GETARAN BEBAS

k k
k
Posisi tanpa k (  x) kx
peregangan
Δ Posisi kesetimbangan
x statis
m m
m x x m
W
Kesetimbangan statis  W  k W mx

Hukum Newton :  F  ma  W  k (  x)  mx Pr insip D' Alembert

Masukkan W  k  mx  kx  0 mx  kx  0
 Menentukan frekuensi
Dengan memisalkan persamaan untuk getaran harmonik sbb:
= A Sint + B Coct
x
Turunan = ACost - BSint x
= - 2 ASint - 2 BCost x
=- 2
x

Persamaan dapat ditulis: m(- 2X) + kX = 0

(k - m 2) X = 0
2 =
k
m
 = (frekuensi pribadi)
k
m
Sering ditulis n = (natural frequency)
 Frekuensi, Periode

Perioda natural osilasi:

n = = 2π.fn
τ = 2π
Dan frekuensi naturan adalah:
fn = =
 Penyelesaian persamaan
Persamaan untuk getaran harmonik sbb:
= A Sin n tx+ B Cos n t
A dan B ditentukan dari syarat mula
Turunan pertama =x n Acos nt - n BSin nt

Syarat (1)  t = 0, X(t=0) = Xo = A Sin (n.0) + B Cos(n.0)

B = Xo
x x
Syarat (2)  t = 0, (t=0) = o = n ACos (n .0) - n BSin (n.0)
x
A= o/n 
x
Sehingga X = ( o/n ) Sin n t + Xo Cos n t
 Simpangan sbg fungsi waktu
Xo = 0.1 m
x o = 0.0 m/s

Simpagan X(t)
0.2
fn =0.7 Hz τ =1.42 s
X=

0.1
Xo = 0.0 m
x o = 0.1 m/s
fn =0.7 Hz τ =1.42 s
X=
0.0 0.5 1 1.5 2
Xo = 0.1 m Waktu, t
x o = 0.1 m/s
fn =0.7 Hz τ =1.42 s 0.1
X=

0.2
 Sistem Massa Balok

EI m

l l Sistem massa balok

2 2

3
Lendutan balok akibat beban P
P

48EI P3
x   48 EI
48EI k
m 3
P = kx
48EI k 48 EI
k n  
3 m m3
Ekivalensi sistem massa-balok
 Balok Jepit

M
Tentukan frekuensi natural
X massa M pd ujung balok!
L

Jawab:
PL3
Defleksi pada ujung batang : X  3EI
3EI k
L3
Gaya pegas: P=kx

k 3EI 1 k 1 3EI
n   fn  
M ML3 2 M 2 ML3
Bagian II
 CONTOH
Soal-1
Sebuah massa m digantung dengan kawat yang diikat dengan piringan lingkaran
homogen massa M dan jari-jari R. Putaran pringan ditahan oleh pegas yang diikat pada
jari-jari r dari pusat seperti gambar di bawah. Bila massa bergerak ke bawah dari posisi
diam, tentukan frekuensi natural sistem.
 
 Penyelesaian
k(r) = gaya pegas, dimana k modulus pegas.
Jo = ½ MR2 momen inersia massa piringan thd sumbu pusat
m R = gaya pada masa m akibat adanya percepatan
 Persamaan torsi: M = 0
r(kr) – R (m R) - Jo = 0
kr2 + mR2 + Jo = 0
(Jo + mR2) + kr2 = 0 
n = rad/s
 CONTOH
Soal-2
Sebuah massa m digantung dengan kawat yang diikat dengan piringan
lingkaran homogen dengan jari-jari r. Putaran pringan ditahan oleh
pegas yang diikat pada massa M dengan jari-jari-jari R, seperti pada
gambar di bawah. Bila massa bergerak ke bawah dari posisi diam,
tentukan frekuensi natural sistem.
 Penyelesaian
k(R) = gaya pegas, dimana k modulus pegas.
Jo = ½ MR2 momen inersia massa piringan thd sumbu pusat
m r = gaya pada masa m akibat adanya percepatan
Persamaan torsi: M = 0
R(kR) – r (m r) - Jo = 0
 kR2 + mr2 + Jo = 0
(Jo + mr2) + kR2 = 0  
n = rad/s
 Contoh
Sebuah batang dengan massa total m menopang massa M seperti pada
gambar. Defleksi pada tengah rentangan yang disebabkan oleh gaya P
adalah PL3/48EI.

x
EI M m

l P3

2 48EI

l
 Penyelesaian
Penyimpangan batang disebabkan oleh beban yang terkonsentrasi:
y = (L2 – x2 – b2)
ymaks terjadi di tengah-tengah, x = ½ L, dan b = ½ L
ymaks = L3
Untuk 0 <x < ½ L, masukkan b = ½ L
y = (L2 – x2 – b2)
y = (3/4 L2 – x2)
y : ymaks = L3 : (3/4 L2 – x2)
y = ymaks (3 ) – 4()3
 
 Penyelesaian
Energi maksimum batang:
EK = ½ m2 = ½ maks [ - 4()3]}2 dx = ½ (0,485 m)2maks
Jadi massa efektif di tengah rentangan mef = M + 0,485 m
Frekuensi naturalnya menjadi:
k 48 EI
n   3
M L ( M  0,485m)