Materi Review Vektor
Materi Review Vektor
ELEKTRODINAMIKA
PEKAN 1
Abd. Djamil Husin, S.Si, MSi
Dr. Ir. Irmansyah, M.Si
Dr. Sitti Yani, S.Si M.Si
Dr. Heriyanto Syafutra
Dr. Erus Rustami
Review Aljabar Vektor
Perkalian 2 Vektor :
1.Hasil kali titik (dot product)
A
𝐀 • 𝐁 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 dengan 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
𝜃
2
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 2 → besar 𝐀 B
iƸ • iƸ = j Ƹ • j Ƹ = k • k = 1 iƸ • jƸ = iƸ • k = k • j Ƹ = 0
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐀 • 𝐁x𝐂 = 𝐁 • 𝐂x𝐀 = 𝑪 • 𝐀x𝐁 = 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐀𝐧
A
𝐀 = 𝐀𝐧 +𝐀𝐭 𝐴𝑛 → komponen vektor 𝐀 pada arah normal 𝐁
𝐁
𝐀 = 𝐴𝑛 nො +𝐴𝑡 𝐴𝑡 → komponen vektor 𝐀 pada arah tangensial atau sejajar 𝐁
𝐁
𝐀𝐭 𝐴𝑛 = 𝐴 sin 𝜃 = 𝐀 • nො
B 𝐁
𝐴𝑡 = 𝐴 cos 𝜃 = 𝐀 •
𝐁
Contoh 1 :
Jika 𝐀 = 3iƸ + 2 jƸ dan 𝐁 = iƸ + 4 jƸ + 2 k tentukan ∶
a) Sudut antara A dan B
b) Komponen A sejajar B
c) Vektor sejajar B dan vektor normal B
Jawab :
𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 3+8 11
𝐚) 𝐀 • 𝐁 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 → cos 𝜃 = = =
𝐴𝐵 32 + 22 12 + 42 + 22 13 21
11
𝜃 = cos −1 13 21
𝐁 Ƹ
i+4 Ƹ
j+2
k 𝐁 Ƹ
i+4 Ƹ
j+2
k 3+8 11
b) = , 𝐴𝑡 = 𝐀 • = 3iƸ + 2 jƸ • = =
𝐁 21 𝐁 21 21 21
11 11 Ƹ
52 i−𝟐 Ƹ
j−22 k
c) 𝐀𝐭 = 21 iƸ + 4 jƸ + 2 k , 𝐀 = 𝐀𝐧 +𝐀𝐭 → 𝐀𝐧 = 𝐀 − 𝐀𝐭 = 3iƸ + 2 jƸ − 21 iƸ + 4 jƸ + 2 k = 21
Review Sistem Koordinat
1. Koordinat Cartesian (x,y,z) 2. Koordinat Silinder 𝜌, 𝜙, 𝑧 3. Koordinat Bola 𝑟, 𝜃, 𝜙
z z
k
jƸ
iƸ
z y
y
x
y x
+ 𝐴𝑧 k
𝐀 = 𝐴𝜌 ρො +𝐴𝜙 ϕ
x 𝐀 = 𝐴𝑥 iƸ +𝐴𝑦 jƸ + 𝐴𝑧 k 𝐀 = 𝐴𝑟 rො + 𝐴𝜃 θ + 𝐴𝜙 ϕ
Padanan vektor satuan koordinat Cartesian, silinder dan bola :
iƸ ρො rො
jƸ ϕ θ
k k ϕ
iƸ • iƸ = jƸ • jƸ = k • k = 1 iƸ • jƸ = iƸ • k = k • jƸ = 0
= k • k = 1
•ϕ
ρො • ρො = ϕ = ρො • k = k • ϕ
ρො • ϕ =0
rො • rො = θ • θ = ϕ
•ϕ
=1 rො • θ = rො • ϕ
=ϕ
• θ = 0
iƸ ρො rො
jƸ θ
k k ϕ
ϕ
iƸ x jƸ = k = k
ρො x ϕ rො x θ = ϕ
Review Transformasi Sistem Koordinat
iƸ = cos 𝜙 ρො − sin 𝜙 ϕ ρො = cos 𝜙 iƸ + sin 𝜙jƸ
jƸ = sin 𝜙 ρො + cos 𝜙 ϕ ϕ = −sin 𝜙iƸ + cos 𝜙jƸ
k = k k = k
Hubungan antara i,Ƹ j,Ƹ k dan rො, θ,
ϕ
iƸ = sin 𝜃 cos 𝜙 rො + cos 𝜃 cos 𝜙θ − sin 𝜙 𝜙 rො = sin 𝜃 cos 𝜙 iƸ + sin 𝜃 sin 𝜙jƸ + cos 𝜃 k
jƸ = sin 𝜃 sin 𝜙 rො + cos 𝜃 sin 𝜙 θ + cos 𝜙 𝜙 θ = cos 𝜃 cos 𝜙 iƸ + cos 𝜃 sin 𝜙jƸ − sin 𝜃 k
k = cos 𝜃 rො − sin 𝜃 𝜃 = −sin 𝜙iƸ + cos 𝜙jƸ
ϕ
Contoh 2
Ubah vektor gaya 𝐅 = 3 iƸ + 4 jƸ ke koordinat silinder di titik (3,4,5)
Jawab :
+ 𝐹𝑧 k
a) Vektor gaya F dalam koordinat silinder dapat ditulis dalam bentuk 𝐅 = 𝐹𝜌 ρො +𝐹𝜙 ϕ
3𝑥 4𝑦 25
𝐹𝜌 = 𝐅 • ρො = 3 iƸ + 4 jƸ • ρො = 3 iƸ • ρො + 4 jƸ • ρො = 3 cos 𝜙 + 4 sin 𝜙 = + = =5
𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦 2 5
3𝑦 4𝑥
= 3 iƸ + 4 jƸ • ϕ
𝐹𝜙 = 𝐅 • ϕ = 3 iƸ • ϕ
+ 4 jƸ • ϕ
= −3 sin 𝜙 + 4 cos 𝜙 = − + =0
𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦 2
𝐹𝑧 tak berubah
+ 𝐹𝑧 k = 5ොρ
Jadi dihasilkan 𝐅 = 𝐹𝜌 ρො +𝐹𝜙 ϕ
Review Kalkulus Vektor
Diferensial Panjang, Lebar dan Volume
A. Koordinat Cartesian (x,y,z)
Diferensial pergeseran: 𝑑𝐥 = 𝑑𝑥 iƸ + 𝑑𝑦 jƸ + 𝑑𝑧 k
Diferensial luas/area: 𝑑𝐒𝐤 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 k; 𝑑𝐒𝒚 = 𝑑𝑧 𝑑𝑥 jƸ ; 𝑑𝐒𝒙 = 𝑑𝑦 𝑑𝑧 iƸ
Diferensial volume: 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
B. Koordinat Silinder 𝜌, 𝜙, 𝑧
+ 𝑑𝑧 k
Diferensial pergeseran: 𝑑𝐥 = 𝑑ρ ρො + 𝜌𝑑𝜙 ϕ
𝑑𝐒𝝆 = 𝜌𝑑𝜙 𝑑 ෝ
Diferensial luas/area: 𝑑𝐒𝐤 = 𝜌𝑑𝜌 𝑑𝜙 k ; 𝑑𝐒𝝓 = 𝑑𝑧 𝑑𝜌 ϕ; ρ
Diferensial volume : 𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝑧
B. Koordinat Bola 𝑟, 𝜃, 𝜙
Padanan difrensial koordinat Cartesian dan bola :𝑑𝑥 𝑑𝑟; 𝑑𝑦 𝑟𝑑𝜃; 𝑑𝑧 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜙
Diferensial luas/area: 𝑑𝐒𝜽 = 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜙 θ; 𝑑𝐒𝒓 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜙 rො
𝑑𝐒𝝓 = 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑟 ϕ;
Misalkan V 𝑥, 𝑦, 𝑧 terdefinisi dan diferensiabel pada tiap-tiap titik di 𝑥, 𝑦, 𝑧 dalam suatu daerah
tertentu dari ruang (yakni 𝑉 mendefinisikan suatu medan skalar diferensiabel). Gradien
V dituliskan 𝛻𝑉 atau grad 𝑉 didefinisikan oleh :
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝛻𝑉 = iƸ + jƸ + k 𝑉 = iƸ + jƸ + k ⟶ koordinat Cartesian
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
𝛻𝑉 = ρො + + 𝜕𝑉 k
ϕ ⟶koordinat silinder
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧
𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
𝛻𝑉 = ොr + θ +
ϕ ⟶ koordinat bola
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙
Contoh :
𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
Jika 𝑉 = 𝜌2 𝑧 cos 2𝜙 maka 𝛻𝑉 = ρො + + 𝜕𝑉 k = 2𝜌𝑧 cos 2𝜙 ρො − 2ρ𝑧 sin 2𝜙ϕ
ϕ + 𝜌2 cos 2𝜙 k
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧
B. Divergensi
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑉 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉
𝛻•𝐕= iƸ + jƸ + k • 𝑉𝑥 𝐢Ƹ + 𝑉𝑦 j+
Ƹ 𝑉𝑧 k = 𝑥 + + 𝑧 ⟶koordinat Cartesian
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕 1 𝜕𝑉𝜙 𝜕𝑉𝑧
𝛻•𝐕= 𝜌𝑉𝜌 + + ⟶ koordinat silinder
𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝑉𝜙
𝛻•𝐕= 2 𝑟 𝑉𝑟 + 𝑉𝜃 sin 𝜃 + ⟶ koordinat bola
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙
Contoh :
1
Jika 𝐕 = cos 𝜃 ොr + 𝑟 sin 𝜃 cos 𝜃 θ + cos θ ϕ
maka
𝑟2
1 𝜕 2
1 1 𝜕 1 𝜕𝑉𝜙
𝛻•𝐕= 2 𝑟 2 cos 𝜃 + 𝑉 sin 𝜃 +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙
1 1
= 0 + 2𝑟 sin 𝜃 cos 𝜃 cos 𝜙 + 0 = 2 cos 𝜃 cos 𝜙
𝑟2 𝑟 sin 𝜃
C. Curl
Jika 𝐕 𝑥, 𝑦, 𝑧 adalah medan vektor diferensiabel maka curl atau rotasi dari V dituliskan curl 𝐕
atau rot V didefinisikan oleh
𝑖Ƹ jƸ k
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑥
𝛻x𝐕 = = − iƸ + − jƸ + − k ⟶ koordinat Cartesian
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
ρො 𝜌𝜙 k
1 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕𝑉𝑧 𝜕 𝑉𝜙 𝜕𝑉𝜌 𝜕𝑉𝑧 1 𝜕(𝜌𝑉𝜙 ) 𝜕𝑉𝜌
𝛻x𝐕 = = − ρො + −
ϕ+ − k ⟶ koodinat silinder
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜙
𝑉𝜌 𝜌𝑉𝜙 𝑉𝑧
rො 𝑟𝜃መ
ϕ
1 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻x𝐕 = 2
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝑉𝑟 𝑟𝑉𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝑉𝜙
1 𝜕(𝑉𝜙 sin 𝜃) 𝜕𝑉𝜃 1 𝜕𝑉𝑟 𝜕𝑉𝜙 1 𝜕(𝑟𝑉𝜃 ) 𝜕𝑉𝑟
= − ොr + −
θ+ − ⟶ koordinat bola
ϕ
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜙 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
D. Laplacian
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 2
𝜕 𝑉 2
𝜕 𝑉 2
𝜕 𝑉
Laplacian V = 𝛻 • 𝛻𝑉 = 𝛻 2 𝑉 = iƸ + 𝜕𝑦 jƸ + 𝜕𝑧 k • iƸ + 𝜕𝑦 jƸ + 𝜕𝑧 k = 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥
2 2
1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕 𝑉 𝜕 𝑉
𝛻2𝑉 = 𝜌 + 2 + ⟶ koordinat silinder
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 2 𝜕𝑧 2
2
1 𝜕 2
𝜕𝑉 1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕2𝑉
𝛻 𝑉= 2 𝑟 + 2 sin 𝜃 + 2 ⟶ koordinat bola
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 (sin 𝜃)2 𝜕𝜙 2
𝜕2 𝜕2 𝜕2
Catatan : 𝛻2 = + + ⟶ operator Laplacian
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Contoh :
Cari Laplacian dari 𝑉 = 𝜌2 𝑧 cos 2𝜙
2
1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 1 𝜕 1
𝛻 𝑉= 𝜌 + 2 2
+ 2= 2𝜌 𝑧 cos 2𝜙 − 2 4𝜌2 𝑧 cos 2𝜙 + 0 = 0
2
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝜌 𝜌
Rumus- rumus yang mengandung 𝛻
1. 𝛻 𝑉 + 𝑈 = 𝛻𝑉 + 𝛻𝑈
2. 𝛻• 𝐀+𝐁 =𝛻•𝐀+𝛻•𝐁
3. 𝛁x 𝐀 + 𝐁 = 𝛻𝐱𝐀 + 𝛻𝐱𝐁
4. 𝛻 • 𝑉𝐀 = 𝛻𝑉 • 𝐀 + V(𝛻 • 𝐀)
5. 𝛻x 𝑉𝐀 = 𝛻𝑉 x𝐀 + V 𝛻x𝐀
6. 𝛻 • 𝐀x𝐁 = B • 𝛻x𝐀 − 𝐀 • 𝛻x𝐁
7. 𝛻x 𝐀x𝐁 = B • 𝛻 𝐀 − 𝐁 𝛻 • 𝐀 − 𝐀 • 𝛻 𝐁 + 𝐀 𝛻 • 𝐁
8. 𝛁 𝐀 • 𝐁 = B • 𝛻 𝐀 + 𝐀 • 𝛻 𝐁 + 𝐁x 𝛻x𝐀 + 𝐀x 𝛻x𝐁
2 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉
9. 𝛻 • 𝛻𝑉 = 𝛻 𝑉 = 𝜕𝑥 2
+
𝜕𝑦 2
+
𝜕𝑧 2
10. 𝛻x 𝛻𝑉 = 0
11. 𝛻 • 𝛻x𝐀 = 0
12. 𝛻x 𝛻x𝐀 = 𝛻 𝛻 • 𝐀 − 𝛻 2 𝑉
Teorema Divergensi : Integral permukaan dari komponen normal sebuah vektor A
mengelilingi sebuah permukaan tertutup sama dengan integral dari divergensi A dalam
volume yang diselubungi oleh permukaan di atas
𝐀 • 𝑑𝐒 = ම 𝛁 • 𝐀 𝑑𝑉
Contoh :
Jika 𝐀 𝑟 = 10𝑒 −2𝑧 𝜌 ρෝ + k tentukan fluks yang keluar permukaan dari silinder yang
dibatasi oleh 𝜌 = 1, 0 ≤ 𝑧 ≤ 1
Jawab :
𝜓 = 𝐀 • 𝑑𝐒 = ඵ 𝐀 • 𝑑𝐒𝐤 + ඵ 𝐀 • (−𝑑𝐒𝐤 ) + ඵ 𝐀 • 𝑑𝐒𝝆
Untuk 𝑧 = 1, maka
𝜌=1 𝜙=2𝜋
1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜙 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕 2
𝛁•𝐀= 𝜌𝐴𝜌 + + = 𝜌 10𝑒 −2𝑧 + 0 + 20𝑒 −2𝑧 = 0
𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝜌
ර 𝐀 • 𝑑𝐥 = ඵ 𝛁x𝐀 • 𝑑𝐒
Contoh :
hitung 𝐥𝑑 • 𝐀 ׯsepanjang lintasan yang ditunjukkan seperti pada
Jika 𝐴 = 𝜌 cos 𝜙 ρො + sin 𝜙 ϕ
gambar di bawah
Jawab :
𝑏 𝑐 𝑑 𝑎
ර 𝐀 • 𝑑𝐥 = න 𝐀 • 𝑑𝐥 + න 𝐀 • 𝑑𝐥 + න 𝐀 • 𝑑𝐥 + න 𝐀 • 𝑑𝐥
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
+ 𝑑𝑧 k
• 𝑑𝐥 = 𝑑ρ ρො + 𝜌𝑑𝜙 ϕ
𝐀 • 𝑑𝐥 = 𝜌 cos 𝜙 ρො + sin 𝜙 ϕ
𝐀 • 𝑑𝐥 = 𝜌 cos 𝜙 𝑑𝜌 + 𝜌 sin 𝜙 𝑑𝜙
Untuk lintasan 𝑎 ⟶ 𝑏, 𝜌 = 2 , 𝐀 • 𝑑𝐥 = 𝜌 sin 𝜙 𝑑𝜙 ; maka
𝜙=300 𝜙=300
Sehingga :
𝝆=𝟓 𝜙=600
1 1
ර 𝐀 • 𝑑𝐥 = ඵ 𝛁x𝐀 • 𝑑𝐒 = ඵ 1 + 𝜌 sin 𝜙k • 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜙k = න න 1 + 𝜌 sin 𝜙𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜙
𝜌 𝜌
𝝆=𝟐 𝜙=300
27
= 3−1
4