Respon Getaran Akibat Pembebanan

System SDOF Linier

Persamaan dinamis :
m.u  c.u  k .u  p (t )
Penyelesaian persamaan di atas untuk mendapatkan u yang
tergantung dari fungsi P(t).
Tujuan utama dari pembahasan ini adalah untuk
mendapatkan respons suatu sistem struktur akibat gaya
gempa
Peff   mug
Namun untuk lebih mudah mengerti dari respons struktur,
pertama perlu ditinjau fungsi pembebanan yang sederhana
berupa gaya harmonis.

1
Respon Getaran SDOF akibat
pembebanan Harmonis

Beban/gaya harmonis dapat dinyatakan dalam

p (t )  p0 sin w t
Gaya harmonis ini mempunyai :
Amplitudo = p0
Frekuensi = w
2p
Periode = w

2
Persamaan dinamisnya:
mu  cu  ku  p0 sin w t
Penyelesaian persamaan ini terdiri dari 2 bagian yaitu
Transient part dan Steady state parts
P0 1
ue xwt
 A sin wd t  B cos wd t   
1  b 2

sin w t  2xb 
  2
k 1  b  2xb 
2 2

Transient Part, akan Steady State Part, akan

kembali ke nol dengan tetap selama beban tetap
cepat sehingga dapat bekerja. Respon ini yang
diabaikan sangat penting
Persamaan u dapat dinyatakan:
u  r sin w t    
b (frekuensi rasio)
w
P0 1 2xb
r (amplitudo) tan  
1 b 2
k 1  b   2xb 
2 2 2
3
4
Kita tahu bahwa perpindahan dari suatu sistem akibat
gaya statik p0 adalah:
P
us  0
k
r
Rasio dari Us dengan r adalah r 0 yang merupakan
k
pembesaran dari perpindahan akibat sifat dinamis dari
beban.
r
AD 
Pembesaran dinamis r0 merupakan fungsi
k
dari rasio frekuensi (b) dan rasio redaman (x)

5
 Gambar disamping merupakan
x=0,1 plot dari faktor pembesaran
3
Amplitude of dynamic load factor, AD

dinamis terhadap frekuensi rasio

b untuk berbagai sistem dengan
x=0,2 damping rasio yang berbeda-
2 beda.
x=0,5

1 x=0,7 Hal penting perlu dicatat adalah

x=1,0 kondisi dimana b=1 atau
frekuensi dari gaya sama dengan
frekuensi dari respon suatu
1 2 3 sistem. Kondisi ini disebut
Frequency ratio, b Resonansi.
.
Perpindahan adalah maksimum atau mendekati
maksimum pada kondisi ini
1
AD 
2x
6
Misalkan x=0,1 akan memberikan AD=5, ini artinya
perpindahan dinamis adalah 5 kali perpindahan
statisnya. Pembesarannya masih cukup besar
walaupun c = 10% Ccritis (Batas maksimum untuk
bangunan sipil pada umumnya). Oleh karena itu
resonansi harus dihindari pada struktur yang
dibebani dengan gaya harmonis

7
Contoh
Portal dibawah ini memikul suatu mesin yang berputar reguler dan
menimbulkan gaya harmonis pada girder F(t) = 900 sin 5,6t
Newton. Anggap redaman pada struktur adalah 5% damping
kritis.
Hitunglah:
a. Amplitudo respon steady state-nya
b. Geser dan Momen maksimum pada kolom

F(t) I=~

m= 66 t
EI = 5,76 x 1012 N.mm2

5,0 m
EI EI

8
Penyelesaian

9
 Respon terhadap pergerakan tanah
Misalkan perpindahan tanah dinyatakan : ys  y0 sin t
y s  y0 cost
Persamaan dinamis: ys   2 y0 sin t
mu  cu  ku  mys
mu  cu  ku  m 2 y0 sin t
Persamaan ini mempunyai bentuk yang sama seperti gaya harmonis,
sehingga penyelesaiannya:
m 2 y0 1
u sin t   
k 1  b   2xb 
2 2 2

2xb 2 2
2
tan   atau substitusi: b  2 
1 b 2 w k m
u b 2 sin t   

maka didapat: y0
1  b   2xb 
2 2 2

Catatan: Respons terhadap pergerakan tanah (pondasi) ini adalah

10
menjadi bagian yang sangat penting sewaktu terjadi gempa
Contoh
Sebuah tower air seperti terlihat pada gambar disamping, memikul
beban gempa yang dapat disimulasikan dengan sebuah fungsi
perpindahan harmonis, ys = 200 sin wt (mm).
Hitunglah respon dari struktur untuk tiga buah frekuensi pergerakan
tanah: i) w = p
ii) w = 2p
iii) w= 6p

m=100.000 kg E = 27.000 MPa

x = 10%

A A
l=10m 2m

Pot.A-A

11
EQ
Penyelesaian

12
Respon terhadap getaran generator

2
pt   me .e.  sin t

13
 Generator getaran dengan
massa eccentric bergerak
berlawanan

2

  ( m e .e .
2
)
 2
( m e .e . )
t t 2

2
pt   me .e.  sin t

Idealisasi 2 massa yang saling berlawanan (a) posisi awal

14
(t = 0), (b) posisi pada saat t
Dengan menganggap massa generator me sangat
kecil dibandingkan dengan massa struktur (m),
maka persamaan dinamis dapat dinyatakan sbb:
mu  cu  ku  (me .e. ) 2 sin t
Bandingkan dengan gaya harmonis ,

p (t )  p0 sin w t
maka 2
po  (me .e. )
Sehingga respon steady state dari SDOF
menjadi:
(me .e. ) 2 1
u sin t   
k  
2
1  b  2xb 
2 2

15
 Force Transmition and Vibration Isolation
• Gaya yang ditransfer ke pondasi:
f T  f S  f D  k .u  cu

16