MEKANIKA BAHAN LANJUT

 RITA HARDIANTI ARIS

 1930331016

 Megister Rekayasa Infrastruktur &

Lingkungan
 Universitas Fajar Makassar
Analisis respon gempa pada bangunan:
 Analisis statik ekivalen
Beban gempa dimodelkan sebagai beban terpusat pada
masing- masing tingkat/lantai struktur gedung, dimana beban
bekerja secara statis.
Hanya meninjau respon maksimum gempa.
Digunakan untuk sistem struktur sederhana

 Analisis dinamis
Didasarkan pada teori mekanika vibrasi yang memperhitungkan
faktor simpangan, kecepatan dan percepatan massa bangunan
sebagai fungsi waktu.
Keseimbangan gaya elastis, gaya inersia dan gaya redaman
berubah dari waktu ke waktu
 DINAMIS
STATIS P(t)
P
 Pegas Paralel Pegas Seri

K1 K2
K1 K2
y

m
y 1 1 1
P ke k1 k2
ke k1 k2
 Gerakan
Harmonis
Bentuk kurva gerak harmonis
 PERSAMAAN GERAK DAN
KESETIMBANGAN
Gaya yang bekerja dan berada pada keseimbangan dinamis
yaitu:
P k.x ……(1)
 Gaya
k = pegas akibat
kekakuan deformasi (P)
pegas
x = perpindahan

 Gaya inersia akibat perubahan kecepatan

(F)
F m.a m. d 2
x ……(2)
dt 2
K.x K
m = massa
a = percepatan m.a m
x

m. d 2
x k.x ……(3)
2
0
dt
 SOLUSI PERSAMAAN DIFFERENSIAL GERAK
Solusi Umum:
x A cos ……(4)
t ω = frekuensi natural (radian/detik)
……(5)
t = waktu (detik)
x Asin
t BCos t ……(6)
t
Mencari besarnya frekuensi natural (ω)
x ASin
x A cos
t dx
dt .
x ..
d 2x Ax A 2 cos
dt 2 sin
t
t
Substitusikan ke pers. (3)
..
m. x k.x 0
m A. 2 Cos t k ACos t
0 m 2 k ACos t 0 k ……(7)
m
Mencari be:sarnya konstanta A dan B
Jika dimasukkan masalah kondisi awal (t = 0) yaitu:
Perpindahan: x t x0 0 ……(8)
. .
Kecepatan: xt x0 ……(9)
V
Maka:
x t BCos t
ASin (0) BCos (0)
B ……(10)
0 AVSin A t
Cos B Sin t0 t 0
dx
dt
V A Cos (0) B Sin (0) Sin 0
V
A ……(11) 0
 KEKAKUAN
Kolom bermassa
KOLOM
seragam dengan
kedua ujung terjepit
/tak berotasi, kekakuan pegasnya adalah:
12 EI P
k P k ……(12)
L3
……(13) L Δ
12PL
3
EI
Kolom bermassa seragam dengan satu ujung terjepit
dan ujung lain berengsel/bebas, kekakuan
pegasnya adalah:
3EI P
k P ……(14)
L3 Δ
k
3EI
PL 3
……(15)
 12E I1 I
k
2
L3

3EI GA
P
L3 L

Deformasi Deformasi
lentur geser
 REDAMA
• N yang terhambur atau lenyap ketika terjadi
Redaman adalah jumlah energi
satu siklus gerak bolak balik
• Redaman timbul karena ada gesekan internal dalam bahan ketika
mengalami gerakan.
• Redaman bisa juga berasal dari bantalan eksternal yang sengaja dipasang
seperti pada rel kereta api
• Redaman internal dapat berasal dari gesekan mikro bahan, dapat pula dari
gesekan dalam sambungan tidak rigid.
• Model redaman yang paling sering dipakai adalah model dashpot.
• Selain model dashpot, dapat juga dipakai model Coulomb, yaitu redaman
yang berasal dari friksi dan berbanding lurus dengan simpangan dan arah
gerakan
 MODEL REDAMAN
Model redamanDASHPOT
dashpot menghasilkan penurunan simpangan
mengikuti fungsi eksponen

Getaran bebas redaman viscous

 MODEL REDAMAN
Struktur dengan COULOUMB
redaman couloumb mempunyai persamaan gerakan
diferensial linier sehingga menjadi lebih mudah diselesaikan untuk kasus
respon getaran bebas ataupun respon akibat adanya gaya luar

Dalam praktek, redaman ini biasanya terjadi akibat hilangnya

sambungan, gesekan antar komponen dan redaman dari material yang
semuanya menyebabkan perilaku struktur menjadi nonlinier.
Model persamaan kesetimbangan:
d2
m fs fD
xdt 2 ……(39)
0
fs kx
fD k N k ……(40)
mg
 MODEL BANDUL DENGAN
• REDAMAN
Redaman digunakan untuk menghentikan getaran bebas dari suatu
struktur.
• Gaya redaman berbanding linier terhadap konstanta dashpot (c) dan
kecepatan gerak (V)

m P(t) m
P(t)

x
f
K1 K2 K,c
s
P(t
K
m I )
P (t)
I f
c
d
 PERSAMAAN GERAK DAN
KESETIMBANGAN
Persamaan kesetimbangan dapat ditulis:
H 0 I fd fs P(t)
.. .
I mx fd fs
.. . kx
mx cx kx c x ……(16)
P(t)
Solusi persamaan difensial:

x Ae pt ……(17)

dx
……(18)
dt pAe p t
d2
p 2 Ae pt
xdt ……(19)
2
Substitusi pers. (17, 18, 19) ke dalam pers. (16)

m p 2 Ae c pAe p t k Ae pt 0
pt
mp2 cp
k Ae pt 0 ……
Solusi nontrivial:
(20)
mp 2 cp k Ae pt ……(21)
0 2
c c k
Akar-akar dari persamaan tsb. adalah: (22)
p1,2 2m 2m m
Karena ada 2 nilai p, maka solusi persamaan differensial
menjadi:
x Ae p1t Be p2t ……(23)
Nilai p bisa bersifat riil atau imaginer, tergantung dari
dibawah akar apakah positif atau negatif.
faktor
p riil persamaan gerak berupa fungsi eksponen
p imaginer persamaan gerak berupa fungsi berulang
 FAKTOR
REDAMAN
Kasus Redaman Kritis……
Berdasarkan pers. 22, jika nilai variabel didalam tanda akar = 0
2 2
c c k c
0
p1,2 k
Maka, 2m 2m m 2m m

2
c k
0
2m m
2
c k k
c 2
2m m ccr
2m mk
Ccr disebut dengan faktor
m redaman kritis
Keadaan redaman kritis adalah batas antara redaman berlebih (over damped)
dan redaman kurang (under damped)
Pada kondisi redaman kritis,
2 2
c c k c k
0
p1,2 2m 2m m 2m m
c
p ……(24)
2m
Sehingga, solusi persamaan geraknya adalah:
c
t
x e 2m ……(25)
pt
e
Kasus Redaman Kurang (Under-damped)……
Jika nilai koefisien redaman lebih kecil dari koefisien
redaman kritis (c < ccr)

2 2
c c k c k
p1,2 2m 2m m 2m
2 m
c k c
i ……(26)
p1,2 2m m 2m
Untuk menyelesaikan persamaan dengan bilangan imaginer, maka
digunakan persamaan Euler:
eit Cos t i Sin ……(27)
it t
……(28)
e Cos t i Sin
Sehingga,
t solusi persamaan gerak adalah:
c
t
2m
x e ACos D t B Sin D t ……(29)
2
k c
D ……(30)
m 2m
Persamaan 30 dapat juga ditulis dalam bentuk:
c2
D 1 ……(31)
4mk

1 c2 1 2
……(32)
D 2
ccr
c
……(33)
ccr
Kasus Redaman Berlebih (Over-damped)……
Pada sistem redaman superkritis, koefisien lebih besar dari
redamannya koefisien redaman kritis yaitu:
c
1 c ccr ……(34)
ccr
Sehingga solusi persamaan geraknya menggunakan solusi dasar untuk getaran
bebas teredam, yaitu menggunakan persamaan (23)…..
x Ae p1t Be p2t
Kurva hubungan perpindahan-waktu untuk kondisi redaman yang berbeda
 MENENTUKAN FAKTOR RASIO
REDAMAN
Terdapat dua metode untuk menentukan besarnya faktor rasio redaman, yaitu:
 Metode setengah amplitudo
 Metode pengurangan logaritmik

METODE SETENGAH AMPLITUDO

xP TD
Dimana:
e ……(35) xP = perpindahan awal
xQ xQ = perpindahan setelah 1 siklus
ξ = faktor rasio redaman
2
TD ……(36) ω = frekuensi natural
D TD = periode teredam
METODE PENGURANGAN LOGARITMIK
xP
ln TD ……(37) Dimana:
xQ xP = perpindahan awal
xQ = perpindahan setelah 1 siklus
2 2 ξ = faktor rasio redaman
TD
D 1 2 ω = frekuensi natural
TD = periode teredam
2 δ = pengurangan logaritmik
TD ……(38) ωD = frekuensi teredam
2
1
Kurva hubungan antara jumlah putaran (N) dan faktor rasio
redaman:
 GETARAN PAKSA STRUKTUR TANPA REDAMAN
Getaran paksa adalah getaran yang disebabkan beban luar yang bergetar
Getaran bebas adalah getaran yang diakibatkan beban luar pada keadaan
awal saja. Selanjutnya struktur bergetar bebas tanpa beban.

P m
P K
K1 K2
m
x

Model persamaan kesetimbangan:

d 2x
m. k.x P Sin t ……(41)
dt 2
Persamaan (34) merupakan persamaan diferensial non-homogin. Sehingga
solusi persamaan geraknya terdiri dari:
• Solusi homogin (solusi umum) yaitu solusi yang menghasilkan persamaan
gerak getaran bebas
• Solusi khusus (disesuaikan dengan bentuk beban)

Bentuk solusi umum:

x A Sin t B Cos t

x A Sin k t B Cos k t ……(42)

m m
Bentuk solusi khusus:
x X Sin t ……(43)
dx
X Cos t ……(44)
dt
d2 2
X Sin ……(45)
xdt 2
Substitusi persamaan solusi khusus ke dalam persamaan
kesetimbangan, menghasilkan persamaan:
P P
X 2 ……(46)
k1 r2
k 1 2

r ……(47)

Dimana X adalah amplitudo getaran dan r adalah rasio antara frekuensi beban
luar dan frekuensi alami
Sehingga, solusi persamaan gerak secara lengkap yang terdiri dari solusi umum
dan solusi khus adalah

P
x A Sin t B Cos t Sin t ……(48)
k1 r2
 RESONANSI DAN PEMBESARAN DINAMIS
Persamaan (41) menunjukkan bahwa bentuk solusi persamaan
gerak adalah superposisi dari getaran bebas dan getaran akibat
beban luar.
P
x A Sin t B Cos t Sin t
k1 r2

Getaran bebas Getaran beban luar

Pada suku ketiga (akibat getaran beban luar), bila
frekuensi getaran luar mendekati frekuensi alami struktur, (r
mendekati
1) maka nilai suku ketiga tersebut akan mendekati tak hingga.
Keadaan ini disebut resonansi.
P P P
x Sin t
k1 r2 k 1 0,9999.... k 0,00...1
 Nilai x maksimum akan terjadi bila:
Sin t 1
P P 1
……(47)
x max k1 r2 k 1 r2

Simpangan statis (xst)

1
……(48)
Faktor pembesar dinamis D 1 r2

Kurva hubungan antara rasio

frekuensi dan faktor pembesar
dinamis
GETARAN PAKSA STRUKTUR DENGAN REDAMAN

Model persamaan kesetimbangan:

d 2x
m. dx 2 c kx P Sin t ……(49)
dt dt
Solusi dari persamaan kesetimbangan tersebut terdiri dari solusi
umum dan solusi khusus.