POLITEKNIK ANGKATAN DARAT

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA

RENCANA EVALUASI
PRAKTIK SISTEM HIDROLIK PNEUMATIK

PRAKTIK SISTEM HIDROLIK PNEUMATIK

Prodi Teknik Elektronika Sistem Senjata

TA. 2024
 2

POLITEKNIK ANGKATAN DARA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA

RENCANA EVALUASI

Mata Pelajaran : Sistem Pneumatik Hidrolik

Pendidikan : Prodi T. Elektronika Sistem senjata.

Jawablah pertanyaan dibawah ini dengan singkat dan jelas

A. BAB I PENDAHULUAN

1. Mata kuliah Sistem pneumatik Hidrolik merupakan mata kuliah yang

harus ditempuh / wajib bagi seluruh peserta didik, jelaskan pengertian
sistem pneumatik !
Jawaban :
Sistem Pneumatik adalah suatu peralatan yang memanfaatkan tekanan
udara untuk diubah menjadi tenaga mekanik.

2. Mata kuliah Sistem pneumatik Hidrolik merupakan mata kuliah yang

harus ditempuh / wajib bagi seluruh peserta didik, jelaskan pengertian
sistem hidrolik!
Jawaban:
Sistem Hidrolik ialah pemanfaatan tekanan minyak / fluida diubah
menjadi tenaga mekanik.

B. BAB II PRINSIP DASAR PNEUMATIK HIDROLIK

1. Setiap bawahan wajib menyampaikan penghormatan kepada setiap

atasan yang berpakaian seragam militer ataupun tidak berpakaian seragam
militer. Jelaskan bagaimana sikap seorang bawahan bila bertemu dengan
atasan yang tidak berpakaian militer dan bawahan tersebut tidak
mengenalinya!
Jawaban :
Terhadap atasan yang tidak berpakaian seragam militer dan bawahan
tidak mengenalinya, maka bawahan dapat tidak memberikan penghormatan.

2. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara

bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas. Sebutkan
macam-macam kegunaan udara kempa/bertekanan tersebut!
Jawaban :
Untuk menambah tekanan udara ban mobil/motor, melepaskan ban
mobil dari peleknya, membersihkan kotoran, dan sejenisnya

3. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu

mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). Sifat-sifat udara
senantiasa mengikuti hukum-hukum gas, jelaskan definisi karakteristik
udara !
Jawaban :
Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut :
a. Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah,
b. Volume udara tidak tetap.
c. Udara dapat dikempa (dipadatkan),
d. Berat jenis udara 1,3 kg/m³, e) Udara tidak berwarna.

4. . Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim

kontrol dalam proses otomasinya, karena pneumatik mempunyai beberapa
keunggulan. Sebutkan keunggulan yang dimiliki oleh sistem pneumatik!
 3

Jawaban :
Keunggulan dari sistem pneumatik, antara lain: mudah diperoleh, bersih dari
kotoran dan zat kimia yang merusak, mudah didistribusikan melalui saluran
(selang) yang kecil, aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat, dapat
dibebani lebih, tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya

5. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah

didapat/diperoleh di sekitar kita. Jelaskan bagaimana cara mendapatkan
udara untu pneumatik!
Jawaban :
Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada, serta tersedia dalam jumlah
banyak. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari
kotoran dan zat kimia yang merugikan

6. Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila

digunakan pada batas-batas tertentu. Jelaskan batas-batas ukuran yang
dapat menimbul optimalisasi!
Jawaban :
Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi
penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm,
anjang langkah 1 s/d 2.000 mm, tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar, untuk
keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar, dapat
juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum)

7. Penggunaan mempunyai keuntungan maupun kerugian. Jelaskan

keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa!
Jawaban :
a. Keuntungan

Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa

keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini :
1) Ketersediaan yang tak terbatas, udara tersedia di alam sekitar kita
dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.
2) Mudah disalurkan, udara mudah disalurkan / dipindahkan dari satu
tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil, panjang dan berliku.
3) Fleksibilitas temperatur, udara dapat fleksibel digunakan pada
berbagai temperatur yang diperlukan, melalui peralatan yang dirancang
untuk keadaan tertentu, bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara
masih dapat bekerja.

b. Kerugian/Kelemahan Pneumatik
Selain memiliki kelebihan seperti di atas, pneumatik juga memiliki beberapa
kelemahan antara lain:

1) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Udara kempa harus

dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. memenuhi kriteria
tertentu, misalnya kering, bersih, serta mengandung pelumas yang
diperlukan untuk peralatan pneumatik. Oleh karena itu sistem pneumatik
memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal, seperti kompressor,
penyaring udara, tabung pelumas, pengeering, regulator, dll.
2) Mudah terjadi kebocoran, Salah satu sifat udara bertekanan adalah
ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah
dipertahankan dalam waktu bekerja. Oleh karena itu diperlukan seal agar
udara tidak bocor. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi.
Peralatan pneumatic harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara
agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal
mungkin.
3) Menimbulkan suara bising, Pneumatik menggunakan sistim terbuka,
artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim, udara yang
keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising
terutama pada saluran buang. Cara mengatasinya adalah dengan memasang
peredam suara pada setiap saluran buangnya.
 4

8. Hidrolik berasal dari bahasa ‘Greek’, terdiri dari kata ‘hydro’ yang berati
air dan ‘aulos’ yang berarti pipa. Sehingga hydrolic dapat diartikan sebagai
sistem yang menerapkan pipa dengan cairan. Jelaskan Fungsi/tugas cairan
hidrolik!
Jawaban :
Fungsi/tugas cairan hidrolik adalah:
a. Penerus tekanan atau penerus daya.
b. Pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak
c. Pendingin
d. Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir
langkah.
e. Pencegah korosi
f. Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas
dari komponen.
g. Sebagai pengirim isyarat (signal)

9. Tekanan dalam fluida statis harus mempunyai sifat-sifat khusus.

Jelaskan sifat-sifat fluida yang harus dipunyai!
Jawaban :
Dimana tekanan dalam fluida statis harus mempunyai sifat-sifat sebagai
berikut:
a. Tidak punya bentuk yang tetap, selalu berubah sesuai dengan
tempatnya.
b. Tidak dapat dimampatkan.
c. Meneruskan tekanan ke semua arah dengan sama rata.

10. Penggunaan sistem hidrolik bila Dibandingkan dengan sistem energi

mekanik lebih menguntungkan, jelaskan mengapa bisa dikatakan demikian!
Jawaban :
Karena dibandingkan dengan sistem energi mekanik yang memiliki
kelemahan dalam hal penempatan posisi tenaga transmisinya, pada sistem
energi hidrolik saluran-saluran energi hidrolik dapat ditempatkan pada
hampir setiap tempat.

11. Dalam sistem hidrolik, gaya yang relatif sangat kecil dapat digunakan
untuk menggerakkan atau mengangkat beban yang sangat besar dengan cara
mengubah sistem perbandingan luas penampang silinder. Jelaskan mengapa
sistem hidrolik dengan gaya yang relatif sangat kecil dapat digunakan untuk
menggerakkan atau mengangkat beban yang sangat besar!
Jawaban :
Hal ini tidak lain karena kemampuan komponen-komponen hidrolik
pada tekanan dan kecepatan yang sangat tinggi. Komponen penghasil energi
yang kecil (pompa hidrolik) dapat memberikan tenaga yang sangat besar
(silinder hidrolik).

12. Bisa dikatakan sistem hidrolik mampu beroperasi lebih aman bila
dibandingkan dengan sistem mekanik karena pada sistem hidrolik bagian-
bagian yang bergesekan lebih sedikit. Jelaskan mengapa bisa terjadi
demikian!
Jawaban :
Karena fluida yang dipakai pada sistem hidrolik selain mempunyai sifat
incompressible tetapi juga mempunyai sifat pelumasan, sehingga komponen-
komponen sistem hidrolik lebih aman dan tahan lama terhadap kerusakan

13. Pada sistem hidrolik pengontrolan beban dan pengatasan beban lebih
lebih medah bila dibanding dengan energi mekanik, jelaskan kenapa bisa
seperti itu!
Jawaban :
Karena Sewaktu beban melebihi penyetelan katup yang sudah ditentukan,
pemompaan langsung dihantarkan ke reservoir (tangki) dengan batas-batas
tertentu terhadap torsi dan gayanya.
 5

14. Sistem hidrolik lebih kompleks dan mahal daripada sistem yang
dioperasikan oleh udara yang dikenal sebagai “sistem pneumatik.” Jelaskan
mengapa bisa demikian!
Jawaban :
Karena Sistem pneumatik beroperasi pada tekanan rendah dan oleh karena
itu memerlukan bahan yang lebih murah. Namun, sistem hidrolik lebih
mahal untuk dioperasikan karena fluida cair yang digunakan membutuhkan
lebih banyak daya untuk ditekan. Sistem hidrolik juga berjalan lebih tenang
daripada sistem pneumatic

15. Tekanan dalam cairan terjadi ketika ia diberi gaya. Jelaskan

persamaan tekanan dalam suatu cairan!
Jawaban :
Tekanan dalam cairan itu dapat didefinisikan sebagai gaya per luas
penampang, atau:

F
P=
A

16. Istilah torsi digunakan untuk mendefinisikan sebuah gaya putar

jelaskan persamaan torsi tersebut !
Jawaban :
hasil perkalian antara gaya dan jari-jari yang efektif seperti yang
ditunjukkan pada gambar dibawah. Dengan demikian kita memiliki:
T=Fxd
Dalam sistem British satuan torsi adalah lbf ft, dalam sistem metrik
adalah kgf m atau kgf cm, dan dalam SI unit adalah Nm.

17. Sistem hidrolik dan pneumatik keduanya berkaitan dengan aliran

fluida (cair atau gas) ke pipa. Jelaskan definisi dari flow (aliran) tersebut!
Jawaban :
Flow (aliran) adalah istilah yang umum yang memiliki tiga arti yang berbeda:
a. Aliran volumetrik digunakan untuk mengukur volume fluida yang
melewati titik per unit waktu. Yang mana fluida adalah gas bertekanan, suhu
dan tekanan harus ditentukan atau aliran dinormalisasi ke beberapa suhu
dan tekanan standar (suatu topik yang dibahas nanti). Aliran volumetrik yang
paling umum dalam kontrol proses pengukuran.
b. Aliran massa mengukur massa fluida yang melewati titik dalam satuan
waktu.
c. Ukuran kecepatan aliran laju linear (dalam ms-1 ) melewati titik
pengukuran. Kecepatan aliran sangat penting dalam perancangan sistem
hidrolik dan pneumatik.

C. BAB III KOMPONEN PNEUMATIK HIDROLIK

1. Jenis dan penempatan kompresor turut mempengaruhi kadar partikel-

partikel debu, minyak, dan air masuk ke dalam sistem. Persiapan udara yang
kurang baik akan mengakibatkan sering menimbulkan gangguan dan
menurunkan daya tahan sistem pneumatik. Jelaskan gejala-gejala yang
tampak!
Jawaban :
gejala-gejala yang tampak adalah sebagai berikut:
 Keausan yang cepat pada seal dan elemen yang bergerak dalam katup
dan silinder.
 Katup beroli
 Peredam suara kotor..
 6

2. Salah satu komponen yang penting pada sistem pneumatikk adalah

kompresor. Jelaskan definisi dari kompresor tersebut !
Jawaban :
Kompresor adalah mesin untuk memampatkan udara atau gas.
Kompresor dibutuhkan agar mendapatkan tekanan kerja yang diinginkan.

3. Pemilihan kompresor tergantung tekanan kerja dan jumlah udara yang

dibutuhkan. Jelaskan Kriteria lain yang diperlukan untuk menentukan
kompresor!
Jawaban :
Kriteria lain yang diperlukan untuk menentukan kompresor adalah :
 Desain
 Tipe Penggerak
 Kapasitas penyimpanan
 Pendinginan
 Kondisi dan lingkungan instalasi
 Perawatan
 Biaya

4. kompresor terdiri dari beberapa macam, dibedakan menurut prinsip

kerjanya. Sebutkan macam-macam kompresor yang anda ketahui !
Jawaban :
Macam-macam kompresor yang seringa digunakan untuk sistem
pneumatik adalah sebagai berikut:
a) Kompresor Torak Resiprokal;
b) Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara;
c) Kompresor Diafragma;
d) Kompresor Rotari Baling-baling Luncur;
e) Kompresor Skrup;
f) Kompresor Root Blower (Sayap Kupu-kupu);
g) Kompresor Aliran (turbo kompresor);
h) Kompresor Aliran Radial; dan
i) Kompresor Aliran Aksial.

5. Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik

harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan, sebutkan!
Jawaban :
Persyaratan udara kempa antara lain:

a) Tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan

komponen-komponen dalam sistem pneumatik,
b) Mengandung kadar air rendah, kadar air yang tinggi dapat
merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik,
c) Mengandung pelumas, pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi
gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan
aktuator

6. Salah satu komponen yang harus ada pada kompresor adalah tangki.
Jelaskan fungsi dari tangki tersebut !
Jawaban :
Fungsi Tangki.

a) Untuk mendapatkan tekanan konstan pada sistem pneumatik, dengan

tidak mengindahkan beban yang berfluktuasi.
b) Penyimpan/tandon udara sebagai “emergency suplay” bila sewaktu-
waktu ada kegagalan kompresor, beban pemakaian yang tiba-tiba
besar.
c) Ruangan yang luas dari tangki akan mendinginkan udara. Oleh karena
itu, penting pada tangki bagian bawah dipasang kran untuk
membuang air kondensasi.
 7

7. Tangki pada kompresor terdiri dari beberapa komponen

pendukungnya. Sebutkan komponen-komponen yang terdapat pada tangki !
Jawaban :
Komponen-komponen yang terdapat pada tangki seperti yang terlihat pada
gambar sebagai berikut :

a) Keterangan gambar :
b) Manometer
c) Thermometer
d) Katup pembatas tekanan
e) Katup pengatur tekanan
f) Pembuangan air
g) Pintu tangki

8. Ada beberapa kerugian apabila air kondensasi pada tangki tidak

dibuang/dikeluarkan. Jelaskan akibat dari air kondensasi yang tidak
dibuang terhadap tangki!
Jawaban :
Akibat air kondensasi dalam system pneumatic.
Air kondensasi ini, jika tidak dikeluarkan dapat mengakibatkan :
a) Korosi dalam pipa, katup, silinder, dan elemen-elemen lainnya. Ini
akan menambah biaya pemakaian dan perawatan.
b) Mencuci pelumas asli pada elemen yang bergerak.
c) Mengganggu fungsi kontak dari katup.
d) Mencemarkan dan merusak hal tertentu misalnya pada industry
makanan, dan pengecatan

10. Supaya bahan tangki tahan lama maka harus sering dilakukan
pengurasan terhadap kandungan air yang berada didalamnya. Jelaskan
bagaimana caranya!
Jawaban :
Ada 3 cara untuk mengurangi kandungan air di dalam udara :
a) Pengering temperature rendah (dengan system pendingin)
b) Pengering adsorbsi
c) Pengering absorbs

11. Dalam sistem pemipaan sistem pneumatik, ukuran pipa saluran harus
diperhatikan. Jelaskan pemilihan diameter pipa tersebut berdasarkan apa
saja!
Jawaban :
Penentuan diameter dalam memilih pipa saluran pada system pneumatic
tergantung dari :
a) Kecepatan aliran
b) Panjang pipa
c) Kerugian tekanan yang diijinkan (ideal 0,1 bar)
d) Tekanan kerja
e) Jumlah pencabangan, tahanan pipa

12. Pada prinsipnya, udara bertekanan harus kering, bebas dari minyak.
Untuk beberapa komponen udara berlubrikasi adalah merusak. Jelaskan
masalah yang terjadi dengan lubrikasi (pelumasan) yang berlebihan!
Jawaban :
Masalah yang terjadi dengan lubrikasi (pelumasan) yang berlebihan adalah:
a) Gangguan pada komponen yang terlubrikasi secara berlebihan
b) Polusi pada lingkungan
c) Pengaretan terjadi setelah komponen diam dalam waktu yang lama
d) Kesulitan didalam pengaturan lubrikasi yang tepat

13. Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat
bahwa sebuah sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat
dibatalkan/diputuskan. Katup 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi.
Jelaskan konstruksi sambungannya!
 8

Jawaban :
Ada 2 konstruksi sambungan keluaran :
a) Posisi normal (NC) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang
keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.
b) Posisi normal terbuka (NO) artinya katup belum diaktifkan, pada
lubang keluaran seudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.

14. Katup 4/3 mempunyai 4 lubang dan 3 posisi kontak. Contoh katup ini
adalah katup geser pelat dengan pengaktifan tangan. Konstruksi katup
diperlihatkan seperti pada gambar di bawah. Jelaskan cara kerjanya!

Jawaban :
Pada saat posisi normal ( pegangan di tengah ), semua lubang terblokir. Pada
saat aktif, kanal-kanal sirkulasi akan saling berhubungan dengan
berputarnya dua piringan. Jika pegangan diputar ke kanan, aliran dari 1(P)
ke 4(A) dan 2(B) ke 3(R) terbuka. Sedangkan jika pegangan diputar ke kiri,
aliran dari 1(P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) terbuka.

15. Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai

menjadi energi kerja yang dimanfaatkan. Jelaskan penggolongan dari
aktuator pneumatik!
Jawaban :
Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi 2 kelompok : gerak lurus dan
putar.

16. Aktuator gerak lurus terdiri dari dua jenis disesuaikan dengan gerakan
yang dihasilkan. Sebutkan jenis dari aktuator gerak lurus tersebut!
Jawaban :
Aktuator gerak lurus terdiri dari :
a) Silinder kerja tunggal
b) Silinder kerja ganda

17. Motor pneumatik adalah aktuator yang menghasilkan gerak putar

secara terus menerus dengan menggunakan udara bertekanan. Jelaskan
prinsip perpindahan energinya!
Jawaban :
prinsip perpindahan energinya motor pneumatik adalah dari energi
pneumatik diubah menjadi energi mekanik

18. Cairan hidrolik yang digunakan pada sistem hidrolik harus memiliki
ciri-ciri atau watak (property) yang sesuai dengan kebutuhan. Jelaskan
fungsi dari fluida hidrolik!
Jawaban :
Fluida hidrolik dalam applikasinya mempunyai empat fungsi utama, yaitu :

a) Pemindah gaya
b) Pelumas
c) Pendingin
d) Pengisi

19. Aplikasi fluida sebagai penerus gaya, fluida harus dapat mengalir
dengan mudah melalui komponen-komponen salurannya. Jelaskan sifat yang
harus dimiliki fluida supaya bisa meneruskan gaya!
Jawaban :
Fluida sedapat mungkin harus mempunyai sifat tidak kompresibel sehingga
gerakan yang terjadi pada saat pompa dihidupkan atau katup dibuka dengan
segara dapat dipindahkan.
 9

20. Sistem hidrolik dalam penggunaannya ini didukung oleh 3 unit

komponen utama, sebutkan!
Jawaban :
3 unit utama pada sistem hidrolik adalah :
a) Unit tenaga
b) Unit pengatur
c) Unit penggerak

D. BAB IV SISTEM PNEUMATIK HIDROLIK PADA RANPUR

1. Pada kendaraa Astros terdapat dua tuas pengendali yaitu tuas kendali
PTO dan tuas kendali hidrolik. Jelaskan kegunaan tuas kendali hidrolik !
Jawaban :
Tuas pengendali hidrolik adalah tuas yang digunakan untuk mengatur
buka tutup katup-katup didalam pompa hidrolik.

2. Selang dan pipa hidrolik berfungsi sebagai tempat mengalirnya oli

hidrolik bertekanan dari pompa ke silinder-silinder kerja hidrolik dan
sebaliknya. Jelaskan material yang digunakan untuk pipa hidrolik tersebut!
Jawaban :
Selang hidrolik ini umumnya dibuat agar tahan terhadap tekanan yang
tinggi, tekanan ini terjadi akibat system hidrolik bekerja,

3. PTO pada kendaraan astros terdiri dari gear unit dan clutch shift unit
yang terhubung dengan idle gear di transmisi. Jelaskan kegunaan dari PTO!
Jawaban :
Power Take Off (PTO) pada AV-LMU Roket Astros ini adalah komponen
yang akan mengatur hubungan gear PTO dengan idle gear di dalam transmisi

4. Peralatan elevasi merupakan suatu peralatan yang membuat peluncur

Roket (platform) bergerak naik atau turun sehingga mengarah ke sasaran.
Jelaskan prinsip kerjanya!
Jawaban :
Peralatan elevasi bergerak menggunakan tenaga hidrolik, dimana
terdapat mekanisme system hidrolik yang menggerakkan motor hidrolik
untuk memutarkan mekanisme ulir sehingga ulir akan berputar sehingga
akan bisa mengangkat platform bergerak naik maupun turun

5. Sebutkan bagian-bagian dari peralatn elevasi kendaraan astros !

Jawaban :
Bagian dari peralatan elevasi antara lain yaitu :
a) Tuas penggerak elevasi.
b) Silinder beralur (Spindle).

6. Peralatan azimuth merupakan suatu peralatan yang membuat

peluncur Roket (platform) bergerak ke arah samping kanan dan kiri sehingga
mengarah ke sasaran. Jelaskan prinsip kerjanya!
Jawaban :
Peralatan azimuth bekerja berdasarakan tenaga hidrolik, dimana fluida
bertekanan akan menggerakkan motor hidrolik untuk memutarkan
mekanisme azimuth yang terdiri dari mekanisme roda gigi dalam, dimana
roda gigi pinion berputar karena digerakkan oleh motor hidrolik, sehingga
roda gigi pinion akan memutarkan roda gigi yang besar, dimana roda gigi
yang besar mempunyai fungsi untuk menggerakkan peluncur Roket
(platform) kesamping kanan maupun kiri.

7. Pada saat kelompok/pasukan sedang beristirahat ada kalanya akan

bertemu dengan atasan langsung untuk melaksanakan pengecekan. Jelaskan
bagaimana pelaksanaan penghormatannya !
 10

Jawaban :
Penghormatan kelompok/pasukan sedang beristirahat terhadap atasan
langsung, dilaksanakan sebagai berikut:
a. apabila keadaan memungkinkan kelompok/pasukan disiapkan
oleh yang
b. tertua/yang melihat terlebih dahulu;
a. selanjutnya yang tertua menyampaikan penghormatan; dan
b. setelah mendapat balasan, tegak dan laporan.

8. Peralatan pendukung adalah merupakan suatu peralatan untuk

mendukung operasional penembakan roket astros. Jelaskan kegunaannya!
Jawaban :
Penggunaan peralatan pendukung sangat penting pada saat di daerah
persiapan, dimana kegiatan didaerah persiapan biasanya dilakukan
pemasangan munisi pada platform, ini dibutuh suatu alat yang mempunya
power yang besar dikarena rangkaian munisi astros itu sangat berat,
sehingga peralatan pendukung pada kendaraan roket astros sudah
dilengkapi dengan power tenaga hidrolik.

E. BAB V : SISTEM PNEUMATIK HIDROLIK PADA ALAT BERAT

1. Pada pembahasan komponen sistem hidrolik ini, dibedakan dalam 2

kelompok yaitu Komponen Utama dan Komponen Pendukung. Jelaskan
komponen utama sistem hidrolik alat berat!
Jawaban :
Komponen utama system hidrolik alat berat.
Yang termasuk dalam kelompok komponen utama pada alat berat
diantaranya adalah sebagai berikut :
a) Tangki Hidrolik (hydraulic tank)
b) Pompa hidrolik (hydraulic pump)
c) Aktuator (actuator)
d) Katup-katup control (control valves).

2. Jelaskan komponen pendukung sistem hidrolik alat berat!

Jawaban :
Yang termasuk dalam kelompok komponen pendukung pada alat berat
diantaranya adalah sebagai berikut :
a) Saluran (lines)
b) Saringan
c) Pendingin minyak
d) Akumulator
e) Tuas dan pedal
f) Komponen system kelistrikan

3. Pada posisi katu pengontrol seperti pada gambar dibawah (posisi spool
ke luar), maka :!

Jawaban :
a) Pipa/saluran (P) dari pompa menuju ke katup pengontrol berhubungan
dengan pipa/saluran (A) dari katup pengontrol ke silinder.
b) Sedangkan pipa/saluran (B) dari silinder menuju ke katup pengontrol
berhubungan dengan pipa/saluran (T) dari katup pengontrol menuju ke
tangki
 11

c) Pompa hidrolik (1) bekerja, memompa / menghisap minyak hidrolik dari

tangki hidrolik (2) dan mengalirkan hasil pemompaan ke katup pengontrol
(5)
d) Dengan posisi katup pengontrol seperti terlihat pada gambar diatas,
katup pengontrol mengarahkan aliran minyak ke selinder hidrolik (4.1.)
masuk ke ruang silinder pada bagian sebelah kanan piston (4.2)
e) Aliran minyak hidrolik bertekanan ini mendorong piston (4.2) beserta
beban bergerak ke kiri sampai ujung silinder

4. Bila posisi katup pengontrol kemudian diubah dengan menggeser spool

masuk ke kiri seperti gambar dibawah ini, jelaskan cara kerjanya!

Jawaban :
a) Pipa/saluran (P) dari pompa menuju ke katup pengontrol berhubungan
dengan pipa/saluran (B) dari katup pengontrol menuju ke silinder
b) Pipa/saluran (A) dari silinder masuk ke katup pengontrol berhubungan
dengan pipa/saluran (T) dari katup pengontrol menuju ke tangki
c) Pompa hidrolik (1) bekerja, memompa / menghisap minyak hidrolik
dari tangki hidrolik (2) dan mengalirkan hasil pemompaan ke katup
pengontrol (5)
d) Dengan posisi katup pengontrol seperti terlihat pada gambar diatas,
katup pengontrol mengarahkan aliran minyak ke selinder hidrolik (4.1.)
masuk ke ruang silinder pada bagian sebelah kiri piston (4.2)
e) Aliran minyak hidrolik bertekanan ini mendorong piston (4.2) beserta
beban bergerak ke kanan sampai ujung silinder.

5. Terdapat beberapa jenis alat berat yang ada pada saat ini, alat-alat
tersebut digunakan sesuai dengan fungsi dan kegunaannya, dimana masing-
masing alat tersebut system tenaganya sudah menggunakan tenaga hidrolik.
Sebutkan jenis-jenis alat berat yang anda ketahui!
Jawaban :
jenis-jenis alat berat yang ada pada saat ini adalah sebagai berikut :
a) Bulldozer
b) Excavator
c) Grader
d) Scraper
e) Loader
f) Compactor
g) Crane.

6. Seorang Pati pada saat lewat di rumah jaga kesatriaan wajib menerima
penghormatan dari anggota jaga. Jelaskan bagaimana pelaksanaan
penghormatan anggota jaga terhadap seorang Pati yang sedang lewat didepan
rumah jaga!
Jawaban :
Penghormatan di rumah jaga kesatrian terhadap Pati,
dilaksanakan sebagai berikut:
a. anggota jaga dalam posisi duduk disiapkan oleh komandan jaga
kesatrian;
b. melaksanakan penghormatan secara terpimpin;
c. komandan jaga ksatrianberdiri melaksanakan hormat tangan
dan anggota Jaga tetap pada posisi duduk melaksanakan hormat
dengan cara hormat kepala; dan
 12

d. setelah mendapat balasan, komandan dan anggota jaga kembali

kesikap semula.

7. Tangki hidrolik yang berfungsi sebagai tempat / wadah minyak hidrolik

pada alat berat pada dasarnya untuk jenisnya dibedakan dalam 2 jenis,
sebutkan!
Jawaban :
Ada dua jenis tangki hidrolik yaitu :
a) Tangki Terbuka
b) Tangki tertutup

8. Salah jenis tangki hidrolik adalah tangki terbuka, jelaskan definisi dari
tangki terbuka tersebut!
Jawaban :
Tangki terbuka selalu dilengkapi dengan lubang pernafasan atau air
breather. Pada tangki type ini, udara dalam tangki diatas minyak
mempunyai hubungan dengan udara luar melalui air breather.

9. Salah jenis tangki hidrolik adalah tangki tertutup, jelaskan definisi dari
tangki tertutup tersebut!
Jawaban :
Tekanan gas diatas minyak dalam tangki dipertahankan lebih besar dari
pada tekanan atmosphere. Tutup dibuat kedap udara dengan seal dan
diciptakan tekanan lebih.

10. Dalam penggunaan tangki hidrolik tertutup mempunyai keuntungan

dan kekurangan, jelaskan keuntungan yang didapat bila menggunakan
tangki tertutup!
Jawaban :
Keuntungan tangki trtutup bila dibandingkan dengan tangki terbuka adalah
antara lain:
a) Kebersihan minyak hidrolik akan lebih terjamin.
b) Kemungkinan terjadinya kavitasi pompa dapat diperkecil.
c) Usia guna minyak hidrolik dapat diperlama.

11. Dalam penggunaan tangki hidrolik tertutup mempunyai keuntungan

dan kelemahan, jelaskan kelemahan yang didapat bila menggunakan tangki
tertutup!
Jawaban :
Kelemahannya adalah diperlukan adanya alat pencipta tekanan, dan kecuali
itu tangki tipe ini dapat dibuat kecil, lebih kecil dari ukuran debet pompa.

12. Tangki hidrolik merupakan komponen yang harus dimiliki oleh suatu
system hidrolik, dimana tangki hidrolik mempunyai beberapa fungsi,
jelaskan!
Jawaban :
Tangki hidrolik mempunyai fungsi yaitu sebagai berikut :

a) Menyimpan/menampung minyak hidrolik yang dipergunakan.

b) Dalam sistem, termasuk menampung pengembalian minyak hidrolik
dari sistem.
c) Menyimpan/menampung cadangan minyak pengganti minyak yang
hilang karena kebocoran.
d) Menyediakan ruang untuk ekspansi minyak akibat pengaruh
temperatur.
e) Membantu pendinginan minyak secara alami, menunjang
berlangsungnya separasi udara dan kontaminasi yang terkandung
dalam minyak.

13. Jenis pompa pada alat berat bermacam-macam tergantung beban yang
akan di kerjakan oleh alat berat tersebut, dimana pada dasarnya pompa
hidrolik dapat dibedakan dalam 3 macam, sebutkan!
 13

Jawaban :
Pompa hidrolik dapat dibedakan dalam 3 macam, diantaranya adalah :
a) Pompa roda gigi (gear pump)
b) Pompa piston (piston pump)
c) Pompa sayap (vane pump)

14. Bagian utama dari pompa roda gigi adalah sepasang roda gigi, rumah
pompa, pelat tekan dan poros. Jelaskan cara kerja pompa roda gigi!
Jawaban :
Cara kerja atau prinsip kerja pompa hidrolik roda gigi dapat dijelaskan
seperti berikut :
a) Sepasang roda gigi dengan rumahnya mempunyai celah yang baik,
kecil, hingga menyebabkan adanya pera-patan antara gigi dengan
rumahnya.
b) Bila sepasang roda gigi berputar (sesuai dengan anak panah) maka
pada ruangan yang ditinggalkan oleh gigi-gigi, setelah gigi-gigi lepas
dari persinggungannya terjadilah tekanan kurang (vacum) sehingga
cairan akan terhisap masuk ke ruang tersebut (inlet)
c) Cairan akan tersekap (trap) oleh gigi-gigi, dan dibawa berputar masuk
ke ruang yang lain (outlet), karena adanya perapatan (seal) maka
cairan akan keluar melalui outlet.

15. Kapasitas pompa diartikan sebagai jumlah minyak hidrolik yang dapat
dipindahkan oleh pompa yang bersangkutan selama satu menit. Dikaitkan
dengan displacement pompa maka berarti sama dengan jumlah displacement
tiap menit. Jelaskan definisi dari displacement!
Jawaban :
Diplacement, atau pemindahan cairan, adalah volume cairan (minyak
hidraulic) yang dipindahkan selama tiap cycle dari pompa, atau yang
dipindahkan oleh pompa tiap satu putaran penuh.

16. Aktuator berfungsi untuk merubah tenaga hidrolik menjadi tenaga

mekanis. Jelaskan maksud dari merubah tenaga hidrolik menjadi tenaga
mekanis pada aktuator!
Jawaban :
Tenaga hidrolik, berupa aliran dan tekanan minyak hidrolik, yang dihasilkan
oleh pompa hidrolik, melalui komponen-komponen pipa-pipa (lines), katup
pengontrol (control valve) atau katup pengatur arah (directional valve)
dikirim ke aktuator. Aktuator kemudian merubah tenaga hidrolik tersebut
menjadi tenaga mekanis, menghasilkan kerja

17. Dalam penggunaannya actuator hidrolik yang digunakan pada alat

berat memiliki dua jenis, Jelaskan!
Jawaban :
Dalam penggunaannya actuator hidrolik yang digunakan pada alat berat
memiliki dua jenis, yaitu :
a. Silinder hidrolik
Silinder hidrolik dipergunakan untuk aplikasi gerakan lurus (translasi) pada
alat berat biasanya digunakan untuk :
1) Untuk menggerakkan boom atau arm dari unit excavator
2) Untuk menggerakkan blade bulldozer
3) Dsb
b. Motor hidrolik
Sedangkan motor hidrolik dipergunakan untuk arah tenaga berputar (rotasi),
seperti misalnya :
1) Untuk menggerakkan/memutar winch (untuk gulungan wire rope pada
crane)
2) Untuk menggerakkan/memutar roda gigi (untuk memutar upper
structure excavator)
3) dsb.
 14

18. Salah satu silinder/aktuator hidrolik yaitu dengan jenis silinder single
acting. Jelaskan cara kerjanya!
Jawaban :
Cara kerja silinder single acting adalah
a) Minyak hidrolik dialirkan masuk kesilinder hidrolik melalui lubang
pemasukan dibagian bawah silinder
b) Minyak hidrolik bertekanan mendorong piston (ataupun ram) dengan
beban keatas
c) Bila arah aliran dibalik (tekanan dihilangkan), beban mendorong piston
turun ke bawah
d) Minyak hidrolik dibawah piston keluar silinder melalui lubang yang
sama

19. Salah satu silinder/aktuator hidrolik yaitu dengan jenis silinder double
acting. Jelaskan cara kerjanya!
Jawaban :
Cara kerja silinder double acting adalah
a) Bila minyak hidrolik bertekanan dari pompa dialirkan masuk kelubang
sebelah kiri silinder, piston (bersama beban) terdorong ke kanan.
b) Sementara itu minyak hidrolik disebelah kanan piston terdorong keluar
melalui lubang di sebelah kanan silinder, kembali ke tangki
c) Bila minyak hidrolik bertekanan dari pompa dialirkan masuk kelubang
sebelah kanan silinder, piston (bersama beban) terdorong ke kiri.
d) Sementara itu minyak hidrolik disebelah kiri piston terdorong keluar
melalui lubang di sebelah kiri silinder, kembali ke tangki

20. Motor hidrolik terdiri dari 2 macam/tipe, sebutkan!

Jawaban :
Serupa juga dengan pompa hidrolik, motor hidrolik ini ada 2 tipe, yaitu :
a) Motor Piston Aksial (Axial Piston Motors)
b) Motor Piston Radial (Radial Piston Motors)

21. Identifikasi katup pengontrol arah atau directional control valve, akan
meliputi fungsi, jenis dan cara kerja. Jelaskan fungsi dari katup pengontrol
arah!
Jawaban :
Katup pengontrol arah berfungsi untuk mengarahkan aliran fluida (minyak)
ke aktuator yang dikehendaki. Pada prinsipnya minyak hidrolis, yang berupa
tenaga hidrolis, dari pompa masuk ke katup, kemudian diarahkan kemana
minyak hidrolis (tenaga hidrolis) akan disalurkan; dapat kembali ke tangki,
diteruskan ke saluran I, atau saluran II, atau berhenti didalam katup.

22. Identifikasi katup pengontrol tekanan (pressure control valve) ini akan
mencakup fungsi, jenis dan cara kerja. Jelaskan fungsi dari katup pengontrol
tekanan!
Jawaban :
Katup pengontrol tekanan (pressure control valve) berfungsi untuk
membatasi atau mengurangi tekanan minyak hidrolik dalam sistem,
membuang beban pompa, atau menyetel tekanan minyak hidrolik yang
masuk ke dalam sirkuit.

Mengetahui : Batu, Juli 2023

Kepala Jurusan Teknik Elektronika, Dosen,

Deki W., S.T., M.Tr. T Farid Hendro Wibowo

Letkol Arh NRP 622338 Lettu Arm NRP 21020251090282
15