Garpu tala,
u(0) u0 , u (0) u 0
Sehingga persamaan gerak dapat ditulis :
2
u 2n u n u p( t )
2 n dimana
k k
n 2
m
dan
c
c cr
dimana
2k
ccr 2m n
n
ωn adalah frekuensi alami sudut tak teredam (rad/s), ζ adalah faktor redaman
liat dan ccr adalah koefisien redaman kritis.
k c
Getaran bebas system SDOF
Respon total :
u(t ) u p (t ) uc (t )
u
K m
P(t)
I
c
mu cu ku 0
u 2n u n 2u 0
substitusikan
u Ce st
Maka….
Getaran bebas system SDOF
( s 2n s n )Ce 0
2 2 st
s 2n s n 0
2 2
Persamaan Karakteristik
Getaran bebas system SDOF
SDOF Tak Teredam SDOF Teredam
(Undamped) (Damped)
Persamaan gerakan untuk sistem "Undamped SDOF" adalah
mu ku 0 u n u 0
2
atau
s n 0
2 2
u C 1ein t C 2 e in t
i
e cos i sin
kita dapat menulis ulang persamaan dalam bentuk fungsi
trigonometri, yaitu
u A1 cos n t A2 sin n t
dimana A1 dan A2 adalah konstanta real, ditentukan dari kondisi
awal perpindahan dan kecepatan,
u (0) u0 A1
u (0) u0 A2n
jadi
u u0 cos n t
u u0 cos n t
2
Tn (s)
n
dan sebuah frekuensi dari "undamped natural"
1 n
fn (Hz)
Tn 2
2
u0
u u0
2
n
Contoh
150 lb/ft
F(t)
F(t)
W8x24 15 ft
K
fs m F(t)
m F(t)
I
Penyelesaian :
I fs F t fs m
I
F(t)
m.y k. y F t
12 E 2 I 12 . 30 .106 2 . 82,5
K 10,185 lb / in
L3 15 .12 3
W 5000
m 12.95lb.dt 2 / in
g 386
k 10,185 . 386
n 28.04 rad / dt
m 5000
n 1 10,185 . 386
f 4.46 sps
2 2 5000
u0
u (t ) u0 cos nt sin nt
n
u
u(t ) u0 cos 28.04t 0 sin 28.04t
28.04
Latihan
s 2n s n 0
2 2
s1, 2 n n 2 1
Besarnya faktor "damping" ( ) , dapat digunakan untuk
membedakan 3 kasus, yaitu:
overdamped ( 1 )
critically damped ( = 1 )
underdamped (0 < < 1)
Kasus Underdamped ( 0 < < 1)
s1, 2 n i d
dimana d adalah frekuensi alami " damped circular "
yang diberikan oleh
d n 1 2
yang sesuai dengan periode damped , Td , yang
diberikan oleh
2
Td
d
Dengan bantuan dari formula Euler, penyelesaian umum, u (t),
dapat ditulis dalam bentuk
nt
u(t ) e ( A1 cos d t A2 sin d t )
dan juga, uo dan ůo digunakan untuk mengevaluasi A1 dan A2 ,
dengan hasil:
n t
u0 nu0
u (t ) e u0 cos d t sin d t )
d
Gambar diatas menunjukkan perbandingan antara respon-respon
dari sistem-sistem SDOF mempunyai level-level yang berbeda
dalam subcritical damping. Dalam tiap kasus, karena uo = 0 ,
respon yang didapat
Walaupun nilai dari mempunyai efek pada frekuensi , d , efek
yang paling berat dari damping adalah pada angka pada saat
gerakan menyusut, yaitu pada waktu e-dt.
Main Menu
Kasus critically damped ( = 1 )
s1, 2 n n 2 1
menjadi
s1, 2 n
Solusinya menjadi:
*
n t
u( t ) e ( A1 cosh t A2 sinh t )
* *
n 1
* 2
Contoh
Frekuensi natural dari balok kantilever dengan massa
lumped (terpusat) bergerak dinamis. Massa bergerak
dengan amplitudo A = 1 in kemudian dilepaskan. Gerakan
yang terjadi ditunjukkan gambar di bawah yang
mengindikasikan bahwa redaman pada struktur sangat
kecil. Hitung frekuensi natural dalam radian per detik
dan hertz. Berapa periodenya?
Penyelesaian :
1.25 putaran
fn 3.125 Hz
0.4 s
n 2f n (6.28)(3.125) 19.6 rad/s
1 1
Tn 0.32 s
f n 3.125
Terdapat dua metode yang hampir sama untuk
menentukan the damping factor, , dengan
menggunakan rekaman melemahnya getaran bebas
dari sebuah sistem SDOF : metoda logarithmic
decrement dan metoda setengah amplitudo. Keduanya
berdasarkan pada persamaan,
uP
e nTd
uQ
the logarithmic decrement dijelaskan sebagai berikut :
uP
ln nTd
uQ
dimana Td adalah periode natural damped , dijelaskan
sebagai berikut :
2 2
Td
d n 1 2
2
nTd
1 2
Untuk damping kecil ( < 0.2 ) , perkiraannya :
2
dapat diterima, memungkinkan faktor damping untuk
didapat dari persamaan :
1 U P
ln
2 U Q
Prosedur yang sama juga diterapkan pada metoda
setengah amplitudo, dimana hasilnya merupakan
perhitungan yang sederhana untuk faktor damping.
Metoda setengah amplitudo berdasarkan pada
amplitudo dari envelope curve (kurva envelope).
nt
uˆ (t ) Ue
pada dua titik P dan R, dimana :
uˆ P
uˆ R
2
uˆ P n NTd
e 2
uˆ R
Sehingga diperoleh persamaan
2N
ln( 2)
1 2
2N ln(2)
atau
0.11
N
K W 10 lb
n K = 20 lb/in , m
m g 386 in/sec 2
20 atau 27,78
n 27,78 rad f 4,42 sps
10 386 sec 2 2
b). Pengurangan logaritmis
y1
ln y1 = 1,00
y2 y2 = 0,85
1,0
ln 0,165
0,85
c). Rasio redaman(ζ)
0,163
0,026
2 2
d). Koefisien redaman(c)
c
ccr 2 k m 2 10 20
386
ccr
c ccr
0,026 2 10 20
386
lb dt
0,037
in
e). Frekuensi natural redaman (ωD)
D 1 2 ,
D 27.78 1 (0.026) 2 27.77 rad/det
Contoh
Gunakan metode setengah amplitudo untuk
memperkirakan the damping dadri sebuah sistem yang
gerakannya terekam dalam gambar berikut,
Penyelesaian :
• Gambar sketsa dari the envelope curve ( terdapat
pada gambar)