Semester I 2018/2019

 Dinamik: berubah terhadap waktu (time-varying)

 Beban dinamik: beban yang nilai, arah, dan/atau

posisinya berubah-ubah terhadap waktu.
◦ Contoh: gaya akibat angin, gelombang, gempa, mesin,
ledakan, benturan, pada struktur.

 Respons dinamik: respons struktur (gaya dalam,

tegangan, perpindahan) yang berubah-ubah
terhadap waktu.

2
Loading Histories Typical Examples

3
 Derajat kebebasan (degree of freedom): koordinat
independen yang diperlukan untuk
menggambarkan konfigurasi struktur pada setiap
waktu.
◦ Pada kuliah ini, derajat kebebasan struktur dinyatakan
dalam bentuk perpindahan u.

 Vibrasi / osilasi: gerakan suatu struktur/sistem

yang berulang setelah waktu tertentu.

4
Set 2 -Dinamika Struktur- 2016/2017 DK 5
Set 2 -Dinamika Struktur- 2016/2017 DK 6
Set 2 -Dinamika Struktur- 2016/2017 DK 7
 Persamaan keseimbangan pada analisis statik:
◦ F = gaya
◦ k = kekakuan struktur F  ku
◦ u = perpindahan

 Persamaan di atas mirip dengan persamaan

keseimbangan pegas:
◦ fS = gaya pegas. k u
fS

f S  ku
8
 Dalam analisis dinamik, terdapat pula gaya yang
sebanding dengan kecepatan:
f D  cu
◦ fD= gaya redaman (damping)
◦ c = koefisien redaman
du
◦u = kecepatan
dt
u
 Model mekanis redaman:
fD
c

9
 Persamaan keseimbangan dinamik (Hk. Newton)
memerlukan massa struktur:
 F  mu
 Representasi massa struktur:
◦ Massa terkumpul (lumped mass)  model mekanis
◦ Massa terdistribusi  formulasi matriks / elemen hingga
 Model mekanis sistem dengan satu derajat
kebebasan (SDOF):
k u

m F
c

10
F (t) F
m m

F (t) F (t)
m
m

11
 F(t)
F(t)
Lumped
m
, A, E, I, L mass k, c
u u

• Gaya bekerja pada massa

• Derajat kebebasan berupa
perpindahan massa

k u

m F(t)
c model mekanis

12
 Untuk sistem dinamik, lebih umum disebut
“persamaan gerak” (equation of motion).
 Free-body dari massa yang bergerak: u, u, u

f S  ku
F(t)
m
f D  cu

 Hukum Newton:

 F  mu : F  t   ku  cu  mu

mu  cu  ku  F  t 
13
 “Suatu massa yang mengalami percepatan akan
memberikan gaya inersia (fI) yang berlawanan
arah dengan percepatan tersebut.” u, u, u

f S  ku f I  mu F(t)
f D  cu
 Persamaan gerak:

F  0: F  t   ku  cu  mu  0
mu  cu  ku  F  t 
14
 Sistem dinamik yang hanya memiliki 1 (satu)
derajat kebebasan disebut sistem single degree of
freedom (SDOF).
 Sistem yang memiliki lebih dari satu derajat
kebebasan disebut sistem multi degree of freedom
(MDOF). F2
m
u2
2
u
k2
F c2
m
F1 u1
k m1
c k1
c1
SDOF
MDOF 15
 Bentuk umum persamaan gerak untuk struktur
MDOF mirip dengan persamaan gerak SDOF,
hanya masing-masing parameter pada persamaan
tersebut akan berupa matriks atau vektor:

 mu  cu   k u  F  t 

16