DINAMIKA STRUKTUR

(2 SKS)
SEMESTER VII
Ni Luh Gede Sukma Weshima, ST.MT
 PENGARUH PERGERAKAN TANAH, SDOF
SYSTEM
 Gempa menyebabkan peletakan suatu struktur berpindah
akibat bergesernya tanah dasar
u u
m
FI

FS/2 FD FS/2
c
k/2 k/2

ug
Posisi awal

ug u

ut

11/22/2019 2
 PENGARUH PERGERAKAN TANAH, SDOF
SYSTEM
 Kesetimbangan dinamis :
FI + FD + FS =0 Dimana ;
m. 𝑢ሷ t + c. 𝑢ሶ + k.u = 0 ut = ug + u
m( 𝑢ሷ g + 𝑢ሷ )+ c. 𝑢ሶ + k.u = 0 𝑢tሷ = 𝑢g
ሷ + 𝑢ሷ

m. 𝑢ሷ g +m. 𝑢ሷ +c. 𝑢ሶ + k.u= 0

m. 𝑢ሷ + c. 𝑢ሶ + k.u = - m. 𝑢ሷ g

m.𝑢ሷ + c. 𝑢ሶ + k.u = 𝐹𝑒𝑓𝑓

Dimana:
- m. 𝑢ሷ g (percepatan tanah akibat gempa)
𝐹𝑒𝑓𝑓 = - m. 𝑢ሷ g

11/22/2019 3
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Getaran dan Force Vibration
1) SDOF  dengan pembebanan harmonis (sinus midle)

Getaran, ωt
𝑃 𝑡 = 𝜌0 sin 𝜛𝑡
Struktur dengan sistem SDOF diberikan
m
pembebanan harmonis,

Maka perpindahan struktur, diperoleh

c dengan penyelesaian persamaan dinamis
k1 k2
struktur (transient) dan persamaan
getaran harmonis (steady state)

𝑚 . 𝑢ሷ + 𝑐 . 𝑢ሶ + 𝑘 . 𝑢 = 𝑃 𝑡
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Getaran dan Force Vibration
1) SDOF  dengan pembebanan harmonis (sinus midle)

𝑢𝑠
𝜌0 sin 𝜛𝑡 m
Dari persamaan sistem mengalami
perpindahan struktur dan gaya harmonis
c
k1 k2
Dari penyelesaian persamaan diperoleh :
𝑢𝑡 = 𝜌 sin(𝜛𝑡 − 𝜙)

rasio pada sistem disebut Pembesaran

𝜌
dinamis : (dinamic amplification)
𝑢𝑠
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Beban yang bekerja P(t) :
Sinus midle P(t) = 𝜌0 𝑠𝑖𝑛𝜛𝑡
Pergerakan tanah
General load (impuls)

Dimana :
ω = frekwensi struktur terhadap getaran (natural frekwensi)
𝜛 = frekwensi pada beban bekerja
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Persamaan dinamis :

𝑚 . 𝑢ሷ + 𝑐 . 𝑢ሶ + 𝑘 . 𝑢 = 𝑃 𝑡

 Penyelesaan persamaan di atas untuk mendapatkan

(𝑢) 𝑡𝑒𝑟𝑔𝑎𝑛𝑡𝑢𝑛𝑔 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑓𝑢𝑛𝑔𝑠𝑖 𝑃(𝑡).

 Tujuan utama dalam pembahasan ini adalah untuk mendapatkan respon

suatu sistem struktur akibat gaya gempa 𝑃𝑒𝑓𝑓 = −𝑚𝑢𝑔
ሷ

 Namun untuk lebih mudah mengerti dari respon struktur, putaran perlu
ditinjau fungsi penebanan yang sederhana berupa gaya harmonis.
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Respon Getaran SDOF akibat pembebanan Harmonis
Beban/gaya harmonis dapat dinyatakan dalam 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ
Gaya harmonis ini mempunyai :
- Amplitudo = 𝑃0
- Frekwensi = 𝜔
ഥ
2𝜋
- Periode = ഥ
𝜔

 Perlu diketahui bahwa frequensi dari gaya harmonis (𝜔)

ഥ berbeda dengan
frequensi alami respons (𝜔)
 Persamaan dinamis menjadi :
𝑚. 𝑢ሷ + 𝑐 . 𝑢ሶ + 𝑘 . 𝑢 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Penyelesaian persamaan ini terdiri dari 2 bagian yaitu transient part dan
steady state parts

𝑃0 1
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜛𝑡 (𝐴 sin 𝜔𝑑 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡) + . 2 2 2
(1 − 𝛽 2 sin 𝜔𝑡
ഥ − 2𝜉𝛽𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
ഥ
𝑘 (1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)

Transient part, akan Stady state part, akan tetap

kembali ke nol dengan selama beban tetap bekerja
cepat sehingga dapat respon ini yang sangat penting
diabaikan
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Persamaan 𝑢 𝑑𝑎𝑝𝑎𝑡 𝑑𝑖𝑛𝑦𝑎𝑡𝑎𝑘𝑎𝑛 ∶
𝑢 = 𝜌 sin 𝜔𝑡
ഥ − 𝜙
𝑃0 1
𝜌= .
𝑘 ( 1 − 𝛽2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝜛
𝛽= ( frequency ratio)
𝜔
 Perpindahan dari suatu sistem akibat gaya statik 𝜌0 adalah :
𝜌0
𝑢𝑠 =
𝑘
𝜌
 Rasio dari 𝑢𝑠 dengan 𝜌 adalah yang merupakan pembesaran dari
𝜌0 Τ𝑘
perpindahan akibat sifat dinamis dari beban.
𝜌
 Pembesaran dinamis 𝐴𝐷 = merupakan fungsi dari rasio frekwensi (β)
𝜌0 Τ𝑘
dan rasio redaman (ξ).
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier

ξ=0
3-
Amplitudo of dynamic load factor,

2-
ξ = 0,2 Gambar 1

ξ = 0,5
1-
ξ = 0,7
ξ = 1,0

1 2 3
Frequency ratio, β
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Keterangan gambar 1 :
- Gambar diatas merupakan plot dari faktor pembesaran dinamis terhadap frequency
rasio β, untuk berbagai sistem dengan damping rasio yang berbeda – beda.
- Hal penting perlu dicatat adalah kondisi dimana β=1 atau frequency dari gaya sama
dengan frequency dari respon suatu sistem. Kondisi ini disebut resonansi.
- Perpindahan adalah maksimum atau mendekati maksimum pada kondisi ini. 𝐴𝐷 =
1
2𝜉
- Misalkan ξ=0,1 akan memberikan 𝐴𝐷 = 5, ini artinya perpindahan dinamis adalah 5
kali perpindahan statisnya. Pembesarannya masih cukup besar walaupun c=10%
critis (batas maksimum untuk bangunan sipil pada umumnya)
- Oleh karena itu resonansi harus dihindari pada struktur yang dibebani dengan gaya
harmonis.
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Contoh soal :
Portal dibawah ini memikul suatu mesin yang berputar reguler dan
menimbulkan gaya harmonis pada girder F(t) = 900 sin 5,6t Newton.
Anggap redaman pada struktur adalah 5% damping kritis.
Hitunglah :
a) Amplitudo respon steady statenya
b) Geser dan momen maksimum pada kolom

TUGAS : 24/11/2018
DIKUMPULKAN : 1/12/2018
F(T) = 1500 SIN 6,8T NEWTON
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Jawab : Langkah – langkah penyelesaian
1) Gambar struktur

F(t) I=~

M=66t

5,0 m

EI=5,76x1012 N.𝑚𝑚2
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
a) 1) Persamaan amplitudo respon (gambar struktur SDOF akibat pembebanan
harmonis):
𝑃0 1
𝜌= .
𝑘 1 − 𝛽 2 + (2𝜉𝛽)2

2) Mencari nilai kekakuan struktur sistem SDOF (gambar kekakuan sistem SDOF) :

12𝐸𝐼 12 . 5,76 𝑥 1012

𝑘=2 =2 = 1100 𝑁Τ𝑚𝑚 = 1100𝑥103 𝑁/𝑚
𝑙3 50003
3) Mencari frekwensi akibat getaran harmonis (ω) dan frekwensi akibat beban
yang bergerak (𝜛)
𝑘 1100 𝑥 103
𝜔= = = 4,08 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑡
𝑚 66000
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Gaya harmonis :
𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡ഥ
F(t) = 900 sin 5,6t
Dari persamaan diketahui :
Amplitudo (𝜌0 ) = 900 Newton
Frekwensi (𝜛) = 5,6 rad/dt
𝜛 5,6
Maka dicari dengan rumus nilai Frekwensi ratio 𝛽 = = = 1,37
𝜔 4,08
Diketahui rasio redaman pada struktur dumping critis ξ= 5% = 0,05
𝑃0 1
Maka persamaan ampltudo respon : 𝜌 = .
𝑘 1−𝛽2 +(2𝜉𝛽)2
900 1
𝜌= . = 0,92 𝑚𝑚
1100 ( 1−1,372 )2 +(2(0,05)(1,37))2
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
Geser maksimum yaitu terjadi nya akibat beban 1
 Persamaan dinamis : satuan pada kolom terjepit pada kedua ujungnya
adalah defleksi yang terjadi di kalikan dengan
V amplitudo respon

L/2 12𝐸𝐼 12(5,76𝑥1012 )

𝑉= .ρ = 𝑥0,92 = 553𝑁
V awal 𝑙3 50003
L
Momen maksimum terjadi pada tengah – tengah
bentang adalah gaya kali jarak , atau dapat dicari
V dengan rumus M=k awal.Δawal

M = V . L/2 = 553 . (5000/2) = 1,38 x 106 Nmm =

1,38 x 103 Nm
 Respon Getaran Akibat Pembebanan
Sistem SDOF Linier
 Persamaan dinamis :