GERAK OSILASI

Oleh:

Muh Amin, S.T., M.T.

FT-UNIMUS
 PENDAHULUAN
Materi pokok getran berhubungan dengan:
Gerak osilasi benda
Gaya pada gerak tsb
Benda yg berpotensi bergetar:
Massa
Elastisitas
Jadi kebanyakan mesin dan rekayasa struktur mengalami
getaran sampai derajat ttt perlu dipertimbangkan dlm
design
Jenis Gerak osilasi:
Linier mudah diasumsikan dlm model matematika
Non linier sulit dibuat model matematika
 GETARAN
Getaran
gerakan sistem teknik yang mampu bergerak
secara relatif (krn memiliki elastisitas dan massa)
berulang sendiri dalam interval waktu tertentu.
 BENTUK GETARAN
Getaran bebas
getaran yg terjadi akibat sistem berosilasi karena
bekerjanya gaya yang ada dalam sistem itu sendiri
dan tidak ada gaya luar yang bekerja
Getaran paksa
getaran yang terjadi karena rangsangan gaya luar
 REDAMAN
Semua sistem yang bergetar mengalami redaman
sampai derajat kebebasan tertentu
Karena energi disipasi oleh gesekan dan tahanan
Redaman sangat berguna untuk membatasi
Amplitudo Osilasi pada waktu resonansi
Resonansi
Frekuensi rangsangan gaya luar = frekuensi natural sistem
(frekuensi pribadi)
Terjadi osilasi terbesar berbahaya untuk konstruksi
Frekuensi natural sistem frekuensi sistem yang
mempunyai getaran bebas tanpa gesekan
 DERAJAD KEBEBASAN
Derajad kebebasan
jumlah koordinat bebas yang dibutuhkan untuk
menggambarkan gerak sistem
Sistem satu derajad kebebasan
apabila sistem dibatasi hanya dapat bergerak
dalam satu modus/kejadian, atau apabila hanya
satu koordinat bebas dibutuhkan untuk
menunjukkan kedudukan massa geometri sistem
dalam ruang
Satu derajad kebebasan
Dua derajad kebebasan
 GERAK HARMONIK
Gerak periodik gerak berulang-ulang dalam
selang waktu yang sama
Periode osilasi waktu pengulangan T
Frekuensi f=1/T
Gerak sebagai fungsi waktu x(t)
Maka setiap gerak periodik harus memenuhi
hubungan (t) = x (t + T)
 GERAK HARMONIK SEDERHANA (SHM)
Pergeseran partikel dari titik setimbangnya
x A cos(t ) Frekwensi sudut
Amplitudo fasa Sudut fasa

Simpangan maksimum

Perioda Waktu yang diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh

2
T

frekwensi Jumlah getaran yang dilakukan selama satu periode
1
f
T 2
2
2f
T
 Kecepatan dan Percepatan
x A cos(t )
dx
Kecepatan : v Asin t
dt
dv
Percepatan :a 2 Acost
dt
a 2 x
vm A
am 2 A
Misal : Pada t = 0, x = xo dan v
=x vo Acos
o vo
tan
vo Asin xo
2
xo2 o A2 cos2 A2 sin 2
v
2

A xo2 o
v
A2 cos2 sin 2

 Getaran Massa pada Pegas
Hukum Hooks : F kx k
a x
F ma m d 2x k
dv d 2 x x
a 2 dt 2 m
dt dt 2
d 2x
2
2 x
dt
Persamaan difrensial order dua
Penyelesaian : x(t ) A cos(t )
dx d
A cos(t ) Asin(t )
dt dt
2
d x d
2
A sin( t ) 2
A cos(t )
dt dt
Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan
arahnya berlawanan, akan menyebabkan gerak
selaras sederhana

k 2 m 1 1 k
T 2 f
m k T 2 m
 Energi Getaran Harmonik Sederhana
v A sin t
Energi Kinetik : K 1 mv 2
2
K 1 m 2 A2 sin 2 (t ) 12 kA2 sin 2 (t )
2
k x A cos(t )
Energi Potensial :U 12 kx 2
U 12 kA2 cos2 (t )

Energi Total :
E K U 12 kA2 sin 2 t cos2 t = 1
E 12 kA2
 Sekian
Terimakasih