Getaran Paksa

• Bila sebuah sistem dipengaruhi oleh eksitasi harmonik

paksa, maka frekuensinya sama dengan frekuensi eksitasi
• Sumber eksitasi harmonik:
 Ketidak seimbangan pada mesin-mesin yg berputar
 Gaya-gaya yg dihasilkan mesin torak
• Eksitasi tidak diinginkan karena dapat mengganggu mesin
pada saat operasi
• Untuk mencegah amplitudo yg besar maka sering kali
digunakan peredam (dampers) dan penyerap (absorbers)
 Contoh Soal 2.37

k c mx

kx c.x Pers : mx  cx  kx  Fo sin t

x

Solusi hom ogen : mx  cx  kx  0

F0 sin t

Solusik khusus : x  X sin(t   )

X  amplitudo, dan   beda fasa
 Getaran Paksa
x  X sin(t   ) x  X cos(t   ) x   X 2 sin(t   )

 mX 2 sin(t   )  cX cos(t   )  kX sin(t   )  Fo sin t

m 2 X
Fo cX

t X
 kX
Acuan
 Getaran Paksa
Dari diagram vector tsb dapat dilukiskan hubungan:

(kX  m X )  (cX )  Fo
2 2 2 2

(k  m ) X  (c ) X  Fo
2 2 2 2 2 2

Fo
X 
(k  m 2 ) 2  (c ) 2
c c
  arctan  tan 1

(k  m )
2
(k  m 2 )
 Getaran Paksa
Dengan membagi pembilang dan penyebut dengan k,
diperoleh persamaan nondimensional.
c
Fo / k
X  tan   k
m 2 c 2
2
m
2
(1  ) ( ) (1  )
k k k
k c
Hubungan: n  , cc  2m n ,  
m cc
c c cc 
 .  2
k cc k n
 Getaran Paksa
Shg:


2 ( )
X

1 n
tan  
Fo / k  2 2  2  2
[1  ( ) ]  [2 ( )] [1  ( ) ]
n n n

Persamaan ini menunjukkan bahwa amplitudo non-dimensional (Xk)/Fo

dan fasa Ф merupakan fungsi ω/ωn dan ξ dan dapat digambarkan
seperti gambar berikut.
 Getaran Paksa
3 180 0,05
0,15

Sudt fasa Ф
0   1,0
kX/Fo

90
0,25 c
2  
cc 0
0,375
1 2 3 4
0,5
1
1,0

0
1 2 3
Rasio frekuensi ω/ωn
 Resonansi
Sifat sistem:
m 2 X
Gaya inersia dan gaya redaman kecil Fo cX
 Menghasilkan sudut fasa kecil  X
<<1 kX
n Gaya luar Fo hampir sama gaya pegas

 m 2 X
1 Gaya inersia lebih besar> cX
n Menghasilkan sudut fasa 90 Fo

Gaya luar Fo mengatasi gaya X kX
redaman
 m 2 X
>>1 Sudut fasa ≈180 cX
n Gaya luar Fo mengatasi
 X
gaya inersia Fo kX
 Resonansi

Amplitudo pada keadaan resonansi: 1
n

X 1 1
 
Fo / k  2 2  2 2
[1  ( ) ]  [2 ( )]
n n

Fo
X 
2k
 Solusi Lengkap
Amplitudo pada keadaan resonansi:
c k Fo
mx  cx  kx  Fo sin t x  x  x  sin t
m m m

Fo
x  2 n x   x  sin t
m

Fo sin(t   )
x(t )   X 1e  nt sin( 1   2 t  1 )
k  2 2  2
[1  ( ) ]  [2 ]
n n
Solusi Khusus Solusi Umum