Muhammad Ilhan Mansiz

121210009
Dinamika Proses TK-B

1. Nyquist Plot Sistem Orde 1

𝑌(𝑠) 𝐾
𝐺(𝑠) = =[ ]
𝑋(𝑠) 𝑟𝑠 + 1
𝐾
Maka Re = 𝐾 Im = × 𝑠𝑖𝑛( ∅)
× cos ( ∅) √1 + 𝜔2𝑟2
√1 + 𝜔2 𝑟2

Untuk K = 1 dan thau = 1

Omega AR Phase Angle (Phi) cos Phi sin Phi Re Im
0 1,0000 0 1 0 1 0
0,1 0,9950 -0,099668652 0,99503719 -0,0995 0,990099 -0,09901
0,2 0,9806 -0,19739556 0,980580676 -0,19612 0,961538 -0,19231
0,3 0,9578 -0,291456794 0,957826285 -0,28735 0,917431 -0,27523
0,4 0,9285 -0,380506377 0,928476691 -0,37139 0,862069 -0,34483

Untuk K = 5 dan thau = 1

Omega AR Phase Angle (Phi) cos Phi sin Phi Re Im
0 5,0000 0 1 0 5 0
0,1 4,9752 -0,099668652 0,995037 -0,0995 4,950495 -0,49505
0,2 4,9029 -0,19739556 0,980581 -0,19612 4,807692 -0,96154
0,3 4,7891 -0,291456794 0,957826 -0,28735 4,587156 -1,37615
0,4 4,6424 -0,380506377 0,928477 -0,37139 4,310345 -1,72414
Untuk K = 10 dan thau = 1
Omega AR Phase Angle (Phi) cos Phi sin Phi Re Im
0 10,0000 0 1 0 10 0
0,1 9,9504 -0,099668652 0,995037 -0,0995 9,90099 -0,9901
0,2 9,8058 -0,19739556 0,980581 -0,19612 9,615385 -1,92308
0,3 9,5783 -0,291456794 0,957826 -0,28735 9,174312 -2,75229
0,4 9,2848 -0,380506377 0,928477 -0,37139 8,62069 -3,44828
Semua variasi K dilanjutkan hingga omega = 16 dan didapatkan plot grafik:
 2. Nyquist Plot Sistem Orde 2
𝑌(𝑠) 𝐾1 𝐾2
𝐺(𝑠) = = [( )( )]
𝑋(𝑠) 𝑟1𝑠 + 1 𝑟2𝑠 + 1

𝐾1𝐾2
Maka Re = 2 2 2 2 x cos(tan−1(−𝜔𝑟1) + tan−1(−𝜔𝑟2))
√1 + 𝑟1 𝜔 √1 + 𝑟2𝜔

𝐾𝐾 x sin (tan−1(−𝜔𝑟 ) + tan−1(−𝜔𝑟 ))

Im = √1 + 𝑟2𝜔21√12 + 𝑟2𝜔2 1 2
1 2

Untuk K1 = 1, K2 = 1, thau1 = 1, thau2 = 1

omega AR thau 1 thau 2 phi cos phi sin phi Re Im
0 1 0 0 0 1 0 1 0
0,1 0,990099 -0,09967 -0,09967 -0,19934 0,980198 -0,19802 0,970493 -0,19606
0,2 0,961538 -0,1974 -0,1974 -0,39479 0,923077 -0,38462 0,887574 -0,36982
0,3 0,917431 -0,29146 -0,29146 -0,58291 0,834862 -0,55046 0,765929 -0,50501

Untuk K1 = 1, K2 = 1, thau1 = 0.25, thau2 = 1

omega AR tau 1 tau 2 phi cos phi sin phi Re Im
0 1 0 0 0 1 0 1 0
0,1 0,994726 -0,02499 -0,09967 -0,12466 0,99224 -0,12434 0,987007 -0,12369
0,2 0,979357 -0,04996 -0,1974 -0,24735 0,969564 -0,24484 0,949549 -0,23979
0,3 0,955144 -0,07486 -0,29146 -0,36632 0,933653 -0,35818 0,891773 -0,34211

Kedua variasi tersebut dilanjutkan hingga nilai omega = 16 dan didapatkan plot sebagai
berikut: