TUGAS AKHIR - TF141581

ANALISIS KARAKTERISTIK OSILASI

PENDULUM PADA PLTGL-SB

RODHIATUL ISNAINI
NRP. 2412 100 043

Dosen Pembimbing
Dr.Ridho Hantoro, S.T., M.T.
Ir. Jerri Susatio, M.T.

JURUSAN TEKNIK FISIKA

Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya 2016
FINAL PROJECT - TF141581

CHARACTERISTIC ANALYSIS OF PENDULUM

OSCILLATION AT PLTGL-SB

RODHIATUL ISNAINI
NRP. 2412 100 043

Supervisor:
Dr.Ridho Hantoro, S.T., M.T.
Ir. Jerri Susatio, M.T.

DEPARTMENT OF ENGINEERING PHYSICS

Faculty of Industrial Technology
Sepuluh Nopember Institute of Technology
Surabaya 2016
ANALISIS KARAKTERISTIK OSILASI PENDULUM
PADA PLTGL-SB

Nama Mahasiswa : Rodhiatul Isnaini

NRP : 2412100043
Jurusan : Teknik Fisika - ITS
Dosen Pembimbing :1. Dr. Ridho Hantoro, S.T., M.T.
2. Ir. Jerri Susatio, M.T.

Abstrak
Energi terbarukan adalah energi yang dapat diperoleh ulang
(terbarukan) dan bersifat kontinyu. Jenis energi terbarukan yang
paling melimpah di Indonesia sendiri adalah energi gelombang.
Alat yang digunakan untuk mengkonversi energi gelombang laut
menjadi energi listrik sendiri ada banyak jenisnya. Salah satu alat
yang mempunyai sistem sederhana yaitu PLTGL-SB (Pembangkit
Listrik Energi Gelombang Laut Sistem Bandul) yang pertama kali
dibuat oleh Zamrisyaf pada tahun 2010. Namun sampai saat ini
belum ditemukan parameter bentuk ponton yang menghasilkan
olah gerak paling baik untuk menghasilkan daya yang besar. Telah
dilakukan eksperimen dengan menggunakan prototype 1:10
berbentuk silinder dengan cadik simetris di kedua sisinya untuk
diperoleh parameter yang paling sesuai sehingga didapatkan
gerakan pendulum dengan amplitudo yang besar untuk
menghasilkan daya yang besar pula. Berdasarkan hasil eksperimen
tersebut, diperoleh kesimpulan bahwa variasi yang menghasilkan
simpangan pendulum paling besar yaitu ketika panjang lengan
cadik 413 mm, tinggi cadik 40 mm, panjang lengan pendulum
106.7 mm, massa pendulum 20 gram, dan periode gelombang 0.8
detik dengan simpangan pendulum maksimum sebesar 60 derajat.

Keyword: Energi Terbarukan, Energi Gelombang Laut, Ponton

Trimaran

v
 CHARACTERISTICS ANALYSIS OF PENDULUM
OSCILLATION AT PLTGL-SB

Name : Rodhiatul Isnaini

NRP : 2412100043
Department : Engineering Physics - ITS
Supervisor :1. Dr. Ridho Hantoro, S.T., M.T.
2. Ir. Jerri Susatio, M.T.

Abstract
Renewable energy is kind of energy that can be obtained
repetitively and tend to be continuous. One type of renewable
energy that overflow in the world is ocean wave energy. The
devices that used to extract ocean wave energy into electrical
energy is called WECs (Wave Energy Converters). Recently, there
are many kind of WECs that already developed by engineer. Ocean
wave power plant based on pendulum system is one type of the
WECs that has simple ways of working. The first man who invented
this device is Zamrisyaf at 2010. But until today, the researcher
still haven’t found the parameter of pontoon geometry that can
afford a good seakeeping for this WECs. In this work, the research
of the ocean wave power plant based on pendulum system has been
performed using experimental investigation. The aim of this study
is to analyze the novel geometry of pontoon that identical to
trimaran that can produce large ampitudo of pendulum oscillation
through experimental approach. The analyzed aspect are the
combination of outrigger length, outrigger height, pendulum rod
length, pendulum mass, and wave periods which have maximum
amplitude of pendulum oscillation. The experimental results shown
that the best combination is pontoon thus has outrigger length of
413 mm, outrigger height of 40 mm, pendulum rod length of 106.7
mm, pendulum mass of 20, and wave periods of 0.8 s which have
maximum amplitude of pendulum oscillation as big as 60 degrees.

Keywords: Renewable Energy, Wave Energy, Trimaran Pontoon

vi
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur senantiasa terpanjatkan kepada Allah SWT

atas semua yang telah diberikan kepada penulis untuk
menyelesaikan tugas akhir yang berjudul:
“ANALISIS KARAKTERISTIK OSILASI PENDULUM
PADA PLTGL-SB”
Penulis tentu saja tidak akan mampu menyelesaikan tugas
akhir ini tanpa bantuan dari berbagai pihak yang telah bersedia
membantu demi terselesaikannya tugas akhir ini. Penulis ingin
mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Agus Muhamad Hatta, ST, M.Si, Ph.D selaku ketua
Jurusan Teknik Fisika FTI-ITS.
2. Ir. Sarwono, M.M. selaku kepala laboratorium Rekayasa
Energi dan Pengondisian Lingkungan Teknik Fisika.
3. Dr. Ridho Hantoro, ST, MT dan Ir. Jerri Susatio, MT
selaku dosen pembimbing yang selalu memberikan
pengarahan dan juga motivasi kepada penulis.
4. Bapak Langgeng Condro, Bapak Rudi, dan seluruh staff
Laboratorium Hidrodinamika Teknik Perkapalan FTK-
ITS yang telah banyak membantu penulis.
5. Murad,Yulia, Ainun, Peto, Junivan, Chusnul, Iwang,
Pandika, Rudi, Berto, Fardan, Salman, Zain, Abdi, Seno,
Fahmi, dan semua teman-teman yang telah bersedia
membantu penulis selama pengerjaan tugas akhir ini.
6. Semua pihak yang telah membantu dalam pelaksanaan dan
penyusunan laporan kerja praktik ini.
Selain itu, penulis berharap laporan tugas akhir ini dapat
bermanfaat bagi siapapun yang membacanya.

Surabaya, 1 Februari 2016

Rodhiatul Isnaini

vii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ..................................................................... i

PAGE OF TITLE ......................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ......................................................... iii
LEMBAR PENGESAHAN .......................................................... iv
Abstrak .......................................................................................... v
Abstract ........................................................................................ vi
KATA PENGANTAR .................................................................vii
DAFTAR ISI ............................................................................. viii
DAFTAR GAMBAR..................................................................... x
DAFTAR TABEL .......................................................................xii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................. 1
1.1 Latar Belakang ................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah............................................................ 3
1.3 Tujuan Penelitian ............................................................. 3
1.4 Batasan Masalah .............................................................. 4
1.5 Manfaat Penelitian ........................................................... 4
1.6 Sistematika Laporan ........................................................ 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................... 7
2.1 Energi Gelombang Laut ...................................................... 7
2.2 Gelombang Reguler ............................................................ 9
2.3 Teori Dasar Gerakan Bangunan Laut Akibat Beban
Gelombang .............................................................................. 10
2.4 Teori Stabilitas .................................................................. 11
2.5 Ukuran dalam Stabilitas .................................................... 14
2.6 Kesetimbangan Benda dalam Fluida ................................. 15
2.7 Gerak Harmonik Sederhana .............................................. 16
2.8 Koordinat Umum dan Persamaan Lagrange ..................... 18
2.9 Penelitian Terdahulu ......................................................... 20
BAB III METODOLOGI PENELITIAN .................................... 23
3.1 Studi Literatur ................................................................... 24
3.2 Perhitungan Analitis .......................................................... 25
3.3 Penentuan Prototype yang Akan Dibuat ........................... 28
3.4 Fabrikasi Prototype ........................................................... 28
3.5 Pengambilan Data ............................................................. 29

viii
3.6 Analisis Data dan Penyusunan Laporan ............................... 30
BAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN .................. 33
4.1 Dimensi Ponton ................................................................. 33
4.2 Perhitungan Massa, Volume, dan Kestabilan Ponton ....... 34
4.3 Hasil Eksperimen Ponton dan Simpangan Pendulum ....... 36
4.4 Pengaruh Variabel Terhadap Osilasi Pendulum................ 39
4.4.1 Efek Perubahan Periode Gelombang Terhadap Osilasi
Pendulum.......................................................... 39
4.4.2 Efek Perubahan Panjang Lengan Cadik Terhadap
Osilasi Pendulum............................................... 40
4.4.3 Efek Perubahan Tinggi Cadik Terhadap Osilasi
Pendulum.......................................................... 42
4.4.4 Efek Perubahan Massa Pendulum Terhadap
Osilasinya ......................................................... 43
4.4.5 Efek Perubahan Panjang Lengan Pendulum Terhadap
Osilasinya ......................................................... 44
4.5 Perhitungan Torsi dan Daya .............................................. 45
BAB V PENUTUP ...................................................................... 47
5.1 Kesimpulan .................................................................... 47
5.2 Saran .............................................................................. 47
DAFTAR PUSTAKA.................................................................. 49
LAMPIRAN A
LAMPIRAN B
LAMPIRAN C
LAMPIRAN D

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 4. 1 Berat Ponton Beserta Konstruksi Pendulum .............. 35

Tabel 4. 2 Kestabilan Ponton....................................................... 36

xii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Gelombang yang disebabkan oleh badai .................. 7

Gambar 2. 2 Perambatan gelombang laut ...................................... 8
Gambar 2. 3 Estimasi distribusi global energi gelombang laut ..... 9
Gambar 2. 4 Spektrum tunggal karakteristik gelombang regular .. 9
Gambar 2. 5 Gelombang acak atau irreguler .............................. 10
Gambar 2. 6 Six degree of freedom (SDOF) pada kapal ............. 11
Gambar 2. 7 Tiga kondisi kestabilan ........................................... 12
Gambar 2. 8 Contoh titik berat sebuah benda terapung............... 12
Gambar 2. 9 Letak titik berat di air ............................................. 13
Gambar 2. 10 Letak titik metacenter ........................................... 14
Gambar 2. 11 Ukuran-ukuran yang di gunakan dalam perhitungan
stabilitas ................................................................ 14
Gambar 2. 12 Tiga kondisi kesetimbangan ................................. 15
Gambar 2. 13 Ilustrasi gerak harmonik sederhana ...................... 17
Gambar 2. 14 Gaya yang bekerja pada pendulum ....................... 17
Gambar 2. 15 Sistem dengan pendulum bertingkat ..................... 19
Gambar 3. 1 Diagram alir metodologi penelitian ....................... 24
Gambar 3. 2 Desain ponton tampak depan .................................. 25
Gambar 3. 3 Desain ponton dalam 3D ........................................ 26
Gambar 3. 4 Ponton dengan ballast 2.3 kg.................................. 29
Gambar 3. 5 Ponton dengan ballast 1.2 kg.................................. 29
Gambar 3. 6 Setting alat untuk pengambilan data ....................... 30
Gambar 4. 1 Dimensi ponton dengan ballast 1.2 kg .................. 33
Gambar 4. 2 Pendulum dengan massa 20 gram dan panjang lengan
106.7 mm................................................................ 34
Gambar 4. 3 Pendulum dengan massa 40 gram dan panjang lengan
165 mm................................................................... 34
Gambar 4. 4 Letak titik agar benda stabil positif (K=keel, B=COB,
G=COG, dan M=metacenter)................................. 35
Gambar 4. 5 Gerakan ponton dan pendulum untuk variasi 12 .... 38
Gambar 4. 6 Gerakan ponton dan pendulum untuk variasi 36 .... 38
Gambar 4. 7 Gerakan ponton dan pendulum untuk variasi 42 .... 39
Gambar 4. 8 Osilasi pendulum dengan periode gelombang yang
berbeda ................................................................... 39
x
Gambar 4. 9 Osilasi pendulum dengan perubahan panjang lengan
cadik ..................................................................... 40
Gambar 4. 10 Gerakan rolling pada variasi 12 dan 15 ................ 41
Gambar 4. 11 Osilasi pendulum dengan perubahan tinggi cadik 42
Gambar 4. 12 Gerakan rolling pada saat variasi 6 dan 27 ........... 43
Gambar 4. 13 Osilasi pendulum dengan perubahan massa ......... 43
Gambar 4. 14 Osilasi pendulum dengan perubahan panjang lengan
lendulum ............................................................... 44
Gambar 4. 15 Torsi, kecepatan sudut, dan daya rata-rata pada
masing-masing variasi .......................................... 45
Gambar 4. 16 Kecepatan sudut rata-rata pada masing-masing
variasi.................................................................... 46

xi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring meningkatnya permintaan energi, terutama energi
listrik di dunia, maka mengakibatkan semakin parahnya
greenhouse effect sebagai efek ketergantungan terhadap sumber
energi fosil [1]. Selain itu, ketergantungan terhadap energi fosil
sebagai sumber energi dapat mengakibatkan dampak-dampak
negatif lainnya seperti emisi gas rumah kaca yang menyebabkan
semakin cepatnya kenaikan suhu di bumi, mengurangi persediaan
energi, dan menyebabkan isu geopolitik sehubungan dengan
kontrol terhadap cadangan minyak yang menjadi inti dari beberapa
permasalahan konflik bersenjata pada beberapa dekade terakhir ini
[2]. Dikarenakan semua permasalahan tersebut dunia mulai
menyadari akan pentingnya sumber energi yang bersih atau sumber
energi terbarukan beserta teknologi konversinya [1,2]. Salah satu
sumber energi terbarukan yang sangat berpotensi untuk dapat
dikonversi menjadi energi listrik yaitu berasal dari laut yang secara
garis besar dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis, yaitu
energi pasang-surut, energi gelombang, energi panas laut, energi
arus laut, dan energi angin laut beserta gradien keasinan [3]. Tiga
jenis energi laut yang paling banyak dikembangkan adalah energi
pasang surut, energi gelombang, dan energi panas laut [1].
Gelombang laut sebagai salah satu energi terbarukan diketahui
sebagai sumber daya yang berpotensi untuk dieksploitasi secara
berkelanjutan untuk dikonversi menjadi energi listrik [4].
Seperti halnya di dunia, permintaan energi listrik di Indonesia
juga semakin meningkat seiring dengan perkembangan zaman.
Selain itu, setidaknya ada tiga kelompok besar permasalahan
energi nasional yaitu tingkat elektrifikasi yang masih rendah,
ketergantungan pada sumber energi fosil, dan rendahnya
pemanfaatan energi baru terbarukan [5]. Untuk mengejar
kebutuhan energi di masa mendatang kebijakan yang harus
dilakukan adalah dengan mengintegrasikan energi yang terbarukan
dan tak terbarukan, dengan perubahan komposisi penggunaan yang

1
2

semakin besar pada jenis energi yang terbarukan. Indonesia sendiri

merupakan Negara maritim dengan potensi energi gelombang yang
besar. Energi gelombang laut merupakan energi terbarukan yang
keberadaannya kontinyu dan sangat ramah lingkungan [5]. Alat
untuk mengkonversi energi gelombang laut menjadi energi listrik
disebut Wave Energy Converter (WECs) [6]. Sampai saat ini, telah
terdapat beberapa jenis WECs yang telah dikembangkan di dunia,
di antaranya yaitu submerged pressure differential, oscillating
wave surge converter, overtopping device, oscillating water
coloumn, dan lain-lain [7]. Selain itu, terdapat pula alat konversi
energi gelombang laut menjadi energi listrik yang dikembangkan
oleh peneliti yang berasal dari Indonesia yaitu menggunakan
sistem pendulum atau disebut sebagai pembangkit listrik tenaga
gelombang laut sistem bandul (PLTGL-SB). Studi mengenai
PLTGL sistem bandulan ini pertama kali dilakukan oleh
Zamrisyaf, salah satu staf perencanaan PLN di wilayah Sumatera
Barat. Konsep pembangkit listrik tenaga gelombang laut sistem
bandul ini sederhana yaitu dengan memanfaatkan fluktuasi gerakan
gelombang air laut yang akan membuat bandul akan bergerak
seperti lonceng, gerakan tersebut kemudian ditransmisi ke dalam
gerakan putar untuk menggerakkan dinamo kemudian menjadi
energi listrik [8]. Daya yang dihasilkan oleh pembangkit listrik
tenaga gelombang laut sistem bandul banyak dipegaruhi oleh
dimensi ponton, panjang bandul, dan massa bandul [9]. Parameter
yang mempengaruhi besarnya daya yaitu besarnya torsi yang
berhubungan dengan amplitude dan frekuensi getaran yang
dihasilkan [10].
Pada penelitian-penelitian yang pernah dilakukan sebelumnya,
bentuk ponton yang diteliti yaitu persegi panjang oleh Zamrisyaf.
Setelah meneliti bentuk persegi panjang, penelitian mengenai
bentuk ponton kembali dilakukan dengan ponton berbentuk
lingkaran, persegi delapan, kemudian persegi enam. Hasil yang
paling baik untuk tinggi gelombang dan periode yang sama
didapatkan ketika ponton berbentuk persegi enam. Parameter-
parameter yang mempengaruhi gerakan bandul sendiri yaitu
kestabilan dari ponton yang digunakan. Pada tugas akhir ini akan
 3

diteliti daya yang dihasilkan oleh sistem PLTGL-SB dengan

ponton berbentuk silinder yang mempunyai cadik simetris di kedua
sisinya. Selain itu, akan diteliti juga mengenai hubungan massa,
panjang lengan bandul, panjang lengan cadik, dan ketinggian cadik
dari dasar terhadap torsi yang dihasilkan oleh pendulum. Penelitian
akan dilakukan melalui eksperimen di laboratorium dengan
menggunaan prototype yang mempunyai skala 1:10 terhadap
dimensi sesungguhnya.

1.2 Rumusan Masalah

Dari paparan latar belakang diatas, maka permasalahan dari
pelaksanaan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
a. Bagaimana efek perubahan massa dan panjang lengan
pendulum terhadap osilasinya pada PLTGL-SB?
b. Bagaimana efek perubahan panjang lengan dan tinggi
cadik dari dasar terhadap osilasi pendulum dari PLTGL-
SB?
c. Bagaimanakah efek perubahan periode gelombang
terhadap osilasi pendulum pada PLTGL-SB?

1.3 Tujuan Penelitian

Berdasarkan pemaparan latar belakang dan rumusan masalah
di atas tujuan dari pelaksanaan program ini adalah sebagai berikut:
a. Dapat mengetahui efek perubahan massa dan panjang
lengan pendulum osilasinya pada PLTGL-SB.
b. Dapat mengetahui efek perubahan massa dan panjang
lengan pendulum terhadap osilasi pendulum pada PLTGL-
SB berdasarkan perhitungan analitis.
c. Mengetahui efek perubahan periode gelombang terhadap
osilasi pendulum pada PLTGL-SB.
4

1.4 Batasan Masalah

Untuk memfokuskan penyelesaian masalah pada penelitian
tugas akhir ini diperlukan beberapa batasan masalah diantaranya
sebagai berikut:
a. Dimensi ponton yang diteliti yaitu ponton berbentuk
silinder dengan cadik simetris di kedua sisi dan memiliki
panjang yang sama dengan bentuk ponton utama dengan
perbandingan 1:10.
b. Gelombang yang digunakan untuk ekperimen yaitu
gelombang regular dengan mengabaikan gangguan lain
seperti halnya angin dan sebagainya.
c. Penelitian dilakukan dengan hanya meninjau 3 derajat
kebebasan. Dua derajat kebebasan dari ponton yaitu heave
dan roll, serta satu derajat kebebasan dari bandul.
d. Prototype dibuat tanpa ada generator. Daya yang
dihasilkan oleh sistem akan diperoleh melalui perhitungan
analitis berdasarkan data simpangan dan frekuensi bandul
yang didapat dari hasil eksperimen.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian tugas akhir ini adalah dapat
ditemukannya parameter-parameter yang dapat menghasilkan
amplitudo osilasi yang besar sehingga daya yang dihasilkan oleh
sistem pembangkit listrik juga bernilai besar.

1.6 Sistematika Laporan

Laporan penelitian Tugas Akhir ini disusun secara sistematis
dengan perincian sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang penjelasan latar belakang,
permasalahan, batasan masalah, tujuan, metodologi
penelitian, dan sistematika laporan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini berisi tentang teori gelombang, teori gerak
dinamik ponton, dan teori gerak pendulum
 5

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Dalam bab ini akan dijelaskan langkah yang dilakukan
dalam penelitian.

BAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN

Berisi tentang analisa hasil simulasi respon ponton
terhadap gelombang regular dan analisa hasil simpangan
dan torsi pendulum yang dihasilkan.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Berisi tentang kesimpulan dari hasil respon ponton dan
pendulum dan saran penelitian.

DAFTAR PUSTAKA
Daftar pustaka dari semua referensi yang digunakan
dalam penyusunan tugas akhir ini

LAMPIRAN
6

Halaman ini sengaja dikosongkan

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Energi Gelombang Laut

Gelombang laut terbentuk dari kombinasi gaya gravitasi,
tegangan permukaan laut, dan juga dikarenakan adanya angin yang
berhembus. Besar kecilnya gelombang ditentukan oleh kecepatan
angin, jarak antara angin yang merangsang terbentuknya
gelombang dengan gelombang itu sendiri (fetch), kedalaman, serta
topografi dari dasar laut. Jika gelombang berada jauh dari angin
yang merangsangnya maka bentuknya akan sebagaimana
gelombang reguler dan disebut sebagai swell. Gambar 1
mengilustrasikan gelombang yang terbentuk akibat badai.

Gambar 2. 1 Gelombang yang disebabkan oleh badai

Partikel-partikel air yang terangsang oleh angin membentuk

lintasan lingkaran pada masing-masing titik yang mempunyai
diameter paling besar pada permukaannya. Semakin dalam
letaknya, maka diameternya akan semakin berkurang secara
eksponensial. Rangkaian dari gerakan melingkar tersebut nantinya
akan membentuk gelombang laut dan perambatannya sebagaimana
ditunjukkan oleh gambar 2.
7
8

Gambar 2. 2 Perambatan gelombang laut

Jarak antara puncak ke puncak (crest to crest) didefinisikan

sebagai panjang gelombang (λ). Ketinggian gelombang (H)
sebanding dengan intensitas angin dan durasinya. Periode
gelombang (T) adalah waktu yang dibutuhkan untuk mencapai
panjang gelombang dan sebanding dengan kedalaman laut.
Frekuensi gelombang (f) adalah banyaknya gelombang dalam satu
detik. Rasio antara panjang gelombang (λ) dibandingkan dengan
dua kali ketinggian gelombang (2H) disebut declivity dan ketika
nilainya lebih dari 1/7, maka gelombang akan menjadi tidak stabil
dan menghilang.
Energi gelombang terdistribusi secara bervariasi di seluruh
dunia. Gambar 3 menunjukkan atlas dunia dengan angka yang
mengindikasikan energi gelombang pada daerah tersebut dalam
kW/m. Dari gambar tersebut, diketahui bahwa pantai barat Pulau
Sumatera bagian selatan dan pantai selatan Pulau Jawa bagian barat
berpotensi memiliki energi gelombang laut sekitar 40 kw/m.
 9

Gambar 2. 3 Estimasi distribusi global energi gelombang laut

2.2 Gelombang Reguler

Gelombang regular merupakan gelombang dengan tinggi
gelombang yang konstan, periode tunggal, sehingga gelombang ini
juga mempunyai spectrum tunggal. (Fatnata, 2009). Teori
gelombang regular adalah pendekatan dari sebuah kenyataan
dengan beberapa asumsi penyederhanaan dan idealisasi. Berikut ini
adalah asumsi dasar teori gelombang:
a. Fluida dianggap homogen
b. Tekanan permukaan diabaikan
c. Pressure di permukaan bebas dianggap konstan dan
uniform
d. Fluida dianggap ideal (tidak bisa ditekan/ inviscid dan
incompressible)
e. Gerakan partikel berdiri sendiri, tidak saling menggangu
dan bertubrukan selama bergerak
f. Dasar laut dianggap datar, tetap impermeable, sehingga
kecepatan vertikal di dasar adalah nol

Gambar 2. 4 Spektrum tunggal karakteristik gelombang regular

10

Sedangkan gelombang irreguler merupakan gelombang

superposisi dari beberapa gelombang reguler yang mempunyai
frekuensi dan tinggi gelombang berbeda. Gelombang laut
mempunyai bentuk dan arah gerakan tak beraturan/acak (random)
dan tidak pernah berulang urutan kejadiannya, sehingga teori
gelombang reguler tidak dapat secara langsung (deterministik)
menjelaskannya.

Gambar 2. 5 Gelombang acak atau irreguler

Pada gelombang regular terdapat istilah Respond of Amplitude

(RAO) adalah respon struktur terhadap gelombang regular.

2.3 Teori Dasar Gerakan Bangunan Laut Akibat Beban

Gelombang
Pada dasarnya benda yang mengapung mempunyai 6 mode
gerakan bebas (SDOF-six degree of freedom) yang terbagi menjadi
dua kelompok, yaitu 3 mode gerakan translasinal dan 3 mode
gerakan rotasional. Berikut ini adalah keenam mode gerakan
tersebut:
4.4.1 Mode Gerakan Translasional
 Surge, gerakan transversal arah sumbu x
 Sway, gerakan transversal arah sumbu y
 Heave, gerakan transversal arah sumbu z
4.4.2 Mode Gerakan Rotasional
 Roll, gerakan rotasional arah sumbu x
 Pitch, gerakan rotasional arah sumbu y
 Yaw, gerakan rotasional arah sumbu z
 11

Gambar 2. 6 Six degree of freedom (SDOF) pada kapal

Definisi gerakan bangunan laut dalam enam derajat

kebebasan dengan memakai konversi subu tangan kanan, tiga
gerakan translasi pada arah sumbu x, y, dan z adalah masing-
masing surge, sway, dan heave sedangkan untuk gerakan rotasi
terhadap ketiga subu adalah roll, pitch, dan yaw. Dengan
demikian domain gerakan yang mempengaruhi kapal dan
ponton adalah gerakan rotasi dan translasi.

2.4 Teori Stabilitas

Sebuah benda yang berada pada posisi keseimbangan digeser
ke suatu posisi baru, lalu mampu kembali ke posisi awal, benda
tersebut disebut berada dalam keseimbangan stabil (stable
equilibrium) dan kondisi tersebut disebut stabilitas positif terhadap
acuan keseimbangan posisi awalnya. Apabila saat benda tersebut
digerakkan dari posisi kesetimbanganya ke posisi baru dan
kemudian tetap pada posisi baru tersebut, benda tersebut disebut
dalam keseimbangan netral (neutral equilibrium), tetapi apabila
suatu benda setelah digerakkan ke suatu posisi baru, benda tersebut
terus bergerak semakin menjauhi posisi awalnya, maka
keseimbangan benda tersebut dikatakan keseimbangan labil
12

(unstable equilibrium) dan kondisi ini dikategorikan sebagai

stabilitas negatif terhadap acuan posisi awalnya.

Gambar 2. 7 Tiga kondisi kestabilan

Pada struktur terapung akan terdapat dua buah gaya vertikal

yang bekerja, yakni gaya apung (buoyancy) yang mengarah ke atas
dan berat struktur itu sendiri yang mengarah kebawah.
 Titik Berat (Center of Gravity, G)
Titik berat (G) ialah titik tangkap dari semua gaya- gaya yang
bekerja ke bawah. Letak titik G pada benda kosong ditentukan
oleh hasil percobaan stabilitas. Perlu diketahui bahwa letak
titik G tergantung daripada pembagian berat di benda. Jadi,
selama tidak ada berat yang digeser/ ditambah/ dikurangi titik
G tidak akan berubah walaupun benda oleng atau
mengangguk/ trim. Berat pendulum pada penelitian ini sangat
kecil jadi dianggap tidak mempengaruhi titik gerak ponton.

Gambar 2. 8 Contoh titik berat sebuah benda terapung

 Titik Apung (Center of Buoyancy, B)

 13

Titik apung (center of buoyancy) dikenal dengan titik B dari

sebuah benda, merupakan titik tangkap dari resultan gaya-
gaya yang menekan keatas dari bagian benda yang terbenam
dalam air.

Gambar 2. 9 Letak titik berat di air

Titik tangkap B bukanlah merupakan suatu titik yang tetap,

akan tetapi akan berpindah- pindah oleh adanya perubahan
sarat dari benda. Dalam stabilitas benda, titik B inilah yang
menyebabkan benda mampu untuk tegak kembali setelah
mengalami senget. Letak titik B tergantung dari besarnya
senget benda (bila senget berubah maka letak titik B akan
berubah/ berpindah). Bila benda menyenget titik B akan
berpindah kesisi yang rendah.
 Titik Metasentris (M)
Titik metasentris atau lebih dikenal dengan titik M dari sebuah
benda, merupakan sebuah titik semu dari batas dimana titik G
tidak boleh melewati di atasnya agar supaya benda tetap
mempunyai stabilitas yang positif (stabil). Meta artinya
berubah- ubah jadi titik metasentris dapat berubah letaknya,
dan tergantung dari besarnya sudut senget. Apabila benda
senget pada sudut kecil maka titik apung B bergerak di
sepanjang busur di mana titik M merupakan titik pusatnya di
bidang tengah benda (center of line) dan pada sudut senget
yang kecil ini perpindahan letak titik M masih sangat kecil,
sehingga masih dapat dikatakan tetap.
14

Gambar 2. 10 Letak titik metacenter

2.5 Ukuran dalam Stabilitas

Ada beberapa ukuran stabilitas yang sering digunakan dalam
stabilitas, hal ini lah yang nantinya akan dipergunakan untuk
merancang stabilitas pada Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang
Laut- Sistem Bandul, seperti pada gambar berikut:

Gambar 2. 11 Ukuran-ukuran yang di gunakan dalam

perhitungan stabilitas
 KG-Tinggi titik dari keel ke center of gravity
Nilai KB untuk kapal kosong diperoleh dari hitungan.
 BM- Radius Metacentric
BM dinamakan jari- jari metasentris atau metasentris
radius karena bila kapal mengoleng dengan sudut- sudut
yang kecil, maka lintasan pergerakan titik B merupakan
sebagian busur lingkaran dimana M merupakan titik
pusatnya dan BM sebagai jari- jarinya. Titik M masih bisa
dianggap tetap karena sudut olengnya kecil.
 KB – Tinggi titik apung dari keel
 15

Letak titik B diatas keel bukanlah suatu titik yang tetap,

akan tetapi berpindah pindah oleh adanya perubahan sarat
atau senget kapal. Menurut Rubianto (1996), nilai KB
dapat dicari:
Untuk kapal tipe plat bottom, KB = 0.50d
Untuk kapal tipe V bottom, KB= 0.67d
Untuk kapal tipe U bottom, KB =0.53d
Dimana d adalah draft kapal

2.6 Kesetimbangan Benda dalam Fluida

Benda terendam didalam zat cair diam, gaya- gaya yang
bekerja adalah tekanan hidrostatis pada seluruh permukaan benda
dan berat benda. Pada benda terendam dalam zat cair diam terdapat
 Komponen Gaya Horizontal : sama dan berlawanan arah
sehingga saling meniadakan dan benda tidak bergerak
 Komponen Gaya Vertikal : akibat tekanan tiap satuan luas
bertambah dengan kedalaman, sehingga komponen gaya
keatas (Fu) lebih besar dari komponen gara arah ke bawah
(Fd) atau resultannya adalah gaya keatas yang bekerja pada
benda.
Perbedaan antara gaya tekanan ke atas dan ke bawah pada
benda disebut gaya apung (Fb). Gaya apung ini dapat dijelaskan
dengan hukum Archimedes: “Benda yang terapung/ terendam
dalam zat cair akan mengalami gaya apung yang besarnya sama
dengan berat zat cair yang dipindahkan benda tersebut”.

Gambar 2. 12 Tiga kondisi kesetimbangan

16

Dimana:
FG : Gaya Berat
D : Sarat/ draft
B : Titik apung (titik dimana gaya apung bekerja, atau titik
berat air dari volume zat cair yang dipindahkan
FB : Gaya Apung
G : Titik Berat
Terdapat tiga kemungkinan yang akan terjadi jika benda
diletakkan di dalam zat cair
 FB> FG : benda akan terapung
 FB<FG : benda akan tenggelam

FB = FG : benda melayang

2.7 Gerak Harmonik Sederhana

Sebuah pendulum sederhana dapat dideskripsikan sebagai
sebuah massa yang digantungkan pada tali yang massanya dapat
diabaikan sehingga dapat bergerak bolak-balik. Pendulum
sederhana dapat didekati sebagai sebuah besi kecil berbentuk
silinder dengan jari-jari yang kecil dan massa yang besar jika
dibandingkan dengan panjang dan massa dari tali yang digunakan
untuk menggantung besi silinder tersebut.
Gerak harmonik sederhana adalah gerak bolak-balik benda
melalui suatu titik kesetimbangan tertentu dengan banyaknya
getaran benda dalam setiap sekon selalu konstan. Gerak harmonik
dapat dinyatakan dengan grafik posisi partikel sebagai fungsi
waktu berupa sinus atau kosinus seperti halnya pada gambar 2.13
Contoh gerak harmonik antara lain adalah gerakan sebuah bandul
yang tergantung pada suatu tali yang massanya dapat diabaikan
seperti halnya penjelasan di atas.
 17

Gambar 2. 13 Ilustrasi gerak harmonik sederhana

Ketika pendulum dipindahkan dari titik equilibriumnya, akan
ada gaya pemulih yang membuat pendulum kembali ke titik
kesetimbangannya. Gaya pemulih pada pendulum ini besarnya
merupakan resultan dari berat pendulum dengan tegangan dari tali.
Jika massa dari pendulum adalah m dan tergantung pada tali
sepanjang l dan berpindah dengan sudut θ dan jarak x dari titik
kesetimbangan (gambar 2.14), maka gaya gravitasi akan bernilai
sebagaimana persamaan 2.1
𝐹 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 (2.1)
Jika sudut θ bernilai kecil, maka sin θ akan sama dengan θ, dan
apabila kita subtitusikan x/l untuk θ, maka akan didapatkan
persamaan 2.2 di bawah ini.
𝑙
𝑇 = 2𝜋√𝑔 (2.2)

Gambar 2. 14 Gaya yang bekerja pada pendulum

Selain itu, parameter yang penting pada gerak harmonik

sederhana adalah simpangannya. Simpangan getaran harmonik
18

sederhana dapat dianggap sebagai proyeksi partikel yang bergerak

melingkar beraturan pada diameter lingkaran sebagaimana gambar
2.13 yang melukiskan sebuah partikel yang bergerak melingkar
beraturan dengan kecepatan sudut ω dan jari-jari A. Anggap mula-
mula partikel berada di titik P. Pada saat t = 0, partikel berada di
titik P, setelah t sekon berada di Q. Besarnya sudut yang ditempuh
adalah sebagaimana persamaan 2.3 dan 2.4.
𝜃 = 𝜔𝑡 (2.3)
2𝜋𝑡
𝜃= (2.4)
𝑇
Simpangan gerak harmonik sederhana merupakan proyeksi
titik Q pada salah satu sumbu utamanya (sumbu Y). Jika A adalah
amplitudo simpangan (m), T adalah periode (s), ω adalah
kecepatan sudut (rad/s), t adalah waktu (s), dan simpangan itu
dinyatakan dengan sumbu Y, maka:
𝑌 = 𝐴 sin 𝜃 (2.5)
2𝜋𝑡
𝑌 = 𝐴 sin (2.6)
𝑇
Besar sudut ( θ ) dalam fungsi sinus disebut sudut fase. Jika
partikel mula-mula berada pada posisi sudut θo, maka persamaanya
dapat dituliskan sebagaimana persamaan 2.7 sampai dengan 2.9.
𝑌 = 𝐴 sin 𝜃 (2.7)
𝑌 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜃0 ) (2.8)
2𝜋𝑡
𝑌 = 𝐴 sin( + 𝜃0 ) (2.9)
𝑇
Maka sudut fase getaran harmoniknya adalah sebagaimana
persamaan di bawah ini.
2𝜋𝑡
𝜃= + 𝜃0 (2.10)
𝑇

2.8 Koordinat Umum dan Persamaan Lagrange

Persamaan Lagrange memberikan cara yang sistematis untuk
memformulasikan persamaan gerak dari sistem mekanik atau
sistem struktural yang fleksibel dengan derajat kebebasan yang
banyak. Dengan menggunakan persamaan Lagrange (persamaan
2.11), solusi dari suatu persamaan diferensial getaran dengan
derajat kebebasan yang banyak dapat lebih mudah untuk
 19

didapatkan dibandingkan ketika menggunakan metode Newton.

Dengan menggunakan persamaan Lagrange, maka pendekatan
skalar diperoleh dengan adanya nilai skalar dari energi kinetik dan
energi potensial untuk masing-masing koordinat umum. Misalnya
saja kita tinjau sistem dengan pendulum bertingkat sebagaimana
gambar 2.15.

Gambar 2. 15 Sistem dengan pendulum bertingkat

Koordinat umum dari sistem di atas yaitu θ1 dan θ2. Setelah

didapatkan energi kinetik dan energi potensial dari masing-masing
koordinat umum, maka solusi dari persamaan diferensial getaran
dengan pendulum bertingkat dapat diperoleh dengan menggunakan
persamaan Lagrange.
𝑑 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑈 𝜕𝐷𝐸
− 𝜕𝑞 + 𝜕𝑞 + = 𝑄𝑟 (2.11)
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞̇
Dimana:
T = Energi kinetik sistem
U = Energi potensial sistem
DE = Energi redaman sistem
Qr = Gaya Luar
q = Koordinat Umum
20

2.9 Penelitian Terdahulu

Potensi energi gelombang laut di dunia diestimasikan sebesar
2 TW. Namun, diperlukan alat konversi khusus untuk mengubah
energi gelombang laut menjadi energi listrik. Pada dasarnya prinsip
kerja teknologi yang mengkonversi energi gelombang laut menjadi
energi listrik adalah mengakumulasi energi gelombang laut untuk
memutar turbin generator. Pengembangan dari alat konversi energi
gelombang (Wave Energy Converter-WECs) telah banyak
dilakukan sebelumnya.
Teknologi yang dapat digunakan untuk mengeksploitasi energi
gelombang laut pertama kali ditemukan oleh Girard bersaudara,
ilmuan dari Prancis pada tahun 1799. Informasi mengenai alat yang
diciptakan oleh Girard bersaudara tidak begitu banyak diketahui
sehingga tidak banyak dikembangkan. Selama dekade pertama
abad ke 19, seorang insinyur bernama M. Fursenot di Algeria
menciptakan dan menginstalasi alat yang dapat menangkap osilasi
gelombang laut dan mengubahnya menjadi bentuk energi lain
menggunakan sistem buoyant yang dapat berosilasi ke atas dan ke
bawah yang sampai saat ini masih banyak digunakan sebagai
WECs di dunia. Penelitian tentang WECs terus dikembangkan
sampai pada tahun 1898, seorang mekanik bernama P. Wright
mematenkan karyanya yang diberi nama “Wave Motor”. Pada abad
ke 20, Skotlandia telah membangun WECs dengan jenis oscillating
water coloumn (OWC) di Islay tepatnya pada tahun 2000 yang
dapat memproduksi listrik sebesar 500 kW. Portugis juga telah
membangun WECs jenis pelamis pada September 2008. Sistem
pelamis ini juga telah dikembangkan di UK. Pelamis merupakan
divais yang mengapung dengan segmen silinder besi berlubang
yang terhubung satu sama lain yang masing-masing sambungan
mempunyai dua derajat kebebasan.
Penemuan WECs lain dengan mekanisme kerja yang cukup
sederhana yaitu pembangkit listrik tenaga gelombang laut sistem
bandulan (PLTGL-SB) yang merupakan salah satu teknologi dari
Indonesia karya Zamrisyaf dari Badan Penelitian dan
Pengembangan Ketenagalistrikan PT. Perusahaan Listrik Negara
(Persero). Studi pemodelan dan simulasi Pembangkit Listrik
 21

Tenaga Gelombang Laut-Sistem Bandulan (PLTGL – SB)

dilakukan secara kerjasama antara Badan Penelitian dan
Pengembangan Ketenagalistrikan PT. Perusahaan Listrik Negara
(Persero) dan Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat
Institut Teknologi Sepuluh Nopember tahun 2010. Pembangkit
listrik yang digagas Zamrisyaf dibuat dengan memanfaatkan
tenaga gelombang laut dan sistem bandulan. Rancang bangunnya
berbentuk ponton, sampan yang rendah dan lebar, yang
ditempatkan mengapung di atas permukaan air laut.
Pada Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Sistem
Bandulan (PLTGL-SB) ini, gerakan air laut akan menggerakkan
ponton sesuai dengan alur dan fluktuasi gelombang air laut.
Gerakan ponton akibat fluktuasi gelombang laut itu akan membuat
bandul-bandul yang ada di dalamnya ikut bergoyang seperti
lonceng. Gerakan bandul tersebut yang akan ditransmisikan
menjadi gerakan putar untuk memutar dinamo. Dari situlah
selanjutnya PLTGL-SB dapat menghasilkan listrik.
Gerakan ponton datar cenderung acak atau tidak beraturan
diakibatkan oleh datangnya gelombang laut yang mengganggunya
dan tidak beraturan pula. Pergerakan ponton datar yang acak ini
mempengaruhi perputaran bandul yang berada di atasnya.
22

Halaman ini sengaja dikosongkan

 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

Tahapan-tahapan dalam pengerjaan tugas akhir ini akan

ditunjukkan pada gambar 3.1 yang merupakan diagram alir dari
pelaksanaan tugas akhir ini. Melalui gambar tersebut dapat
diketahui tahapan-tahapan pelaksanaan tugas akhir.

Mulai

Studi Literatur
-

Perhitungan analitis

-Perhitungan sarat dan ballast dari

prototype
-Perhitungan center of gravity,
center of buoyancy, dan metacenter
-Perhitungan massa dan letak
pendulum
-Penentuan aspek rasio yang
digunakan untuk membuat prototype

Penentuan prototype yang akan dibuat

Fabrikasi prototype

23
24

Pengambilan data

Analisis Data

Penyusunan Laporan

Selesai
Mulai
Gambar 3. 1 Diagram alir metodologi penelitian

3.1 Studi Literatur

Studi literatur meliputi pemahaman konsep tentang tugas akhir
yang akan dikerjakan mulai dari review jurnal pendukung sampai
pengumpulan data yang dibutuhkan untuk menunjang pengerjaan
tugas akhir ini. Dalam hal ini memahami prinsip kerja dari sistem
pembangkit listrik tenaga gelombang laut sistem pendulum,
pemahaman tentang aliran benda terendam, pemahaman tentang
hidrodinamika, pemahaman tentang flow separation, aspek rasio
pada perancangan turbin, serta pengambilan data mulai dari ukuran
gelombang yang diciptakan untuk digunakan pada eksperimen
sampai dengan frekuensi beserta setting alatnya. Studi literatur ini
juga membantu peneliti untuk menentukan dimensi dari alat yang
akan dibuat terkait dengan kestabilan dan respon gerakan benda
tersebut saat diberi gelombang.
 25

3.2 Perhitungan Analitis

Setelah ditentukan dimensi prototype ponton yang akan dibuat,
maka dilakukan perhitungan analitis untuk menunjang data
sehingga dapat diketahui kombinasi ukuran yang sesuai dengan
spesifikasi yang diinginkan, yaitu kondisi dimana ponton terus
oleng namun tetap dalam kondisi yang stabil positif. Dimensi dari
prototype ponton yang dibuat sendiri yaitu bebentuk silinder
sepanjang 32 cm dengan jari-jari diameter 16.5 cm. yang memiliki
cadik simetris di kedua sisinya sepanjang 32 cm dengan diameter
4 cm. Pendulum yang dibuat yaitu pendulum vertikal. Sedangkan
arah gelombang yang diberikan yaitu 90 derajat dari muka ponton.
Untuk lebih jelasnya, desain alat dapat dilihat seperti gambar 3.1
dan 3.2.

Gambar 3. 2 Desain ponton tampak depan

26

Gambar 3. 3 Desain ponton dalam 3D

Spesifikasi dari desain prototype ponton yang akan dilakukan

perhitungan analisisnya yaitu sebagai berikut.
Diameter Silinder Besar : 16.5 cm
Tebal Silinder Besar : 0.7 cm
Diameter Silinder Kecil : 4 cm
Tebal Silinder Kecil : 0.2 cm
Panjang Silinder Besar : 32 cm
Panjang Silinder Kecil : 32 cm
Massa Jenis Silinder : 1.39 gr/cm3
Sarat : ½ dan 2/3 diameter ponton
Tinggi Jukung : 1.5 cm dan 4 cm
Panjang Plat : 32 cm
Lebar Plat : 17 cm
Massa Jenis Plat : 1.2 gr/cm3

Setelah ditentukan ukuran utama dari dimensi ponton beserta

bahan yang digunakan, maka dihitung parameter-parameter yang
nantinya menentukan kestabilan dari prototype yang dibuat.
Parameter-parameter tersebut yaitu COB, COG, dan metacenter.
Hal pertama yang harus dihitung yaitu menentukan massa dari
masing-masing komponen sehingga dapat diketahui massa total
dari keseluruhan sistem. Perhitungan massa dapat dilakukan
menggunakan persamaan 3.1 dengan ρ adalah massa jenis benda
 27

dan V adalah volume benda. Setelah massa benda ditemukan, maka

perlu dicari berat benda sebagaimana persamaan 3.2.
𝑚𝑡𝑜𝑡 = ∑ 𝜌𝑛 𝑉𝑛 (3. 1)
𝐵𝑡𝑜𝑡 = ∑ 𝑚𝑛 𝑔 (3. 2)
Apabila berat dari masing-masing komponen dan berat total
sudah ditemukan, maka center of gravity (COG) dapat dicari
menggunakan persamaan 3.3 dengan B adalah berat benda dan l
adalah titik pusat masing-masing bagian ditinjau dari sumbu absis.
𝐵1 𝑙1 +𝐵2 𝑙2 +𝐵𝑛 𝑙𝑛
𝐶𝑂𝐺 = (3. 3)
𝐵𝑡𝑜𝑡
Sedangkan untuk mencari nilai center of buoyancy (COB),
akan dapat lebih mudah dicari karena kita telah menentukan dari
awal besarnya bagian ponton yang terendam. COB diibaratkan
sebagai COG dari bagian benda yang terendam, maka cara
mencarinya akan sama dengan COG dengan catatan hanya bagian
ponton yang terendam saja yang dijadikan sebagai tinjauan. Maka,
COB dapat dicari dengan menggunakan persamaan 3.4.
𝐵𝑡𝑒𝑟𝑒𝑛𝑑𝑎𝑚 𝑙𝑡𝑒𝑟𝑒𝑛𝑑𝑎𝑚
𝐶𝑂𝐵 = (3. 4)
𝐵𝑡𝑒𝑟𝑒𝑛𝑑𝑎𝑚
Langkah selanjutnya yang harus dilakukan yaitu menghitung
metacenter dari ponton. Metacenter sendiri dapat dicari
menggunakan persamaan 3.5 dengan I0 adalah momen inersia
sistem, Vt adalah volume ponton yang terendam, dan G0B0 adalah
jarak antara COG dengan COB.
𝐼
𝑀 = 𝑉0 − 𝐺0 𝐵0 (3. 5)
𝑡
Pada benda yang terapung, maka besarnya gaya Archimedes
akan sama dengan gaya gravitasinya. Maka dari prinsip tersebut,
kita dapat mengetahui seberapa besar bagian yang terendam
sehingga kita dapat mengetahui seberapa besar ballast yang
dibutuhkan agar ponton dapat mencapai sarat yang telah ditentukan
sebelumnya. Maka untuk menentukan ballast, dapat dicari
sebagaimana persamaan 3.6 sampai dengan 3.8 dengan ρf adalah
massa jenis fluida, Vt adalah volume ponton yang terendam, ms
adalah massa total sistem sehingga ponton dapat terendam sesuai
dengan sarat yang telah ditentukan, dan g adalah percepatan
gravitasi bumi.
28

𝐹𝑎 = 𝑚𝑠 𝑔 (3. 6)
𝜌𝑓 𝑉𝑡 𝑔 = 𝑚𝑠 𝑔 (3. 7)
𝑚𝑠 = 𝜌𝑓 𝑉𝑡 (3. 8)
Jika massa sistem sudah didapatkan, maka ballast dapat
ditemukan dengan mengurangi massa sistem dengan massa total
ponton yang sebelumnya telah dihitung menggunakan persamaan
3.1.

3.3 Penentuan Prototype yang Akan Dibuat

Setelah dilakukan perhitungan analitis, maka dapat ditentukan
kelayakan prototype tersebut tekait dengan spesifikasinya yang
telah sesuai dengan tujuan penelitian. Jika pada perhitungan
sebelumnya titik metacenter berada paling atas, disusul dengan
COG, lalu COB, maka ponton telah stabil positif sehingga
spesifikasi yang telah ditentukan sebelumnya dapat dibuat.
Pada eksperimen kali ini, terdapat 48 variasi dengan 3 variasi
periode gelombang, 2 variasi panjang lengan cadik, 2 variasi tinggi
cadik yang dapat diwakili oleh sarat air, 2 variasi panjang lengan
pendulum, dan 2 variasi massa pendulum. Untuk lebih jelasnya,
variasi dari ekperimen ini dapat dilihat pada lampiran A Tinggi
gelombang yang digunakan pada proses pengambilan data sendiri
bernilai 1.5 cm untuk semua jenis variasi.

3.4 Fabrikasi Prototype

Setelah dilakukan perhitungan analitis dan penentuan dimensi
ponton, maka prototype dapat difabrikasi sesuai dengan spesifikasi
desain. Gambar 3.1 dan 3.2 menunjukkan prototype ponton yang
telah dibuat.
 29

Gambar 3. 4 Ponton dengan ballast 2.3 kg

Gambar 3. 5 Ponton dengan ballast 1.2 kg

3.5 Pengambilan Data

Pada studi eksperimental kali ini, pengambilan data dilakukan
di towing tank laboratorium Hidrodinamika Teknik Perkapalan
FTK-ITS. Yang memiliki panjang 50 m, lebar 3 m, dan kedalaman
2 m. Data-data yang diambil yaitu video pergerakan ponton dan
30

pendulum untuk mengetahui simpangannya, serta amplitudo roll

dan heave dari ponton menggunakan sensor yang telah tersedia di
laboratorium tersebut.

Gambar 3. 6 Setting alat untuk pengambilan data

3.6 Analisis Data dan Penyusunan Laporan

Seperti yang telah disebutkan pada subbab 3.5 bahwa data
yang didapatkan dari ekperimen berupa simpangan roll dan heave
dari ponton dan juga rekaman video untuk mengetahui data
simpangan pendulum. Hal pertama yang dilakukan adalah
mengolah video tersebut sehingga diperoleh data simpangan
pendulum secara kuantitatif. Setelah didapatkan data simpangan
pendulum dan juga ponton, maka dilakukan olah data sehingga
diperoleh grafik dan tabel yang dapat merepresentasikan data-data
tersebut. Selain itu, perlu dilakukan perhitungan daya yang
dihasilkan oleh masing-masing kondisi dari eksperimen yang
dilakukan. Sebelum dicari daya, maka nilai torsi (τ) haruslah
diketahui. Torsi dapat diketahui menggunakan persamaan 3.9
 31

dengan m adalah massa pendulum, g adalah percepatan gravitasi, l

adalah panjang lengan pendulum, dan θ adalah simpangan pada
osilasi pendulum.
𝜏 = 𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃 (3. 9)
Selain torsi, kecepatan sudut dari osilasi pendulum juga harus
diketahui. Kecepatan sudut pendulum sendiri dapat diketahui
nilainya menggunakan persamaan 3.10 dengan g adalah percepatan
gravitasi, l adalah panjang lengan pendulum, dan h adalah
perbedaan ketinggian pendulum saat berada pada simpangan θ
yang besarnya dapat dicari menggunakan persamaan 3.11. Setelah
mengetahui torsi dan kecepatan sudut, maka daya dapat dicari
menggunakan persamaan 3.12.
√2𝑔ℎ
𝜔= 𝑙 (3. 10)
ℎ = ℎ − ℎ cos 𝜃 (3. 11)
𝑃 = 𝜏𝜔 (3. 12)
Setelah semua data selesai diolah, maka dilakukan
penyusunan laporan yang merupakan tahap akhir dari pengerjaan
tugas akhir ini dan dilakukan sebagai penyampaian hasil dan
analisis dari pelaksanaan program penelitian. Laporan mengacu
pada tahap-tahap sebelumnya dan menjelaskan seluruh proses
kegiatan dengan menggunakan sistematika tertentu.
32

Halaman ini sengaja dikosongkan

 BAB IV
ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Dimensi Ponton

Ponton yang diuji adalah prototype dengan perbandingan 1:10.
Prototype ponton yang dibuat yaitu berbentuk silinder dengan
cadik simetris di kedua sisi dengan ukuran panjang 320 mm.
Diameter dari ponton yaitu 165 mm, sedangkan cadik memiliki
diameter 40 mm. Untuk pendulum yang digunakan terdiri dari 2
variasi massa, yaitu 20 gram dan 40 gram dengan variasi panjang
lengan 106.7 mm dan 165 mm. Untuk lebih jelasnya, bentuk
prototype beserta pendulum dapat dilihat pada gambar di bawah
ini.

Gambar 4. 1 Dimensi ponton dengan ballast 1.2 kg

33
34

Gambar 4. 2 Pendulum dengan massa 20 gram dan panjang

lengan 106.7 mm

Gambar 4. 3 Pendulum dengan massa 40 gram dan panjang

lengan 165 mm

4.2 Perhitungan Massa, Volume, dan Kestabilan Ponton

Setelah ditentukan geometri dari ponton yang akan dibuat,
maka perlu dilakukan perhitungan untuk mengetahui kestabilan
ponton ketika terkena gaya eksitasi dari gelombang. Hal yang
paling mempengaruhi kestabilan dari suatu benda ketika tercelup
di air adalah banyaknya bagian yang terendam dari benda tersebut.
Tinggi dari bagian benda yang tercelup di air disebut sebagai sarat
(t). Jika sarat diketahui, maka center of buoyancy (COB) juga akan
 35

diketahui. Untuk mengetahui semua data tersebut, maka perlu

dihitung massa dan volume dari ponton yang akan diteliti.

Tabel 4. 1 Berat Ponton Beserta Konstruksi Pendulum

Massa
Bagian Volume Massa
No. Jenis
Ponton (cm )
3
(gr)
(gr/cm3)
1. Ponton 1076.58 1.39 1496.45
2. Cadik 147.95 1.39 205.66
3. Tutup ponton 213.72 1.20 256.46
4. Tutup cadik 25.12 1.20 30.14
Lengan cadik
5. 7.61 2.71 57
1
Lengan cadik
6. 6.33 2.71 47.8
2
7. Tinggi cadik 15.2 2.71 70.68
Konstruksi
8. - - 80.00
pendulum

Berdasarkan perhitungan, maka diperoleh massa total dari

ponton beserta konstruksi cadik dan pendulum yaitu sebesar 2.12
kg. Sarat yang dipilih sendiri yaitu sebesar 0.5 dan juga 0.67
diameter ponton. Melalui perhitungan analitis, dapat diperoleh
bahwa letak titik COB, COG, dan metacenter sesuai dengan teori
kestabilan sehingga ponton dapat kembali ke posisi semula (stabil
positif).

Gambar 4. 4 Letak titik agar benda stabil positif (K=keel,

B=COB, G=COG, dan M=metacenter)
36

Menurut perhitungan, massa dari sistem yaitu sebesar 2.12 kg.

Namun, dengan massa 2.12 kg sarat yang dikehendaki tidak
tercapai sehingga diperlukan adanya ballast atau pemberat. Data
mengenai titik COG, COB, metacenter, dan juga ballast dapat
dilihat pada tabel 4.2.

Tabel 4. 2 Kestabilan Ponton

COG COB Metacenter Ballast
Sarat
(cm) (cm) (cm) (kg)
0.5 D 8.67 7.49 12.17 1.2
0.67 D 9.26 7.68 11.78 2.3

4.3 Hasil Eksperimen Ponton dan Simpangan Pendulum

Pada penelitian ini, pengambilan data diperoleh dengan cara
menguji prototype PLTGL-SB dengan dimensi seperti halnya
dijelaskan pada poin 4.1 di towing tank laboratorium
hidrodinamika jurusan Teknik Perkapalan FTK-ITS. Jumlah dari
variasi yang diuji yaitu sebanyak 48 buah, dengan 3 variasi periode
gelombang, 2 variasi panjang lengan cadik, 2 variasi ketinggian
cadik, 2 variasi panjang lengan pendulum, dan 2 variasi massa
pendulum (lampiran A).
Secara umum, karakteristik osilasi dari hasil eksperimen
terbagi menjadi 4 bagian besar. Karakteristik pertama yaitu dimana
tidak terjadi osilasi sama sekali. Fenomena ini terjadi pada variasi
yang diberi gelombang datang dengan periode sebesar 0.4 detik.
Karakteristik kedua yaitu ketika pendulum berosilasi dengan
amplitudo lebih kecil sama dengan 20 derajat. Fenomena ini terjadi
pada beberapa variasi ponton yang diberi gaya gelombang dengan
periode sebesar 0.6 ataupun 0.8 detik.
Karakteristik ketiga yaitu dimana pendulum bergetar maju
mundur, bukan berosilasi ke samping sebagaimana diharapkan
oleh peneliti. Fenomena ini terjadi pada 5 variasi yang diberi gaya
gelombang dengan periode sebesar 0.6 detik (variasi 17, variasi 26,
variasi 32, variasi 38, variasi 47).
Karakteristik keempat yaitu ketika amplitudo osilasi pendulum
bernilai besar, yaitu lebih dari 20 derajat. Karakteristik keempat ini
 37

terjadi pada beberapa variasi yang diberi gelombang dengan

periode 0.6 dan 0.8 detik. Data lebih lengkap mengenai hasil
eksperimen dapat dilihat pada lampiran B.
Dari keempat karakteristik yang telah disebutkan di atas, jenis
keempatlah yang memenuhi syarat untuk digunakan sebagai
pembangkit listrik tenaga gelombang laut karena menghasilkan
amplitudo osilasi yang besar sehingga dapat menghasilkan daya
yang besar pula. Dari beberapa variasi pada yang masuk
karakteristik ke empat tersebut, terdapat 3 variasi yang
menghasilkan amplitudo rata-rata dan amplitudo maksimum yang
paling besar, yaitu variasi 12, 36, dan 42. Gambar 4.5 sampai
dengan gambar 4.7 menunjukkan hasil osilasi pendulum beserta
nilai heaving dan rolling dari ponton pada masing-masing variasi
tersebut.
Amplitudo rata-rata yang paling besar terjadi pada saat yang
diuji adalah ponton variasi 12 dengan nilai amplitudo rata-ratanya
sebesar 41.82 derajat dan amplitudo maksimum sebesar 60 derajat.
Sedangkan amplitudo rata-rata saat variasi 36 dan 42 secara
berturut-turut nilainya adalah 36.52 derajat dan 32.54 derajat.
Variasi 12 menghasilkan nilai simpangan pendulum paling besar
karena memang merupakan kombinasi paling sesuai untuk
memperoleh nilai amplitudo yang besar sebagaimana akan
dijelaskan pada subbab 4.4.
Jika digunakan analisis dimensional, maka saat diperbesar ke
skala aslinya variasi 12 memiliki ukuran jari-jari ponton sebesar
1.65 m, jari-jari cadik sebesar 0.4 m, panjang ponton dan cadik 3.2
m, panjang lengan cadik 4.13 m, tinggi cadik 0.4 m, panjang lengan
pendulum 1.067 m, serta massa pendulum sebesar 20 kg.
Selain dari segi dimensi, alat yang telah dibuat dalam skala
sebenarnya perlu diberi gaya gelombang dengan parameter tertentu
sehingga menghasilkan amplitudo osilasi yang sama sebagaimana
eksperimen. Gelombang laut yang harus diberikan agar diperoleh
amplitudo osilasi yang sama dengan hasil eksperimen prototype
yaitu pada laut dengan tinggi gelombang dan periode rata-rata
secara berturut-turut bernilai 1.55 m dan 8 detik atau amplitudo
gelombang rata-rata sebesar 1 meter dengan periode rata-rata 5
38

detik. Parameter ini berlaku untuk semua eksperimen dengan

periode gelombang 0.8 s. Perhitungan mengenai perbesaran skala
beserta parameter gelombang yang harus diberikan dapat dilihat
pada lampiran C.
Amplitudo (derajat, cm)

40

-10
0 5 10 15 20 25 30

-60
Waktu (detik)

heave roll A Pendulum

Gambar 4. 5 Gerakan ponton dan pendulum untuk variasi 12

(T=0.8 s; Pc=413 mm; Hc=40 mm; Lp=106.7 mm; Mp=20 gr)

60
Amplitudi (derajat, cm)

40
20
0
-20 0 5 10 15 20 25 30

-40
-60
Waktu (detik)

heave roll A Pendulum

Gambar 4. 6 Gerakan ponton dan pendulum untuk variasi 36

(T=0.8 s; Pc=495 mm; Hc=15 mm; Lp=106.7 mm; Mp=20 gr)
 39

60
Amplitudo (derajat, cm)
40
20
0
0 5 10 15 20 25
-20
-40
-60
Waktu (detik)

heave roll A Pendulum

Gambar 4. 7 Gerakan ponton dan pendulum untuk variasi 42

(T=0.8 s; Pc=413 mm; Hc=15 mm; Lp=106.7 mm; Mp=20 gr)

4.4 Pengaruh Variabel Terhadap Osilasi Pendulum

Setelah dilakukan sebanyak 48 eksperimen, maka didapatkan
pengaruh variabel yang terkait terhadap osilasi pendulum
sebagaimana dijelaskan pada subbab 4.4.1 sampai dengan 4.4.5
seperti di bawah ini.
4.4.1 Efek Perubahan Periode Gelombang Terhadap
Osilasi Pendulum

40
Amplitudo (derajat)

20
0
0 5 10 15 20 25 30
-20
-40
Waktu (detik)

T=0.4 s T=0.6 s T=0.8 s

40

Gambar 4. 8 Osilasi pendulum dengan periode

gelombang yang berbeda

Berdasarkan hasil eksperimen, didapatkan data

bahwa semakin besar periode gelombang yang diberikan,
maka amplitude dari osilasi pendulum juga akan semakin
besar. Semakin besar periode gelombang memang
mengakibatkan sudut rolling akan menjadi semakin kecil,
namun tidak demikian dengan kecepatan rolling yang
tejadi. Semakin besar periode gelombang, maka kecepatan
rolling akan semakin besar pula (Michael Karsten, 2012).
Apabila kecepatan rolling besar, maka frekuensi ponton
bergetar juga akan semakin cepat sehingga bandul akan
makin mudah berosilasi.

4.4.2 Efek Perubahan Panjang Lengan Cadik

Terhadap Osilasi Pendulum
100
Amplitudo (derajat)

50

0
0 5 10 15 20 25
-50

-100
Waktu (detik)

Variasi 15 Variasi 12

Gambar 4. 9 Osilasi pendulum dengan perubahan panjang

lengan cadik
Berdasarkan tabel 3.1 variasi 15 adalah ketika
ponton memiliki cadik dengan panjang lengan 495 mm dari
ujung ke ujungnya, sedangkan pada variasi 12, panjang
lengan cadik dari ujung ke ujung yaitu sebesar 413 mm.
 41

Berdasarkan eksperimen, dapat kita lihat apabila panjang

lengan cadik semakin besar, maka amplitudo rata-rata yang
yang dihasilkan oleh osilasi pendulum akan semakin kecil.
Pada saat variasi 12 (panjang lengan cadik=413 mm)
amplitudo rata-rata dari osilasi pendulum yaitu sebesar 41.82
derajat dengan frekuensi getaran sebesar 1.23 Hz. Sedangkan
ketika variasi 15 yang memiliki panjang lengan cadik 495
mm, pendulum akan berosilasi dengan amplitudo maksimum
sebesar 21.44 derajat dan frekuensi 1.355 Hz. Menurut D. R.
Berrett dan C. B. Barrass (1999) dengan memperbesar lebar
kapal (panjang kapal di.anggap tetap), maka kapal akan
semakin stabil. Hal inilah yang terjadi pada ponton yang diuji
oleh penulis. Terlihat pada gambar 4.10 bahwa ponton
variasi 15 dengan panjang lengan cadik yang semakin besar
memiliki gerakan rolling yang lebih kecil, maka sebagai
konsekuensi osilasi pendulum akan memiliki amplitudo
yang lebih kecil pula.

0.15
0.1
Amplitudo (cm)

0.05
0
-0.05 0 5 10 15 20 25 30

-0.1
-0.15
-0.2
Waktu (detik)

roll variasi 15 roll variasi 12

Gambar 4. 10 Gerakan rolling pada variasi 12 dan 15

42

4.4.1 Efek Perubahan Tinggi Cadik Terhadap Osilasi

Pendulum

60
Amplitudo (derajat)

40
20
0
0 5 10 15 20
-20
-40
-60
Waktu (detik)

Variasi 27 Variasi 6

Gambar 4. 11 Osilasi pendulum dengan perubahan tinggi

cadik
Pada eksperimen kali ini, perubahan tinggi cadik akan
mempengaruhi besarnya sarat dari ponton yang tenggelam di
air. Semakin besar tinggi cadik, maka nilai dari sarat ponton
akan semakin kecil. Menurut Yoshiho Ikeda (2012) makin
besar lambung kapal yang terendam, maka sudut rolling akan
makin besar. Begitu pula hasil eksperimen yang telah
dilakukan oleh penulis. Ponton yang memiliki sarat lebih
besar (variasi 27, dengan sarat setinggi 106.7 mm) memiliki
amplitudo rolling yang lebih besar dibandingkan dengan
ponton yang memiliki sarat sebesar 82.5 mm. Perbandingan
gerakan rolling ini dapat dilihat sebagaimana gambar 4.12.
Amplitudo rolling yang lebih besar inilah penyebab variasi 27
memiliki amplitudo osilasi yang lebih besar dibandingkan
dengan variasi 6.
 43

0.1

Amplitudo (derajat) 0.05

0
0 5 10 15 20 25 30
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Waktu (detik)

roll variasi 6 roll variasi 27

Gambar 4. 12 Gerakan rolling pada saat variasi 6 dan 27

4.4.2 Efek Perubahan Massa Pendulum Terhadap

Osilasinya

30
Amplitudo (derajat)

20
10
0
0 5 10 15 20
-10
-20
-30
Waktu (detik)

Variasi 18 Variasi 21

Gambar 4. 13 Osilasi pendulum dengan perubahan

massa
Jika dilihat lagi persamaan 3.9 dapat diketahui bahwa
massa akan berbanding terbalik dengan besarnya simpangan
pendulum. Hal ini juga terjadi pada eksperimen yang telah
44

dilakukan oleh penulis. Dapat dilihat pada grafik 4.13 bahwa

ponton dengan variasi 18 yang memiliki massa pendulum 40
gram memiliki simpangan rata-rata lebih kecil dibandingkan
ketika ponton yang diuji adalah variasi 21 dengan massa
pendulum 20 gram. Amplitudo pendulum saat variasi 18 yaitu
bernilai 16.61 derajat, sedangkan variasi 21 memiliki
amplitude osilasi pendulum rata-rata sebesar 19.32 derajat.
Frekuensi dari osilasi pendulum sendiri tidak memiliki nilai
perbedaan yang cukup signifikan sehingga dalam perhitungan
daya nantinya tidak terlalu banyak berpengaruh.

4.4.3 Efek Perubahan Panjang Lengan Pendulum

Terhadap Osilasinya

60
Amplitudo (derajat)

40
20
0
0 5 10 15 20
-20
-40
-60
Waktu (detik)

Variasi 30 Variasi 33

Gambar 4. 14 Osilasi pendulum dengan perubahan panjang

lengan lendulum
Jika dilihat pada persamaan 2.2, kita dapat mengetahui
bahwa akar panjang lengan pendulum akan berbanding lurus
dengan periodenya. Berdasarkan persamaan 2.4, simpangan
sudut dari pendulum akan berbanding terbalik dengan periode.
Sehingga dapat disimpulkan bahwa semakin pendek lengan
pendulum maka simpangan akan semakin besar. Hal inilah
yang menyebabkan simpangan pendulum dengan lengan
 45

pendulum lebih panjang memiliki simpangan yang lebih kecil

dibandingkan dengan pendulum dengan lengan lebih pendek
sebagaimana pada gambar 4.14. Variasi 30 adalah ponton
dengan lengan pendulum sebesar 106.7 mm dengan nilai
simpangan pendulum rata-rata sebesar 38.01 derajat,
sedangkan variasi 33 memiliki panjang lengan pendulum
sebesar 165 mm dengan nilai simpangan pendulum rata-rata
sebesar 31.87 derajat.

4.5 Perhitungan Torsi dan Daya

Berdasarkan langkah-langkah yang telah disebutkan
sebelumnya pada subbab 3.6. maka didapatkan nilai torsi, omega,
dan daya rata-rata dari masing-masing variasi sebagaimana gambar
4.15 dan gambar 4.16.

Ʈ Rata-Rata (N.m) P Rata-Rata (Watt)

0.020

0.015

0.010

0.005

0.000
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547
Variasi

Gambar 4. 15 Torsi, kecepatan sudut, dan daya rata-rata pada

masing-masing variasi
46

ω Rata-Rata (Rad/s)
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547

Gambar 4. 16 Kecepatan sudut rata-rata pada masing-masing

variasi
Jika dilihat pada gambar 4.15 dan 4.16 akan didapatkan bahwa
daya rata-rata dan juga kecepatan sudut terbesar didapatkan saat
variasi 12 yang pada saat kondisi tersebut diperoleh pula nilai
simpangan terbesar dan rata-rata paling besar di antara variasi
lainnya sebagaimana telah disebutkan pada subbab 4.3.
Berdasarkan perhitungan analitis, didapatkan bahwa daya yang
diperoleh untuk variasi 12 yaitu sebesar 0.017 watt dengan
kecepatan sudut rata-rata sebesar 6.173 m/s. Data lebih lengkap
mengenai perhitungan daya yang dihasilkan oleh prototype dapat
dilihat pada lampiran D.
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Mengacu dari hasil analisis data dan pembahasan pada bab
sebelumnya, maka dapat diambil beberapa kesimpulan tentang
studi eksperimental ini sebagai berikut.
 Amplitudo osilasi pendulum menurun seiring dengan
meningkatnya panjang lengan cadik, tinggi cadik, massa
pendulum, dan panjang lengan pendulum memiliki, namun
berbeda dengan kenaikan periode gelombang, amplitudo
osilasi pendulum meningkat seiring dengan kenaikan
parameter tersebut.
 Variasi yang menghasilkan nilai simpangan maksimum dan
simpangan rata-rata paling besar yaitu variasi 12 dengan
periode gelolmbang 0.8 s, panjang lengan cadik 413 mm,
tinggi cadik 40 mm, panjang lengan pendulum 106.7 mm, dan
massa pendulum 20 gram dengan nilai simpangan maksimum
60 derajat dan simpangan rata-rata 41.82 derajat.

5.2 Saran
Beberapa hal yang dapat disarankan dari hasil penelitian tugas
akhir ini untuk kelanjutan pengembangannya antara lain:
 Salah satu hal yang mempengaruhi gerakan ponton adalah arah
datangnya gelombang. Pada penelitian kali ini, arah
gelombang yang digunakan yaitu 90 derajat dari muka ponton.
Untuk penelitian selanjutnya, dapat dilakukan variasi dari
pengaruh arah datangnya gelombang terhadap pergerakan
ponton yang nantinya akan mempengaruhi osilasi pendulum.
 Pada penelitian ini, pengambilan data dilakukan secara
kontinyu dengan mengabaikan sisa riak gelombang pada
towing tank yang belum benar-benar hilang. Pada penelitian
selanjutnya, disarankan pengambilan data pada variasi
selanjutnya dilakukan ketika kondisi air di towing tank sudah

47
48

benar-benar tenang. Selain itu, sensor juga perlu diperiksa tiap

pergantian variasi agar data yang diperoleh dapat benar-benar
ideal dan akurat.
Lampiran A- Variasi Percobaan PLTGL-SB
Periode Lengan Tinggi Lengan Massa
Variasi Gelombang Cadik Cadik Pendulum Pendulum
1 0.4 s 413 mm 40 mm 165 mm 40 gram
2 0.6 s 413 mm 40 mm 165 mm 40 gram
3 0.8 s 413 mm 40 mm 165 mm 40 gram
4 0.4 s 413 mm 40 mm 106.7 mm 40 gram
5 0.6 s 413 mm 40 mm 106.7 mm 40 gram
6 0.8 s 413 mm 40 mm 106.7 mm 40 gram
7 0.4 s 413 mm 40 mm 165 mm 20 gram
8 0.6 s 413 mm 40 mm 165 mm 20 gram
9 0.8 s 413 mm 40 mm 165 mm 20 gram
10 0.4 s 413 mm 40 mm 106.7 mm 20 gram
11 0.6 s 413 mm 40 mm 106.7 mm 20 gram
12 0.8 s 413 mm 40 mm 106.7 mm 20 gram
13 0.4 s 495 mm 40 mm 106.7 mm 20 gram
14 0.6 s 495 mm 40 mm 106.7 mm 20 gram
15 0.8 s 495 mm 40 mm 106.7 mm 20 gram
16 0.4 s 495 mm 40 mm 165 mm 40 gram
17 0.6 s 495 mm 40 mm 165 mm 40 gram
18 0.8 s 495 mm 40 mm 165 mm 40 gram
19 0.4 s 495 mm 40 mm 165 mm 20 gram
20 0.6 s 495 mm 40 mm 165 mm 20 gram
21 0.8 s 495 mm 40 mm 165 mm 20 gram
22 0.4 s 495 mm 40 mm 106.7 mm 40 gram
23 0.6 s 495 mm 40 mm 106.7 mm 40 gram
24 0.8 s 495 mm 40 mm 106.7 mm 40 gram
25 0.4 s 413 mm 15 mm 106.7 mm 40 gram
26 0.6 s 413 mm 15 mm 106.7 mm 40 gram
27 0.8 s 413 mm 15 mm 106.7 mm 40 gram
Lampiran A- Variasi Percobaan PLTGL-SB Lanjutan
Periode Lengan Tinggi Lengan Massa
Variasi Gelombang Cadik Cadik Pendulum Pendulum
28 0.4 s 413 mm 15 mm 165 mm 20 gram
29 0.6 s 413 mm 15 mm 165 mm 20 gram
30 0.8 s 413 mm 15 mm 165 mm 20 gram
31 0.4 s 413 mm 15 mm 165 mm 40 gram
32 0.6 s 413 mm 15 mm 165 mm 40 gram
33 0.8 s 413 mm 15 mm 165 mm 40 gram
34 0.4 s 413 mm 15 mm 106.7 mm 20 gram
35 0.6 s 413 mm 15 mm 106.7 mm 20 gram
36 0.8 s 413 mm 15 mm 106.7 mm 20 gram
37 0.4 s 495 mm 15 mm 165 mm 40 gram
38 0.6 s 495 mm 15 mm 165 mm 40 gram
39 0.8 s 495 mm 15 mm 165 mm 40 gram
40 0.4 s 495 mm 15 mm 106.7 mm 20 gram
41 0.6 s 495 mm 15 mm 106.7 mm 20 gram
42 0.8 s 495 mm 15 mm 106.7 mm 20 gram
43 0.4 s 495 mm 15 mm 106.7 mm 40 gram
44 0.6 s 495 mm 15 mm 106.7 mm 40 gram
45 0.8 s 495 mm 15 mm 106.7 mm 40 gram
46 0.4 s 495 mm 15 mm 165 mm 20 gram
47 0.6 s 495 mm 15 mm 165 mm 20 gram
48 0.8 s 495 mm 15 mm 165 mm 20 gram
Lampiran B - Hasil Eksperimen Ponton
A Pendulum
Variasi Heaving (cm) Rolling (degrees) (degrees)
Min Max Min Max Min Max
1 -0.523 -0.523 -0.011 -0.011 0 0
2 -1.834 0.485 -0.092 0.067 -10 14
3 -2.176 0.945 -0.085 0.063 -28 30
4 -0.207 -0.207 -0.013 -0.013 0 0
5 -1.666 0.722 -0.089 0.072 -22 25
6 -2.024 1.370 -0.106 0.085 -35 48
7 -1.476 0.869 -0.065 0.060 0 0
8 -2.334 -0.362 -0.051 0.056 -10 15
9 -3.095 -0.093 -0.041 0.061 -50 50
10 -3.299 -0.848 -0.094 0.054 0 0
11 -3.414 -0.953 -0.097 0.078 -30 30
12 -4.612 -0.710 -0.175 0.110 -55 60
13 -0.098 2.313 -0.098 0.036 0 0
14 -1.809 0.554 -0.078 0.046 -31 32
15 -2.530 0.505 -0.083 0.072 -40 48
16 -1.870 0.563 -0.075 0.039 0 0
Gerakan maju
17 -0.185 0.553 -0.067 0.042 mundur
18 -2.039 0.598 -0.071 0.073 -23 21
19 -1.919 0.701 -0.069 0.016 0 0
20 -1.696 0.709 -0.083 0.029 -7 7
21 -4.885 3.611 -0.076 0.056 -26 25
22 -1.880 0.529 -0.074 0.033 0 0
23 -2.134 0.654 -0.065 0.017 -15 20
24 -2.581 0.360 -0.116 0.060 -30 32
25 -1.049 1.174 -0.118 -0.026 0 0
Lampiran B - Hasil Eksperimen Ponton Lanjutan
Pitching A Pendulum
Variasi Heaving (cm) (degrees) (degrees)
Min Max Min Max Min Max
Gerakan maju
26 -1.060 1.518 -0.107 -0.007 mundur
27 -1.674 2.207 -0.160 0.005 -40 41
28 -1.015 0.971 -0.120 -0.001 0 0
29 -1.331 1.092 -0.112 -0.004 -15 20
30 -2.106 1.993 -0.170 -0.018 -50 45
31 -1.130 0.564 -0.111 0.023 0 0
Gerakan maju
32 -1.337 0.882 -0.132 -0.028 mundur
33 -2.445 1.286 -0.161 -0.018 -43 40
34 -1.278 0.819 -0.145 -0.042 0 0
35 -1.322 1.402 -0.139 -0.023 -18 15
36 -2.283 1.844 -0.205 0.002 -52 52
37 -1.255 1.402 -0.065 0.057 0 0
Gerakan maju
38 -1.476 1.402 -0.060 0.065 mundur
39 -2.049 1.429 -0.085 0.079 -40 35
40 -1.408 1.352 -0.065 0.048 0 0
0 -1.390 0.967 -0.051 0.046 -20 17
42 -2.074 1.558 -0.111 0.046 -50 53
43 -1.234 1.217 -0.052 0.048 0 0
44 -1.460 1.167 -0.079 0.047 -20 15
45 -2.224 1.519 -0.112 0.062 -39 40
46 -1.652 0.939 -0.058 0.041 0 0
Gerakan maju
47 -1.628 1.306 -0.059 0.052 mundur
48 -2.126 1.161 -0.086 0.061 -50 48
Lampiran C – Ponton dalam Skala Sebenarnya
Parameter
Gelombang Lengan Tinggi Lengan Massa
Variasi
Cadik cadik Pendulum Pendulum
Amp. T
1 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.4 m 1.65 m 40 kg
2 1.5 m 10 s 4.13 m 0.4 m 1.65 m 40 kg
3 1.5 m 8s 4.13 m 0.4 m 1.65 m 40 kg
4 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.4 m 1.067 m 40 kg
5 1.5 m 10 s 4.13 m 0.4 m 1.067 m 40 kg
6 1.5 m 8s 4.13 m 0.4 m 1.067 m 40 kg
7 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.4 m 1.65 m 20 kg
8 1.5 m 10 s 4.13 m 0.4 m 1.65 m 20 kg
9 1.5 m 8s 4.13 m 0.4 m 1.65 m 20 kg
10 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.4 m 1.067 m 20 kg
11 1.5 m 10 s 4.13 m 0.4 m 1.067 m 20 kg
12 1.5 m 8s 4.13 m 0.4 m 1.067 m 20 kg
13 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.4 m 1.067 m 20 kg
14 1.5 m 10 s 4.95 m 0.4 m 1.067 m 20 kg
15 1.5 m 8s 4.95 m 0.4 m 1.067 m 20 kg
16 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.4 m 1.65 m 40 kg
17 1.5 m 10 s 4.95 m 0.4 m 1.65 m 40 kg
18 1.5 m 8s 4.95 m 0.4 m 1.65 m 40 kg
19 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.4 m 1.65 m 20 kg
20 1.5 m 10 s 4.95 m 0.4 m 1.65 m 20 kg
21 1.5 m 8s 4.95 m 0.4 m 1.65 m 20 kg
22 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.4 m 1.067 m 40 kg
23 1.5 m 10 s 4.95 m 0.4 m 1.067 m 40 kg
24 1.5 m 8s 4.95 m 0.4 m 1.067 m 40 kg
25 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.15 m 1.067 m 40 kg
26 1.5 m 10 s 4.13 m 0.15 m 1.067 m 40 kg
Lampiran C – Ponton dalam Skala Sebenarnya Lanjutan
Parameter
Gelombang Lengan Tinggi Lengan Massa
Variasi
Cadik Cadik Pendulum Pendulum
Amp. T
27 1.5 m 8s 4.13 m 0.15 m 1.067 m 40 kg
28 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.15 m 1.65 m 20 kg
29 1.5 m 10 s 4.13 m 0.15 m 1.65 m 20 kg
30 1.5 m 8s 4.13 m 0.15 m 1.65 m 20 kg
31 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.15 m 1.65 m 40 kg
32 1.5 m 10 s 4.13 m 0.15 m 1.65 m 40 kg
33 1.5 m 8s 4.13 m 0.15 m 1.65 m 40 kg
34 1.5 m 12.6 s 4.13 m 0.15 m 1.067 m 20 kg
35 1.5 m 10 s 4.13 m 0.15 m 1.067 m 20 kg
36 1.5 m 8s 4.13 m 0.15 m 1.067 m 20 kg
37 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.15 m 1.65 m 40 kg
38 1.5 m 10 s 4.95 m 0.15 m 1.65 m 40 kg
39 1.5 m 8s 4.95 m 0.15 m 1.65 m 40 kg
40 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.15 m 1.067 m 20 kg
41 1.5 m 10 s 4.95 m 0.15 m 1.067 m 20 kg
42 1.5 m 8s 4.95 m 0.15 m 1.067 m 20 kg
43 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.15 m 1.067 m 40 kg
44 1.5 m 10 s 4.95 m 0.15 m 1.067 m 40 kg
45 1.5 m 8s 4.95 m 0.15 m 1.067 m 40 kg
46 1.5 m 12.6 s 4.95 m 0.15 m 1.65 m 20 kg
47 1.5 m 10 s 4.95 m 0.15 m 1.65 m 20 kg
48 1.5 m 8s 4.95 m 0.15 m 1.65 m 20 kg
Lampiran D – Torsi, Kecepatan Sudut, dan Daya yang Dihasilkan
Ʈ Rata-Rata ω Rata-Rata P Rata-Rata
Variasi
(N.m) (Rad/s) (Watt)
1 0.000 0.000 0.000
2 3.527 1.023 3.577
3 2.942 3.221 9.463
4 0.000 0.000 0.000
5 3.117 3.058 9.484
6 2.663 4.236 11.615
7 0.000 0.000 0.000
8 3.550 0.938 3.308
9 2.663 4.380 11.476
10 0.000 0.000 0.000
11 3.077 3.239 9.911
12 2.507 6.173 14.808
13 0.000 0.000 0.000
14 3.296 2.254 7.322
15 3.088 3.225 9.552
16 0.000 0.000 0.000
Tidak dapat Tidak dapat Tidak dapat
17 dihitung dihitung dihitung
18 3.237 2.093 6.740
19 0.000 0.000 0.000
20 3.679 0.469 1.713
21 3.147 2.432 7.622
22 0.000 0.000 0.000
23 3.452 1.555 5.316
24 3.096 3.159 9.678
25 0.000 0.000 0.000
Lampiran D - Torsi, Kecepatan Sudut, Lanjutan
dan Daya yang Dihasilkan
Ʈ Rata-Rata ω Rata-Rata P Rata-Rata
Variasi (N.m) (Rad/s) (Watt)
Tidak dapat Tidak dapat Tidak dapat
26 dihitung dihitung dihitung
27 0.002 4.588 0.010
28 0.000 0.000 0.000
29 0.000 0.512 0.000
30 0.002 4.717 0.011
31 0.000 0.000 0.000
Tidak dapat Tidak dapat Tidak dapat
32 dihitung dihitung dihitung
33 0.002 3.974 0.008
34 0.000 0.000 0.000
35 0.001 1.286 0.001
36 0.002 5.432 0.013
37 0.000 0.000 0.000
Tidak dapat Tidak dapat Tidak dapat
38 dihitung dihitung dihitung
39 0.002 3.602 0.007
40 0.000 0.000 0.000
41 0.001 1.687 0.001
42 0.002 4.861 0.010
43 0.000 0.000 0.000
44 0.001 1.540 0.001
45 0.002 4.245 0.008
46 0.000 0.000 0.000
Tidak dapat Tidak dapat Tidak dapat
47 dihitung dihitung dihitung
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Indonesia Energy Outlook 2014, Badan Pengkajian dan

Pengembangan Teknologi , 2014.
[2] Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin,
Tasikmalaya: Tim Lentera Angin Nusantara, 2014.
[3] S. Mehrangiz, Y. Emami, S. H. S. Sadigh and A. Etemadi,
"Various Technologies for Producing Energy from Wave,"
International Journal of Smart Grid and Clean Energy, vol.
2, no. 2, pp. 289-294, 2013.
[4] G. Iglesias, M. Alvarez and P. Garcia, "Wave Energy
Converters," EOLLS, vol. 55, pp. 235-241, 2013.
[5] H. T. Benbouzid and M. Benbouzid, "An Up-to-Date
Technologies Review and Evaluation," INTERNATIONAL
REVIEW OF ELECTRICAL-IREE, vol. 10, no. 1, pp. 56-61,
2015.
[6] J. Falnes, "A review of wave-energy extraction," Science
Direct Marine Structure, vol. 20, pp. 185-201, 2007.
[7] F. Triatmojo, "Dinamika Kebijakan Diversifikasi Energi di
Indonesia : Analisis Kebijakan Pengembangan Energi
Terbarukan di Indonesia," Jurnal Ilmiah Administrasi Publik
dan Pembangunan, vol. 4, pp. 146-159, 2013.
[8] E. Renzi and R. Dias, "Hydrodynamics of the oscillating
wave surge converter in the open ocean," European Journal
of Mechanics B/Fluids, vol. 41, pp. 1-10, 2013.
[9] B. Drew, A. R. Plummer and M. Sahinkaya, "A review of
wave energy converter technology," Proc. IMechE, vol. 223,
pp. 887-902, 2007.
[10] E. Novianarenti, "Penentuan Parameter Bandul Matematis
untuk Memperoleh Energi Maksimum dengan Gelombang
dalam Tangki," Jurnal Teknik ITS, vol. 2, pp. 122-127, 2013.
[11] Y. B. Mustofa, "Analisis Gerakan Ponton Model Tripod
untuk Energi Gelombang Sistem Bandulan," Jurnal Teknik
ITS, vol. 1, pp. 203-206, 2012.

49
50

[12] A. S. Lohat, Fisika SMA KELAS XI, Jakarta: Erlangga,

2008.
 BIOGRAFI PENULIS

Penulis lahir pada tanggal 1 Februari 1996 di

Malang, Jawa Timur. Penulis menempuh
pendidikan di MINU Bululawang (2002-
2008), MTsN Malang 1 (2008-2010), dan
MAN 3 Malang (2010-2012). Penulis
melanjutkan studinya di Jurusan Teknik
Fisika, Fakultas Teknologi Industri, Institut
Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.
Bidang minat yang diambil penulis adalah
rekayasa energi dan pengkondisian lingkungan. Selama menjadi
mahasiswa, penulis aktif sebagai pengurus di Himpunan Mahasisa
Teknik Fisika 2014/2015. Pengalaman internship penulis adalah
melakukan simulasi sistem pengendalian berbasis PID pada
Kerosene Stripper 11C6 di PT. Pertamina RU IV Cilacap. Penulis
dapat dihubungi melalui e-mail rodhiatul.isnaini@gmail.com.