Latihan Soal

Materi : Dasar Sistem Kendali

Jumlah Soal : 50 Pilihan Ganda 5 Uraian

Jenjang : XII SMK

1. Yang bukan urutan kerja dari system kontrol adalah . . .

A. Pengukuran B. Perbandingan C. Perbaikan D. Penyaringan
2. Yang bukan merupakan manfaat dari Sistem Kontrol Otomatik pada proses, yaitu :
A. Kualitas B. Kelancaran Proses C. Ekonomis D. Tidak Aman
3. Yang dimaksud dengan Open Loop Control System adalah :
A. Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).
B. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output) dari prosesnya
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta
4. Yang dimaksud dengan Close Loop Control System adalah :
A. Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put)
B. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output) dari prosesnya
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta
5. Keuntungan Sistem Pneumatic adalah, kecuali :
A. Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya.
B. Tidak menimbulkan panas, karena itu tidak memerlukan ventilasi
C. Tidak terpengaruh dengan timbulnya perubahan tegangan listrik di kapal.
D. Mahal
6. Keuntungan Sistem Electric adalah, kecuali :
A. Tidak memerlukan ruangan yang besar
B. Memerlukan daya yang kecil
C. Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekan
D. Responnya lambat
7. Keuntungan Sistem Hydraulic adalah, kecuali :
A. Pengontrolannya mudah dan responnya cukup cepat
B. Menghasilkan tenaga yang besar
C. Dapat langsung menghasilkan gerakn rotasi dan ttranslasi.
D. Memerlukan ruangan yang besar
8. Yang dimaksud dengan V Positive Feed Back adalah :
A. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output_ dari prosesnya .
B. sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).
 C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta
9. Yang dimaksud dengan Negative Feed Back adalah :
A. sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output) dari prosesnya .
B. sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta
10. Yang bukan merupakan 4 kegiatan penting dalam proses kontrol otomatis, yaitu
A. Pemeliharaan muatan bisa lebih baik
B. Tidak merasionalkan pikiran dan perbuatan manusia
C. Memindahkan pada saat bongkar muat.
D. Menghemat ongkos pemeliharaan
11. Berikut adalah komponen dasar kendali, kecuali :
A. Tujuan kendali. C. Komponen sistem kendali
B. Hasil atau keluaran D. Data
12. Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya
supaya dimengerti oleh kontroler di sebut :
A. Transmiter B. Transduser C. Plant D. Aktuator
13. Open Loop Control System memiliki karakteristik sebagai berikut,kecuali:
A. Tidak terdapat proses pengukuran
B. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi aksi pengontrolan
C. Lebih akurat, lebih stabil, mahal
D. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses
14. Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif
atau negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali di sebut :
A. Proses B. Error C. Gangguan (disturbance) D. Set Point
15. Suatu sinyal yang mempunyai kecenderungan untuk memberikan efek
yang melawan terhadap keluaran sistem pengendalian(variabel terkendali) di sebut :
A. Proses B. Error C. Gangguan (disturbance) D. Set Point
16. Closed Loop Control System mempunyai karakteristik sebagai berikut :
A. Terdapat proses pengukuran
B. Variabel yang dikontrol mempengaruhi aksi pengontrolan (feed back)
C. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses
D. Mahal
17. Berikut adalah Pengelompokan Sistem Pengaturan, kecuali :
A. Dengan operator (manual) dan otomatik
B. Sistem Lingkar Terbuka (Open Loop) dan Lingkar Tertutup (Closed Loop)
C. Menurut sumber penggerak
D. Menurut Kerumitannya
18. Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan
dikendalikan, di sebut :
A. Transmiter. B. Transduser C. Plant D. Aktuator
19. Sebutkan beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa
sistem kontrol :
A. Persamaan Differensial C. Transfer Function
B. Diagram Blok D. Semua Benar
20. Persamaan matematika untuk sebuah fungsi yang tidak diketahui dengan satu atau
beberapa variabel yang berhubungan dengan fungsi itu sendiri dimana turunannya dalam
beberapa order adalah pengertian dari :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
21. Persamaan differensial sangat penting dan dipakai luas dalam banyak bidang, kecuali :
A. Kedokteran B. Mesin C. Ekonomi D. Fisika
22. Transformasi Laplace dalam sistem kontrol digunakan untuk :
A. Memodelkan sistem dalam variabel Laplace
B. Memudahkan solusi lengkap persamaan differensial
C. Jawaban A dan B salah
D. Jawaban A dn B benar
23. Sebuah sistem sering dimodelkan secara dengan bentuk grafis dimana sebuah proses
disimbolkan dengan blok atau kotak adalah pengertian dari :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
24. Beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem
kontrol atau pemodelan sistem adalah :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok
B. Diagram Aliran Sinyal D. State Face
25. Sistem kontrol yang digunakan untuk memudahkan solusi lengkap persamaan differensial
adalah :
A. Persamaan differensial C. Transformasi Laplace
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
26. Berikut ini yang termasuk pengelompokkan teknik kendali, kecuali :
A. Dengan manual dan otomatis C. Jaringan terbuka dan tertutup
B. Analisia D. Analog dan diskrit
27. Apa yang dimaksud dengan teknik kendali ?
A. System pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran
masukan sehingga dapat dibandingkan melalui alat pencatat
B. Pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai operator
C. Bagian yang terintegrasi dari sistem kehidupan modern
D. Pengendalian di mana keluaran sebanding dengan penyimpanan
28. Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya agar
dimengerti oleh controller adalah :
A. Transduser B. Transmitter C. Resistor D. Kapasitor
29. Susunan komponen-komponen yang saling dihubungkan sedemikian rupa sehingga dapat
mengendalikan atau mengatur keluaran yang sesuai harapan disebut sebagai :
A. Sistem Pengaturan C. Sistem Loop Tertutup
 B. Sistem Otomatis D. Sistem Loop Terbuka

30. Berikut yang merupakan komponen sistem kendali atau sistem pengaturan, kecuali :
A. Sensor B. Tranducer C. Penguat D. Regulator
31. Bagian masukan dari tranduser biasa disebut dengan …
A.    Tranduser
B.     Sensor
C.     Detektor
D.    Input
E.     Output
32. Piranti yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk energi yang lain adalah …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
33. Jenis tranduser yang dugunakan untuk mengubah besaran mekanis,magnetis, panas, sinar
dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik adalah …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
34. Output yang dihasilkan oleh sensor biasanya tidak bisa langsung menjadi inputan sistem.
Maka dari itu dibutuhkan adanya …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
35. Dibawah ini yang termasuk jenis-jenis sensor adalah, kecuali…
A. LDR
B. Phototransistor
C. Generator
D. Photodiode
E. Diode
36. Air raksa dalam thermometer adalah bagian dari
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
37. Suatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai atau harga tertentu dari gejala-gejala
atau sinyal yang berasal dari perubahan suatu energy adalah pengertian dari………
A. Sensor
B. Tranduser
C. Alat ukur
D. Detector
E. Input
38. Jenis sensor yang digunakan untuk mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik
adalah …
A. Fotovoltaic
B. Detektor Suhu
C. Thermistor
D. Thermocouple
E. Semua Jawaban benar
39. Berikut ini termasuk alat ukur, kecuali…
A. Voltmeter
B. Amperemeter
C. Speedometer
D. Generator
E. Tachometer
40. Alat ukur yang digunakan untuk mengukur kecepatan erak mekanik adalah…
A. Speedometer
B. Strain gauge
C. Tachometer
D. Speed control
E. Lux-meter
41. Yang termasuk sistem pengendalian :
A. Loop terbuka, Loop tertutup, Modus C. Maju, Mundur, Modus
B. Loop terbuka, Maju, Tertutup D. Loop tertutup, Tertutup, Maju
42. Dengan G(s) disebut dengan :
A. Keluaran B. Penguatan C. Masukan D. Germanium
43. Kelemahan sistem kontrol loop terbuka adalah, kecuali :
A. Lebih mahal
B. Gangguan dan perubahan kalibrasi.
C. Untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.
D. Benar semua
44. Kelebihan sistem kontrol loop terbuka adalah, kecuali :
A. Lebih murah C. Tidak ada gangguan.
B. Kalibrasi konstan D. Benar semua
45. Alasan utama mengapa sistem loop kontrol tertutup butuh proses otomatisasi adalah
A. Keamanan B. Stabilitas C. Ketelitian D. Benar semua
46. Alasan utama industri menggunakan sistem kontrol otomatis adalah :
A. Murah B. Praktis C. Tidak rumit D. Menjaga kualitas
47. Apa yang dimaksud dengan model pada sistem :
A. Model adalah representasi atau formulasi dalam bahasa tertentu dari suatu sistem
nyata (realitas).
B. Model adalah bentuk yang dapat diubah dan dirancang oleh manusia.
C. Model adalah suatu daya imajinasi yang ada di dalam pikiran manusia.
D. Model adalah sebuah hasil dari rancangan yang telah dibuat manusia
48. Model apa yang paling sering digunakan dalam pemodelan sistem :
A. Model verbal B. Model matematis C. Model skala D. Model skematis
49. Pengertian dari sensitifitas sistem :
A. Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/
gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady state
B. Spesifikasi respon masuk dalam keadaan steady state sampai waktu tak terbatas
C. Spesifikasi performansinya didasarkan pengamatan magnitude
D. Perbandingan antara presentase perubahan output dengan presentase perubahan input
50. Ada berapa bentuk sinyal respon transient ?
A. 2 B. 6 C. 3 D. 4

Uraian

1. Jelaskan istilah -istilah plant, sistem, gain, lintasan, loop dan fungsi alih dalam sistem
pengendalian!
2. Apa yang dimaksud sistem pengendalian umpan balik!
3. Sebutkan keunggulan dan kekurangan untuk sistem kendali jerat tertutup!
4. Berikan contoh dan penjelasan mengenai sistem pengendalian manual!
5. Berikan contoh dan penjelasan tentang sistem pengendalian otomatis!