Dinamika Struktur

 Beban Dinamis : beban yang bervariasi terhadap

waktu
 Beban dinamis memiliki Besaran, durasi dan posisi
yang bervariasi thd waktu
 Respon dinamis memiliki Besaran, durasi dan posisi
yang bervariasi thd waktu
 Beberapa tipe beban dinamis:
 Beban Periodik; misal: putaran mesin
 Beban non periodik; misal : ledakan bom, beban gempa

1
 F(t)

t Beban periodik

Periode (T)

Beban Non-periodik :
F(t)

t Beban Impulse
(durasi pendek)
Misal: Ledakan Bom

Beban Gempa
(durasi panjang)
2
Perbedaan Statis dan Dinamis
Permasalahan statis Permasalahan dinamis

Tegangan dalam hanya Gaya-gaya dalam

ditimbulkan akibat beban- diimbangi oleh gaya-gaya
beban luar luar dan gaya inersia
akibat percepatan
Masalah statis hanya Masalah dinamis
mempunyai satu memerlukan penyelesaian
penyelesaian untuk seluruh waktu yang
ditinjau dalam riwayat
respons
3
Sistem berderajat kebebasan
tunggal (SDOF System)
 DOF (Degree of Freedom) adalah jumlah koordinat
bebas yang diperlukan untuk menentukan posisi atau
konfigurasi dari sebuah sistem
 Contoh:
u
F (t)
F (t) u

F (t)

4
Persamaan Dinamis
 Komponen-komponen dari sebuah
persamaan dinamis sederhana:
 Masa
 Sifat-sifat elastis (stiffness atau flexibility)
 Mekanisme kehilangan energi (damping)
 Fungsi dari beban
 Setiap struktur dapat dinyatakan dengan
sebuah model matematika yang mempunyai
komponen-komponen yang sama seperti
pada struktur
5
F(t) m

u
k
k1 k2 m F (t)
c

struktur Dimodelkan model

menjadi

6
Prinsip D’Alemberts
Sebuah sistem dalam kesetimbangan dinamis
jika sebuah gaya fiktif yang dikenal sebagai
gaya inersia ditambahkan terhadap gaya-
gaya luar
u
Fs = gaya pegas
FS FI
F(t) FD = gaya oleh damping
FD
FI = gaya inersia

Free body F(t) = gaya luar

7
Persamaan Dinamis
F I  FD  FS  F (t )
m.a  c.v  k .u  F (t )
Spring
Newton’s Viscous force
2nd law damping

Atau

m.u  c.u  k.u  F (t )

8
Pengaruh Gaya Gravitasi (W)
 Perpindahan Statik akibat W = Uo
 Kesetimbangan sebelum bekerja F(t): Fs1 = W
 Kesetimbangan setelah bekerja F(t):
FS
FS  FD  FI  FS1  FS 2  F (t )  W FI
m
FS  FD  FI  W  FS 2  F (t )  W
U0
FD  FI  FS 2  F (t )
mu  cu  ku  F (t ) F(t)
W
F(t)
Jadi: Persamaan dinamis adalah tidak dipengaruhi oleh
gaya gravitasi (atau beban-beban lainnya). Artinya bahwa perpindahan
dinamis diukur berdasarkan kesetimbangan statis
Perpindahan total didapat dengan secara langsung menambahkan
perpindahan statis kedalam hasil analisis dinamis 9
 Pengaruh Pergerakan Tanah
Gempa menyebabkan perletakan suatu struktur
berpindah akibat bergesernya tanah dasar
u u
m
FI

c Fs/2 FD Fs/2
k/2
ug
k/2

ug u
Posisi ut Getaran gempa
awal

10
Kesetimbangan dinamis
FI  FD  FS  0
m.ut  c.u  k .u  0 dimana ut  u g  u
m.(ug  u)  c.u  k .u  0 ut  ug  u

m.ug  mu  c.u  k .u  0

m.u  c.u  k .u  mug
m.u  c.u  k .u  F eff dimana Feff  m.ug

11
Model Kekakuan (Stiffness)
dari Sistem SDOF
F(t) m
k1
12 EI
m F(t) k
h h3
k1 k2
k2
Pegas Paralel

m
m
48EI
k k
L3
L

k1 Pegas seri

3EI k2
k 3 12
L m m
 k1 k2 m
u Pegas dalam paralel
m
k3

Catatan:
Pegas dalam susunan paralel; kekakuan effektif (ke)

ke  k1  k 2  k 3  ...  kn
Pegas dalam susunan seri; kekakuan effektif (ke)

1 1 1 1 1
    ... 
ke k1 k 2 k 3 kn

13