.9999696

4 4

3 3

displacement u(t)
2
displacement u(t)

1 1

0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-4
t
t

x (t ) = e −nt C sin ( D t ) + D cos( D t ) +

x(t ) = o sin (t −  p )
p 1
k (1 −  )
2 2
+ 4 
2 2
A p sin (t ) + B p cos (t )
m= 8000 kg
k= 1000000 N/m

= 0
n = 11.18 rad/det
D = 11.18 rad/det
T= 0.56 detik

= 0.9999696
40

30

displacement u(t)
20

10

0
0 2 4 6 8 10 12
-10

-20

-30
t
Spektrum Respon (Response Spectrum)
• 1. Tentukan nilai Tn
• 2. Hitung nilai wn, wd
• 3. Hitung perpindahan x(t)
• 4. Tentukan nilai Sd = x(t) maksimum
• 5. Hitung Sa = -n2.Sd
• 6. Kembali ke langkah 1 untuk nilai Tn yang berbeda
• 7. Plot grafik Sa vs Tn
Tugas
• Buatlah spektrum respon dari struktur dengan massa = 1
ton
• Beban dinamik P(t) = Po.sin(.t)
• Dimana
• Po = 3 digit terakhir NIM
•  =2 digit terakhir NIM
•  = 10%, 5%, 2%, 1%, 0%

Tips: gunakan Spreadsheet atau Ms Excel

Pertanyaan