No.FO.6.1.

4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

ASESMEN *) TENGAH/AKHIR SEMESTER

Mata Kuliah : Teknik Kendali

Kode Mata Kuliah : TRE501
Tahun Akademik : Ganjil 2023/2024
Program Studi : Teknologi Rekayasa Elektronika
Dosen : Illa Aryeni

Petunjuk Pengerjaan Instrumen:

1. Berdoalah sebelum mengerjakan ujian.
2. Bacalah soal dengan teliti.
3. Pilihlah jawaban yang benar dari pertanyaan di bawah ini.
4. Berikan jawaban beserta penyelesaiannya, kemudian upload ke learning dalam format PDF.
5. Untuk soal hitungan, jawaban dan penyelesaian dengan tulisan tangan.

Soal

1. Sistem kendali open loop adalah ….

a. Suatu sistem operasi yang cenderung memperbesar selisih harga yang diinginkan.
b. Suatu sistem operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang diinginkan.
c. Suatu sistem dimana aksi pengaturan (input) tidak tergantung oleh keluaran (output) dari
prosesnya.
d. Suatu sistem dimana aksi pengaturan (input) tergantung dari keluaran (output) dari
prosesnya.
e. Suatu sistem yang menghasilkan nilai masukan (input) dan keluaran (output) yang diinginkan.

2. Sistem kendali close loop adalah …

a. Suatu sistem dimana aksi pengaturan (input) tergantung dari keluaran (output) dari
prosesnya.
b. Suatu sistem yang menghasilkan nilai masukan (input) dan keluaran (output) yang diinginkan.
c. Suatu sistem operasi yang cenderung memperbesar selisih harga yang diinginkan.
d. Suatu sistem operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang diinginkan.
e. Suatu sistem dimana aksi pengaturan (input) tidak tergantung oleh keluaran (output) dari
prosesnya.

3. Karakteristik dari sistem kendali open loop adalah, kecuali ….

a. Dilakukan secara acak.
b. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses.
c. Lebih akurat, lebih stabil dan mahal.
d. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi aksi pengontrolan.
e. Tidak terdapat proses pengukuran.

4. Kelebihan dari sistem kendali close loop adalah ….

a. Kebanyakan sistem menggunakan timer/pengatur waktu untuk mengatur sistemnya.
b. Sistem tidak mengetahui apakah keluaran sudah sesuai dengan yang dikehendaki.
c. Sistem lebih sederhana dibandingkan sistem open loop.
d. Keluaran mendekati keluaran yang diinginkan dan lebih stabil meski ada perubahan masukan.
e. Sistem memiliki desain yang kompleks.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

5. Apa keuntungan dari sistem kendali open loop dibandingkan dengan sistem kendali close loop?
a. Lebih akurat
b. Lebih sederhana
c. Lebih stabil
d. Lebih tahan terhadap gangguan
e. Lebih kompleks

6. Contoh dari sistem kendali close loop adalah ….

a. Pengering rambut
b. Lampu lalu lintas
c. Air Conditioning (AC)
d. Remote TV
e. Mesin cuci

7. Contoh dari sistem kendali open loop adalah ….

a. Microwave
b. Pemanas air untuk galon
c. Lemari es
d. AC
e. Setrika listrik

8. Output dari suatu sistem kendali close loop adalah fungsi dari ….
a. Sinyal referensi
b. Sinyal feedback dan sinyal input
c. Sinyal input saja
d. Sinyal feedback dan sinyal output
e. Sinyal output saja

9. Berikut ini adalah komponen dasar sistem kendali, kecuali ….

a. Tujuan kendali
b. Komponen sistem kendali
c. Data
d. Masukan/Input
e. Keluaran/Output

10. Untuk mengetahui karakteristik sistem kendali, maka perlu memberi sinyal masukan kepada
sistem kendali.
1. Sinyal impuls
2. Sinyal ramp
3. Sinyal random
4. Sinyal step
5. Sinyal parabola
Yang merupakan sinyal-sinyal masukan tersebut adalah ….
a. 1, 2, 3
b. 1, 2, 4
c. 1, 3, 4
d. 1, 3, 5
e. 1, 4, 5

11. Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif atau negatif dan
bergantung pada nilai set point dan variabel terkendali disebut ….
a. Set point
b. Error
c. Disturbance
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

d. Noise
e. Input step

12. Suatu sinyal mempunyai kecenderungan untuk memberikan efek yang berlawanan terhadap
keluaran sistem kendali, disebut ….
a. Error
b. Disturbance
c. Set point
d. Noise
e. Output

13. Sistem kendali membutuhkan sinyal masukan dari pengguna yang merupakan keluaran dari apa
yang diharapkan. Sinyal tersebut disebut sebagai …..
a. Set point
b. Sinusoidal
c. Diskrit
d. Noise
e. Input step

14. Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan dikendalikan, disebut ….
a. Transducer
b. Sensor
c. Aktuator
d. Transmitter
e. Plant

15. Pendekatan matematika yang digunakan untuk menganalisa sistem kendali adalah ….
a. Persamaan differensial
b. Diagram blok
c. Transfer function
d. Transformasi laplace
e. Semua benar

16. Untuk menyelesaikan persamaan diferensial diperlukan sifat-sifat dari transformasi laplace yaitu,
kecuali ….
a. Linearitas
b. Turunan pertama dan turunan kedua
c. Persamaan kuadrat
d. Integrasi
e. Perkalian dengan waktu

17. Defenisi dari fungsi transfer adalah …..

a. Transformasi laplace output dikurang transformasi laplace input
b. Transformasi laplace output dibagi transformasi laplace input
c. Transformasi laplace output dikali transformasi laplace input
d. Transformasi laplace output ditambah transformasi laplace input
e. Transformasi laplace output sama dengan transformasi laplace input

18. Sebuah sistem sering dimodelkan dengan bentuk grafis, dimana sebuah proses disimbolkan
dengan bentuk kotak disebut …..
a. Diagram blok
b. Diagram aliran sinyal
c. Transfer function
d. State face
e. Persamaan diferensial
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

19. Transfer function (TF) dari sistem berikut ini adalah …

a.

b.

c.

d.

e.

20. Transfer function dari blok diagram sistem berikut ini adalah ….

a.

b.

c.

d.

e.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

21. Fungsi transfer dari blok diagram sistem berikut ini adalah ….

a.

b.

c.

d.
e. Semua salah

22. Bentuk sederhana dari blok diagram berikut ini adalah …

a.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

b.

c.

d.

e.

23. Model-model dasar untuk komponen dari sistem fisik yang digunakan pada sistem kendali
adalah, kecuali ….
a. Fungsi alih
b. Transfer function
c. Fungsi sistem
d. Diagram blok
e. Grafik aliran sinyal

24. Fungsi transfer dengan positif feedback adalah ….

a. T = G/1+GH
b. T = G/1*GH
c. T = G/1-GH
d. T = G/GH-1
e. T = G/GH+1

25. Apa yang dimaksud dengan pemodelan sistem?

a. Representasi atau deskripsi yang menjelaskan suatu objek, sistem atau konsep yang seringkali
berupa penyederhanaan atau idealisasi.
b. Proses membangun atau membentuk sebuah model dari suatu sistem.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

c. Suatu kesatuan yang terdiri dari komponen atau elemen yang dihubungkan bersama untuk
memudahkan aliran informasi, materi atau energi.
d. Gambaran sejumlah komponen yang berperan dalam sistem kendali.
e. Sekumpulan komponen yang disusun sedemikian rupa sehingga mampu mengatur dan
menghasilkan keluaran yang diinginkan.

26. Berapakah nilai zero dan pole dari suatu fungsi transfer yang mempunyai persamaan

?
a. 2 dan 0
b. -2 dan 0
c. 2 dan 1
d. -2 dan 1
e. 2 dan -1

27. Transfer function dari blok diagram sistem berikut ini adalah ….

a.

b.

c.

d.

e.

28. Gambar di bawah ini memiliki persamaan:

 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

a. R(s)(1+H(s).Gc(s)) = C(s).Gc(s).G(s)
b. C(s)(1+H(s).Gc(s)) = R(s).Gc(s).G(s)
c. C(s)(1+G(s).Gc(s)) = R(s).Gc(s).H(s)
d. R(s)(1+G(s).Gc(s)) = C(s).Gc(s).H(s)
e. C(s)(1-H(s).Gc(s)) = R(s).Gc(s).G(s)

29. Gambar di bawah ini yang merupakan rangkaian diagram blok paralel adalah:

a.

b.

c.

d.

e.

30. Persamaan dari gambar di bawah ini adalah:

a. R(s)/C(s) = Gc(s).G(s)
b. C(s)/R(s) = Gc(s).G(s)
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

c. C(s)/R(s) = Gc(s)+G(s)
d. R(s)/C(s) = Gc(s)+G(s)
e. C(s)/R(s) = E(s) – (Gc(s).G(s))

31. Jika output mempunyai nilai tertentu pada saat waktu mendekati tak hingga walaupun
sistem mempunyai kesalahan disebut …
a. Sistem stabil
b. Sistem tidak stabil
c. Sistem stabil marginal
d. Sistem error
e. Sistem kurang stabil

32. Informasi kestabilan sistem didapat dengan menggunakan beberapa metode berikut,
kecuali …
a. Akar persamaan karakteristik
b. Kriteria Routh-Hurwitz
c. Kriteria Nyquist
d. Diagram bode
e. Diagram blok

33. Suatu sistem dikatakan sistem yang stabil adalah, kecuali:

a. Bagian nyata akar-akar persamaan karakteristik harus bernilai negatif
b. Semua akar /pole pada persamaan karakteristik bagian realnya terletak pada
bidang s sebelah kiri
c. Kestabilan suatu sistem dapat diketahui melalui letak akar/pole dalam bidang
s
d. Akar-akar persamaan karakteristk juga bisa bernilai riil maupun sekawan
(conjugate) kompleks.
e. Mempunyai satu akar/pole di sumbu imajiner dan pole yang lain di bidang s
sebelah kiri

34. Perhatikan gambar di bawah ini, pernyataan yang benar dari sistem ini adalah:

1. Mempunyai akar persamaan karakteristik: (s+2)(s-4-2j)(s-4+2j)

2. Nilai akar s1=-2, s2=4-2j dan s3=4+2j
3. Nilai akar s1=-2, s2=4 dan s3=-4
4. Sistem yang stabil
5. Sistem yang tidak stabil
6. Sistem stabil marginal
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

a. 1, 2, 5
b. 1, 2, 4
c. 1, 2, 6
d. 1, 3, 4
e. 1, 3, 5

35. Selisih nilai respon/output sistem terhadap masukan sistem pada saat sistem dalam
keadaan mantap adalah …
a. Error steady state
b. Respon steady state
c. Sistem tidak stabil
d. Feedback sistem
e. Marginally stable

36. Bagaimana kestabilan dari sistem berikut ini:

a. Sistem yang stabil

b. Sistem yang tidak stabil
c. Sistem yang error
d. Sistem stabil marginal
e. Sistem yang kurang stabil

37. Bentuk sederhana dari diagram blok sistem berikut ini adalah:

a.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

b.

c.

d.

e. Tidak ada yang benar

38. Perhatikan gambar di bawah ini: manakah tranfer function yang tidak benar?

a.

b.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

c.

d.

e.

39. Invers transformasi laplace dari fungsi berikut ini adalah …

a.

b.

c.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

d.

e.

40. Invers transformasi laplace dari fungsi berikut ini adalah …

a.

b.

c.

d.

e.

41. Dengan menggunakan sifat linearitas dan tabel transformasi laplace, maka invers
transformasi laplace dari fungsi berikut ini adalah …

a.

b.

c.

d.

e.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

42. Transformasi laplace dari persamaan berikut ini adalah …

a.

b.

c.

d.

e.

43. Transformasi laplace dari persamaan berikut ini adalah …

a.

b.

c.

d.
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

e.

44. Transformasi laplace dari fungsi berikut ini adalah …

a.

b.

c.

d.

e.

45. Yang bukan merupakan sifat dari fungsi alih atau transfer function adalah:
a. Semua kondisi awal sistem dianggap nol
b. Fungsi alih bergantung pada masukan sistem
c. Fungsi alih dari sistem kontinyu digambarkan sebagai fungsi dengan variabel
s
d. Fungsi alih tidak dapat digunakan untuk sistem tak linier
e. Fungsi alih tidak memberikan informasi yang menunjukkan struktur fisik
suatu sistem
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

46. Pada gambar sistem kendali berikut ini, bagian aktuator adalah …

a. Heater
b. Oven
c. Relay & switch
d. Sensor suhu
e. Timer

47. Akar persamaan karakteristik dari suatu sistem yang mempunyai persamaan berikut
adalah …

a. =-2 dan =-3

b. =2 dan =3
c. =-1 dan =-5
d. =1 dan =-5
e. =-2 dan =-5

48. Suatu alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya
menjadi sinyal yang dapat dimengerti oleh pengendali disebut …
a. Sensor
b. Transmitter
c. Set point
d. Plant
e. Controller

49. Klasifikasi sistem kendali berdasarkan pengontrolnya adalah …

a. Open loop control
b. Closed loop control
c. Automatic control
d. Feedback control
e. Continuous control

50. Dari pernyataan berikut ini, manakah kekurangan dari sistem kendali open loop …
1. Diperlukan kalibrasi ulang dari waktu ke waktu
2. Tidak ada koreksi terhadap nilai error
 No.FO.6.1.4-V1 Format Instrumen Asesmen

31 Mei 2022

3. Kurang akurat
4. Output berbeda dengan input jika terdapat gangguan
5. Harga dan biaya perawatan mahal
6. Output sistem dapat berosilasi
7. Stabilitas
8. Lebih kompleks

a. 1, 2, 3, 4
b. 5, 6, 7, 8
c. 1, 2, 3, 4, 5
d. 4, 5, 6, 7, 8
e. 1, 2, 4, 6